3-Mobil_robot (1088986)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Приводы роботов. Основы пневмо– и гидроавтоматики.3. Функциональная и структурная схемы электропривода мобильного робота.Ответ:Особенностью мобильного робота является то, что его система координат непривязана к основанию робота. Обычно устройство управленияэлектропривода мобильного роботом не содержит контур управленияположением и содержит только контур управления скорости.Функциональная и структурная схемы электропривода мобильного роботаполучается заменой в func_and_struct.pdf слова «манипуляционный» наслово «мобильный» и по желанию можно убрать контур положения исоответствующий датчик, хотя вообще говоря он может быть и в мобильномроботе.1На почитать:Система координат мобильного робота не привязана к основанию, в отличие от системыкоординат мобильного робота.2такт ЦРП должен быть на порядоквыше(0,1 мс).3РедукторобразовываетмоментВ электроприводе манипуляционных роботов используются электромашинные,параметрические и цифровые датчики.В электроприводе мобильных роботов в прибавление к этим используются такжеаксилерометрические и гироскопические датчики, а также система технического зрения.––––––––––––––––––––––––––––––––––\Двигатель является основным элементом электропривода, поэтому здесь приводитсяструктурная схема двигателя постоянного тока (структурной схемы электроприводаманипуляционного робота нет в лекциях).– момент инерцииW – угловая скорость4Окончательная структурная схема ДПТ:5.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы