4-Obratnie svyazi (1088987)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

4. Назначение обратных связей по скорости и по положению.Канал связи, по которому информация о текущем состоянии объекта управления(ОУ) поступает в управляющее устройство (УУ), называется обратной связью.Суть обратной связи по скорости и положению - обеспечение движения робота илиотдельных его частей с заданной скоростью и по заданной траектории.Согласно теории автоматического управления для гарантированного обеспеченияизменения того или иного параметра системы по заданному закону требуетсявведение обратной связи по этому параметру.Отрицательная обратная связь изменяет входной сигнал таким образом, чтобыпротиводействовать изменению выходного сигнала. Это делает систему более устойчивойк случайному изменению параметров.Положительная обратная связь, наоборот, усиливает изменение выходного сигнала.Системы с сильной положительной обратной связью проявляют тенденцию кнеустойчивости, в них могут возникать незатухающие колебания..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы