Варианты 1-25 (1074195), страница 16
Текст из файла (страница 16)
Рнс 18 — 1. Обшнй внл гусеничной машины Механизм движения гусеничной машины (рис. 18 — 2) состоит из двигателя внутреннего сгорания х, муфты сцепления 2, коробки передач 3, механизмон поворота 4 и бортовых передач 5. Гусеничная машина имеег четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров. Различают два режима работы двигателя; холостой ход, когда муфта сцепления выключена, и рабочнн процесс прн номинальной нагрузке, когда муфта сцепления включена н !з -- 10зт 1»З Механизмы Обороты коленчатого вала Рпсшнре.
пне (р. х ) 1 полу- оборот Сжатие Выпуск Вслсыппяпе 1 оборот 2 полу- оборот Рлсшяре- япе (р. к.) Вслсыпллпе Сжатие Выпуск 3 полу- оборот Вслсыпа- ппе Расширениее (р. х.) Выпуск С:клтпс !!оборот Вслсыпппн е Расширен- иее (р. х.) 4 полу- оборот Выпуск Сжатие соединяет двигатель с остальными механизмами маши„„, Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается з два оборота коленчатого вала н характеризуется индикато .
ными диаграммами, показывающими изменение давленн„ газов в каждом цилиндре в зависимости от положенн„ Рпс !8 — 2. Слсма расположения мекаяплмпп гусеничной млшпяы поршня при рабочем ходе (рис. 18 — 3 п) и холостом ходе (рнс. 18--3 б). Данные для построения индикаторных диаграмм приведе- ~ ы и табл.!8 — 2. Основной механизм двигателя состоит нз четырех криво.
шипно-ползунных механизмов, расположенных в параллельных плоскостях н приводимых в движение от одного колен. чатого вали 1 (рис. 18- -4). Кривошипы механизмов! и >к совпадают по своему расположению, кривошипы механиз',!ь мов Л и Л) такгке совпадают, но по отношению к кривоши„ам механизмов У и Ю повернуты на угол !80'. Порядок работы механизмов и чередование процессов в цилиндрах двигателя следующий: Газораспределение осуществляется при помощи кулачковых механизмов, воздействующих на впускные (или выпускные) клапаны двигателя. Кулачки расположены на распределительном валу С, вращение которому передается от коленчатого вала парой зубчатых колес зь ал с передаточным ал отцопгш~нем >ш= — =2 (рис 18 — 4).
л 1 Закон движения толкагелен кулачковыя механизмов задан диаграммой ускорений толкателя в функции угла поворота распределительного ва !а (рис. 18--5). Вод)щнс колеса гусеничной машины приводятся в движение от коленчатого вала через бортовые механизмы 5 (рис. 18 — 2). Бортовой механизм представляет собой редуктор с постоянным передаточным отношением, состоящий из простои зубчатой пары зь. з, и планетарного редуктора гл, лб Прн проек>ировании и исследовании механизмов гусеничпок машины считать известными параметры. приведенные в таб> !я Объем н содержание курсового прбекта ")ист !. 1(роекгирование основного механизма двигателя и определенис закона его дни>кения !.
Определение основных размеров звеньев механизма по заданным условиям (средняя скорость поршня; число оборо- 1П . !47 и Сгтг о о Ю О м л' 1 М о о а1 о о и 8, Рис 18 — 3 Индикаторные диаграл1иы твигатечя а) при ио. лепна тьной нагрузке, б) при лолосточ лоде 149 $4о тов коленчатого вала при номинальной нагрузке двигатечя. отношение длины шатуна к длине кривошипа). 2. Определение необходимого момента инерции маховы„ масс, обеспечивающих вращение коленчатого вала с задан. ным коэффициентом неравномерности при установившечс„ режиме работы на холостом ходу.
Определение момен~а инерции дополнительной маховой массы (маховика), уста новленной на коленчатом валу. 3. Построение диаграммы изменения угловой скорости коленчатого вала двигателя за время одного цикла устано вившегося режима работы на холостом ходу. Осневные результаты расчета привести в табл. 1 (Приложение !). Примечание. 1 При построении диаграммы силы давления га. тов, действующеи на поршень, силой при всасыванни и выхлопе пренебречь.
2. Веса звеньев механизма и их моменты инерции ланы ориеи1н. ровочно 3. Центры тяжести поршней лежат соответственно в точках В Лист 2.. Силовой расчет основного механизма двигателя прн номинальном режиме с учетом динамических нагрузок 1, Определение углового ускорения звена приведения по уравнению движения в дифференциальной форме в положе. нни механизма, соответствующем заданному углу фь Определение линейных ускорений центров тяжести н угловых ускорений звеньев.
2 Построение картины силового нагружения механизма. 3. Определение сил в кинематических парах механизма. 4, Оценка точности расчетов, выполненных на листах ! и 2 проекта, по уровню моментов или уравнению сил для ведомого звена механизма. Основные результаты расчета привести в табл. ! — 2 (Приложение !).
Примечание. 1, ))ля определения углового ускорения коленчатого вала при номинальном режиче а) утловая скорость вала принимается равцпй м~ аам б) суммарный приведенный момент па коленчатом валу двигателя опредс,аяется по формуле Мип = Х Мин + Миа Д г М,"а — приведенный формуте чолгент сопротивления, определяемый по М,"!в =.
М, = 716,2 — ' = 716,2 ' кГм; П1 иа» т~ щ аач в) сучмарныи приведеннып момент инерции механизма — Гив определиется по йюрмуле дш = гге + К)т-з + то . 3 'ь!аар — прнвсденны к коленчатому валу двигате. я момент и ераг цин пращающихся деталей привода гусениц, а )1а+Ъ!т з берется и г расчетов к листу 1. 2 При определении главного момента сил инерпии коленчатого ар вгла учесть приведенный момент инерции привода уо Мфаз =- (!О'" ). А а) а .
)зад Рис 18 — 5. Закон изменения ускорения толкателя кулачка. ваго мсханизма Лист 3. проектирование кулачкового механизма привода впускного (илн выпускного) клапана 1, Определение числа оборотов кулачкового вала прн номинальной нагрузке двигателя. '2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя (ускорения, скорости и перемещения) с учетом заданного характера изменения ускорений толкателя (риг.
18 — 5). 150 ~де ВМ',р — сумма приведенных чомснтов движущих снл, действую' щч. на поршни; Определение основных размеров кулачкового механиз"а наименьших габаритов с учетом максимально допустимого угла давления и„,. 151 х $ ~ сх «с С Й 8 О О ас 3 О О са хО ф О х х о -сс а С О О- «са со Я ас я я О О я О О«О С О О О СЧ О О О са О са с са ф сс х ч с о х сс х а са о х х « Е О, «ч ', о ' о х сс а ) а х и х а о .'С н х «. о с нС с а. и С « а.
а «с а ах хИ хай а. н Ф н х Их ох С' ш;с С с а- С И х' 'о ох х с Ю «' х х4 !га 4. Построение профиля кулачка (центрового и констру„. тивного). 5. Построение диаграммы изменения угла давления з функции угла поворота кулачка. Основные результаты расчета привести в табл. ! (Приложение !). Лист 4. Р!роектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора !. Выполнение геометрического расчета эвольвентной зуб чатой передачи гм гс (рис.
)8 — 2). 2. Построение схемы станочного зацепления при нареза. нии колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зу. ба (включая галтель) методом огибания. 3. Вычерчивание схемы зацепления колес с указанием основных размеров и элементов колес и передачи. 4. Проектирование планетарного редуктора (подбор чисел зубьев) по заданному передаточному отношению редуктора н числу сагеллитов. Допустимое отклонение (рсс 5%. Колеса планетарного редуктора нулевые; модуль колес принять разным единице. 5.
Определение передаточного отношения, линейных скоростей и чисел оборотов звеньев спроектированного редуктора графическим способом. Основные результаты расчета привести в табл. ! — 4 (Приложение !). с" о «. н х н хи х х с о с н а х н а. х н сс х о н Б С О х с х о х н «с:с оР, а с х с х «' н о о х х « ° С ах и х о х с о ох со о х с С и х о о с н х С х о х х ох х хо с н ах а а х о о а о С и «с а си о ах н о.
Ф х х н х х с х х н х х' а -ав с х н'о а. н С.« х ххх х.' х х о х о х хх ха н «С Х н х о сх х «С «с х ах а. н ха хха «с Продолжение табл !8 — 1 Обоэначе- Размер- ность Наименование параметра г ( д ние В 5,35 ) 8,9 0,010 0,0090 От (25 3,02 0,00170 кГ 3,20 О,ООГ85 5,90 0,0095 кГмсекэ ' 0,0039 кГмсгкт 0,0190 0,0210 . 0,0190 1 27 1 25 град, 90 90 ~ 90 у! ~0 НВМ 130 ! 190 11О !25 л. с 063 ~ 0,76 0,74 0,77 0,80 0,8! 0,80 0,50 0,80 кГмсекэ 0,013 ~ 0,014 0 010 ( > )) Ьолзсение табл !8 — ! Обозна- чение Наименование параметра вость алев 29 3! град 123 120 135 град зрва 125 рво 130 120 ! 113 !!О град 1,8 ав 1,9 89 !02 91 77 6,0 гй 15 15 6,0 11 22 14 5,0 12 18 12 5,0 14 22 !1 4,5 18 26 !О гэ гвбш 20' 1 0,25 20' 1 0,25 м)' 1 0,25 200 1 0,25 200 1 0,25 град ао хи вс !О Вес поршня !! Момент инерции шатуна атно сительно оси, проходящеи че рез его центр тяжести 12.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
