Варианты 1-25 (1074195), страница 19
Текст из файла (страница 19)
Определение углового ускорения звена приведения по уравнению движения в дифференциальной форме (на основании исследования, выполненного на листе 1 проента) в положении механизма, соответствующем заданному углу Эн Определение линейных ускорений центров тяжести и угловых ускорений звеньев. 2. Построение картины силового нагруження механизма. 3.
Определение сил в кинематическнх парах механизма.. 4. Оценка точности расчетов, выполненных на листах 1 н 2 проекта, по уравнению моментов или уравнению сил для ведущего или ведомого звена механизма. Основные результать! расчета приве н в бл. 1-2 (Приложение 1). Лист 3. Проектирование кулачкового механизма привода выхлопного клапана 1.
Построение кинематических диаграмм движения толк~ тела (ускорения, скорости, перемещения) с учетом заданно 172 го закона изменения тангенциального ускорения центра родика толкателя (рис. 20 — 5 а). 2, Определение основных размеров кулачкового механизма наименьших габаритов с учетом максимально допустимого угла давления и„„. 3. Построение профиля кулачка (центрового н конструктивного). 4.
Построение диаграммы угла давления в функции угла оворота кулачка. Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 3 Приложение 1). б) лад= сп У 77)ч) Т !д 1=(а,У Рис. 20 — З. а) Закон изл1еиения ускорения центра ролика толкателя. б) Циклограыыа фаз рабаты выхлопного клапана Лист 4. Проектирование зубчатой передачи 1-й ступени коробки скоростей н планетарного механизма лебедки 1.
Выполнение геометрического расчета эвольвентной зубчатой передачи гь гз (рис. 20 — 2). 2. Построение схемы станочного зацепления при нарезанни колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зуба (включая галтель) методом огибания. 3. Вычерчивание схемы проектируемого зацепления с указанием основных размеров и элементов колес и передачи. 1.73 ".-~ж р) С'4 С! С4 СЭ С'4 сч сч о оЯ««фо о с» оъ со а сс Ос О сч ~о сч со сч 44 СЭ Сэс "Е Сч«СО 4' 4' С 44'4 СС СООЧ Ссесш О С (О О СЭ Я СО С От шла Й (а ш 8 Ст О ОСЧ«Х4 О СЭ ~ Д О СС сч со чгш со 1 д о с С'4 С4 СЭ СО О~я нх х 44 44 44 н и 41 4сн С он 4С 44 % ш Лс С1 44) ч С.Х Ы х 44 „ч Х Я сч о аэ 3 п1 О о асом о 1тв 174 4.
Проектирование планетарного механизма (подбор чи. сел зубьев) по заданному передаточному отношению меха. низма и числу сателлитов (рис 20 — 2). Лопустимое отк»о. пение 1 х +5%. Колеса механизма нУлевые. 5. Построение треугольников линейных скоростей для звеньев планетарного механизма при работе лебедки на подъем бурового инструмента из скважины и при работе на спуск. Графическое определение угловых скоростей всех звеньев планетарного механизма при подъеме и спуске и передаточного отношения 14 „при подъеме. Основные результаты расчета привести в табл ) — 4 (Приложение ().
Примечание. При подъеме водило планетарного механнчмэ затор можено При этом передаточное отношение 14 4 должно быть на еди нину меньше заданного передаточного отношения, 14-44. При спуске угловая скорость барабана лебедки в х раза больше, чем при подь. еме, прн спуске и подъеме угловая скорость колеса 7 одинакова Й о, о й о о 6 х х 44 о, сэ х с- Н 43 яй хх о 43 ':с о, х х х И "4 о ы О х о 4 х х о х хх с хо о « ох ох о ы ы и хм ох х о х о х йх«сох о ах о 4«хс Ю ах оо х хам о В хх о х ох х х ао х Юс-н Х Бмхох 44 «СО О о х У х ОХ 44 -иЙ ",С П о.со о«о о х х хо хйх с '»о о о ххо х о. В, о.
Ю 4 Х Х ЫС Хсс о ю а ахм ххххххх ххххйхох чаи х х «ал х л х х о х оы х и,е. хц «опйх оЗо в~ 8 ы Д сп х( х х( и х«4 Д а сч 4' О хохм Нано'" о «ххы Х С 4 4„ х 3 и онр Сс хо хО х« СЭ 4Х ххххоч С ханы Х С х хА эс г) Продолжение гибл 20 — ! Обозна- ~ Размер- Числовые значения для ва риантов Наименование параметра Г ~ Д чение ность А В 0,0!5 15. Радиус ролика толкателя 16 Угловая координата начала открытия вы хлопного клапана (рис 20 †) — начала подъема толкате я 17 Угловая координата конца закрытия выхлопного клапана — конца спуска толкатсля 18 Максимальна допустимын угол давления в кулачковом ме»аннзме 19 Межосевое расстояние в коробке персдач (рнс 20 — 2) 20 Передаточное отношение первой ступени (рнс 20 — 2) 21 Модуль зубчатых колес 1 и 2 22 Передаточное отношение планетарного механизма от колеса 7 к води ту 70 в случае, когда барабан лебедки неподвижен 23 Модуль зубчгтых колес планетарного ме »анизма 24 Число сателлитов в планетарном механизме 25 Число оборотоа барабана лебедки в минуту при подъеме (на 1-и ступени коробки скоростей) 26 Параметры исходного контура реечного и1штр1 мента )7р иl 0,013 0,014 83 79 0,016 0,017 71 67 град град 47 45 13 40 42 ЗЬ ~ 38 град гаги 156 132 140 136 1,5 1,4 8 8 4,0 4,2 8 8 1,7 1,6 1,3 и 3,5 3,8 гл 7-10 8 45 8 3 23 3 22 3 11 об/мин па ерад 20 1 0,75 20 1 0,25 20 20 1 1 0,25 0,25 аа ви 1»с 20 1 О;25' Таблица 20 — 2 м ! 8 Координата поршня (в долях хода Н) гв Н 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,2 О,З 0,5 0,4 0,02 0,05 0,1 Для движения поршня вниз (фиг 20 — 3) 0,068 0,034 0,170 0,129 0,082 0,2'8 0,10 1 0,863 0,602 0,340 0,863 Лавлсчне газа (в долях раг») Ртг» Для движения поршня вверх (фиг 20 — 3) 0,073 0,045 0,025 0,014 0,005 0,001 0 0,204 0,114 0,5 О,"118 0,863 Значения давленая в цилиндре двигателя в долях максимального давления рмг» в зависимости от положения поршня 4))аы» .
Виаолзормоз рмагоа ~иЬ Ряя 21 — 1 Обшиа вид автомобиля Угол поворота коленчатого вата 0 — 180' ) 180 — 360' ч60 — 640' ) 640 — 720' Всасываиие Сжатие 1евы» ллиилр Расширение (р л) Выпуск 1!равыв пилипчр 12 Расширение Выпуск (р к) Сжатие Всасывапие ЗАДАг)ИЕ № 2! ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ АВТОМОБИЛЯ ПОВЫШЕННОИ ПРОХОДИМОСТИ Краткое описание работы механизмов автомобиля Легкий автомобиль повышенной проходимости имеет че тыре ведущих колеса и предназначается для перевозки гру. зов до 500 кГ по горным и лесным дорогам со скоростью до 58 клг)час Колесный ход автомобиля (рис.
21 — 1) состоит из силовон установки (двигатель ! с маховиком) н трансмнс- син, включающен муфту сцепления с коробкой передач 2, ходовон механизм 3 — 4 и ведущие колеса 5. Двухцилиндровый четырехтактный двигатель внутреннего сгорания (рис 2! — 3) развивает мощность до 25 л с Различают два режима работы двигателя: !) номннальныи режим (при движении автомобиля), когда муфта сцепления включена (коленчатый вал соединяется с остальными меха низмамн трансмиссии) и 2) холостой режим работы, когд" муфта сцепления выключена Рабочий цикл в йаждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коле~ чатого вала и характеризуется индикаторной диаграммой Пз (рис.
21 — 2) Сплошной линией очерчена индикаторная диаграмма для номинального режима работы двигателя; пунктирной — для холостого режима 10 — — !р Смг ',Г Рис 21 — 2 Ивдииаториая лиаграмаы лвигате;и анные для построения кндикаторных диаграмм приведены в табл 2! — 2 Основной механизм двигателя (рис 21 — 3) состоит нз двух одинаковых горизонтальных кривошипноволзунных механизмов (1 — 2 — 3 н 1 — 4 — 5), кривошипы которых располагаются под углом !80' друг к другу на одном оленчатом валу, на котором размещен маховик 17.
Порядок работы механизмов н чередование процессов в цнчиндрах двигателя следующие Управление газораспределением в цилиндрах б осуществляется подвесными клапанами 7 — 10, которые приводятся в движение кулачковыл1 механизмом 12 — 18 (рис. 21 — 3). Кулачки закреплены на валу 14, который кинематически связан с коленчатым валом через зубчатую передачу 15 — 16.
Движение клапанам передается через рычажную систему 8— 912 9- !1 — 12, передаточное отношение которой 1,2 „, = — . 'та Качающийся толкатель 12 имеет ускорение, которое изменяется по закону, представленному на рис. 21 — 4. Работа клапанов строго увязана по фазам с вращением коленчато. го вала, угловая скорость которого в два раза больше угло- м 6$ м Ф ("-з мсек ~ ' '(се 9граЭ Г ЯМер я4 к с о 8. Рис. 21 — 4. Закон изменения ускорения тоакатеся кузачкоаого механизма вон скорости кулачкового вала.