Варианты 1-25 (1074195), страница 22
Текст из файла (страница 22)
о и н сь Х 50,0 39,0 49,5 60,5 39,0 "49 5' 37, О. '44,0 30,6 ~ 51,4 37,о 0,010 Г,0!5| 51,4 61,5 31,2 51,1 45,4 30,6 '„28,7т 25,7 27,6 51,3 51, и' 45 61,0 28,3 60,0 25,8 54,0 23,6 38,7 16,2 0,020 51,6 51,5 23,2 25,0 47,6 45,6 21,1 21,0 51,4 43,8 44,5 0,025 22,8 22,8 51,4 15,5 ! 39,1 14,2 0,05 31,6 15,5 !4,! 0,10 8,8 8,0 23,4 8,8 18,2 7,9 17,8 0,20 4,0 4,0 11,9 8,8 5,7 0,30 2,! 2,2 2,2 7,5 2,0 5,4 1,2 0,40 1,3 1,3 1,3 3,7 3,9 5,2 0,7 О 8 3 9 2,6 0,50 0,7 0,8 2,8 0,4 ~ 2,9 0,4 0,4 1,9 2,1 0,70 2,3 0,2 0,2 1,5 1,6 О,! 0,80 О,! 1,8 О,! 1,2 0,1 0,1 0,6 0,1 0,6 0,85 0,1 0,1! О,! 0,1 О,! 0,1 0,1 0,90 О,! 0,1 0,1 О,! О,! 0,1 0,1 0,1 давление газа на поршень в кГсм-т при различных его положениях длн вариантов 23,9 9,3 25,3 12,6 4,3 12,4 8,! 2,4 7,6 5,7 1,4 5,8 4,3 0,8 3,8 3,3 0,5 2,8 2,6 0,2 2,2 2,1 0,1 1,7 1,7 0,1 0,8 0,6 0,1 О,! 0,1 0,1 0,1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРИВОДА АНТЕННЫ РАДИОЛОКАТОРА Краткое описание работы механизмов привода антенны Антенна радиолокатора предназначена для обнаружения какой-либо цели в атмосфере.
Рефлектор 3 антенны с облучателем 4 (рис. 23 — !) совершает два основных движения: вращение вокруг вертикальной оси н одновременно колебание вокруг горизонтальной оси. Рефлектор укреплен па платформе 9, вращение которой вокруг вертикальной оси осуществляется механизмом кругового обзора, включающим электродвигатель Б, планетарный редуктор 6 и цилиндрическую зубчатую передачу 7 — 8.
Колебание рефлектора антенны вокруг горизонтальной осн осуществляется механизмом секторного обзора, установленным на платформе. Механизм секторного обзора антенны имеет самостоятельный электродвигатель 1О, который передает вращение кривошипу 1 через планетарный редуктор 11 и червячную передачу. При помощи шатуна 2 движение от кривошипа 1 передается рефлектору 3, который совершает колебательные движения, отклоняясь от горизонтальной оси на угол 7. При движении механизмов кругового и секторного обзора в опорах вращения платформы, а также рефлектора преодолеваются силы трения, величина которых пропорциональна ветровой нагрузке. Момент сопротивления вращению платформы антенны (момецт трения в опорах) приближенно определяется по формуле: гИ, -Ле;"5=0,002и'Г!хочбар) ггГм, где и — скорость ветра, м/сек, и О'- Г= — — площадь рефлектора, воспринимающая силу 4 ветра, мт, 201 о-- угол поворота платформы антенны по отноше.
пню к начальному положению, в котором на. правление ветра перпендикулярно п.чоскости рефлектора. При проектировании и исследовании механизмов антенны радиолокатора считать известными параметры, приведенные в табл. 23 †!. В радиолокационной установке отсутствует кулачковын механизм, Проектирование этого механизма провести по до. т,/ полнительному заданию (Приложение П, рис. П вЂ” ! а, рнс. П вЂ” 2, табл. П вЂ” !). Объем и содержание курсового проекта Лист 1. Проектирование механизма секторного обзора н ,>пределение законов движения ведущего кривошнпа и платформы антенны !. Определение необходимого момента инерции маховых масс, обеспечивающих вращение вала платформы антенны с заданным коэффициентом неравномерности прн установившемся режиме работы.
2. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика), установленной на валу платформы. 3. Построение диаграммы изменения угловой скорости вала платформы антенны за время одного цикла установившегося режима работы. 4. Определение основных размеров звеньев механизма секторного обзора. 5. Построение диаграммы изменения угловой скорости ведущего кривошнпа ОА за время одного цикла установившегося режима работы. Основные результаты расчета привести в табл. ! — ! г (Приложение 1). Примечание. 1. Считать, что закон изменения принеденного к аз»у О момента сопротивления М,"'з (лшмента трения прн поаароте ре флеклора вокруг опор С) за один оборот крпношипа Ол аналогичен закону изменения момента сопротпа»ения М,» за один оборот »латформы антея»ы, пели шпа моменга»1,"дз состаатясг 20% от ае. личины Мс е.
При построении диаграмл~ы (М»"„, », ) та начальное положение механизма принять то положение, при котором З~ =0 (рнс. 23 — 1). 2 Моменг инерции рефлектора относительно осн, проходящей ченел его центр тяжести, приближенно определяетсн по формуле глз Ре >,5 — — кгиг кз 10 Лист 2. Силовой расчет механизма секторного обзора 202 Рпс 23 -1 й!еханизчы привода антенны радиолокатора 1. Определение углового ускорения звена приведения по уравнению движения в дифференциальной форме (на основании исследования, выполненного на листе 1 проекта) в положении механизма, соответствующем заданному углу фт Определение линейных ускорений центров тяжести н угловыч ускорений звеньев.
202 Д ОЯ сю сч сь' т3 сь сь «3 сю сч сь со со сч ! $ Ъ «3 О СЧСО О $Ю СЧ «3 $О О«3 $« я«сод«3 О $3 ЧО О«3«3 «3 С'3 $О О3 «3«3«3Ю3 я сч сч С3 СЧО С'3 о С3 х х $3 о, О Д х о а«3 осо а сэ со «3 О Лист 3. Г1роектирование кулачкового механизма 1. Построение кинематнческих диаграмм движения толк олкателя (ускорения, скорости н перемещения) с учетом за. данного закона движения толкателя (приложение 11 рис.
П вЂ” 2). 2. Определеннс основных размеров кулачкового механиз ма наименьших габаритов с учетом максимально допусти мого угла давления а„,„. 3. Построение профиля кулачка (центрового и конструк тинного). 4. Построение диаграммы изменения угла давления в функции угла поворота кулачка. Основные результаты расчета привести в табл.
1 — 3 (Приложение 1). «3 со С $О 3О 3 Е СОО$О со" $О" О Ср О х хи мччо а Чь ЧЗЧ3 Ч ооо а х $ $ «о « а «3 З О[ О х о 63 О 2. Построение картины силово3о нагруження механизма 3. Определение сил в кннематнческих парах механизм, зма, 4. Оценка точности расчетов, выполненных на листах н 2 проекта, по уравнению моментов илн уравнению сил д ведущего или ведомого звена механизма. л длн Основные результаты расчета привести в табл, (Приложение 1). Примечание. При определении сил а кинематических пара ханнзма условно считать, что опоры С располомсены а плоскости, арах мета3 и33$а. кости м 3 О « х $3 о о.
О «юо 3 $3 Ю х Х 3- В. ах о Х В О. 33 3 и о О. о хх О о « х х =:! х .ч хм х о,о «О «3 Лист 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора привода платформы антенны !. Выполнение геометрического расчета эвольвентной зубчатой передачи гт, за (рис. 23 †!). 2, Построение схемы станочного зацепления прн нарезании колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зуба (включая галтель) методом огибания. 3. Вычерчивание схемы зацепления колес с указанием основных размеров и элементов колес и передачи. 4.
Проектирование планетарного редуктора (рис. 23 — 1) (подбор чисел зубьев) по передаточному отношению редуктора и числу сателлитов. Допустимое отклонение урча~5%. Колеса планетарного редуктора нулевые; модуль колес принять равным единице. 5. Определение передаточного отношения, линейных око ростей н чисел оборотов звеньев спроектированного редуктора графическим способом. Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 4 (Приложение 1). «роч .ч Ч3 « 3" 3 В «3 о «о а о ч ь за« ох н ь « х ах ь «о.« ев л х «' '3 О хо юо 3« а'О ЮЮХ« оохх 3 $ «3 оооо Ю.а« Х оо .$' о о ох оохх ооо О ОООЕ УУУ~ 63 н х х 63 х М Ст о х и ла '3 о М 3 о 'О но о о хо х о« $ о $3 О а « 3 3 О.
Х ь- $ О 3 хв о хо 33 х $ й 3„3О о О 3 «х о л $3 3 о В О. О«3 х о ь о « хи $ х о $« О. $ Ы о О са $3 хо о «. $ $ о « «о $ х «О о« \,в. о 3 о О а х х о ь н и о ох х о ° -:о ч «" х О Ю х ло о .с Ю « о о х $ но Ю ю сь « о. а ох« $ «хо О«3 3 .и. о, «ох Ю.Х 33 Х «3 а $3 «о ох «И 3- «оо с=[н о. Ф Ф Фа О 3 х х '» Ф ь ь Ф Ф а 43 в Ф о 2 а ь ь О 4 О О О О х К ЪС СЪ. х О д Ф х о 63 х 43 о «и 3. ОР О Ф О ох Ф а х 63 Оа 63 3 х „8 Ф О О ФОО йа О ОФЪ О о О О х О О "Ъ О ОХ х$ хаааа Ф х 6' х ада ОООХ О х Ъ..В. 3- Х ха ха ха О Х О О кх цх Хао ха а.а аа ООЪОХФ Х О Х О х ОХООФ йхх 4»КФ« ФОФФХ О О О Х Ф СО 3- О к х О. 63 Ф Ф О 43 Ф Ф 3 О н о с« 34 а Ф о х х а О ФФСОФО х Ф О О О ФХ х ООХФО сх 63 кк ОХ ах Ф Оа, ак х хх ФО ФВФы х х О еоайаахкх дд с Ф О О 3 ха 'О 4.
ОзахООООквх ФХ Ха» Ххах Хс»й О ккоРЕООФООО акхеоххо ~ а«7Х. Фз.п ХЪ~И" О х х ,6 й хи ОФ О 3' , О. О 3" х 36 О 3« 63 Б Ф съ, с Х 6' съ О х Х 43 и х о О х О а а к.' Ф О, 3 43 63 а 4 а О 6 а к О О 4 3 оЯ Х О х С3.3О х 6\ а. ХОО 43, 3 ° »ФЫ а.о О Фх," а Ф а О 3 О а. х О Ф и х Ф ш х О и О Фа 63 О О х О 63 хх; ОЪ С" С'3 С'4 СЧ СЧ СЧ С'4 ь СЪ СЧОЪ СЧ С 3СЧ «Ъ оо Ъа «ъ ь со В й! ь )ь СЧ ь ь Ь 3 СОЬ СЧ «»«ЪЬ-ь ь ь 6» ОЪ СЧ С4 с» ь ь ~я СЪ ь ь «ъь ьч'ья ь" ь 6» ОЪ СЧ 3 Ь СОЬ ЬЬФХЪЬ-Ь ь ь СЧОЪ,- -СЧ ь я с'Ъ СС Ь СО Ь Е» Ь ~О! Ь Ь Ь Ь Ь ЬЬ О»3 ФЬЬ «» с'» ОЪ С СЧ ЗАДАНИЕ № 24 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ФОТОЗАТВОРА Краткое описание работы фотозатвора Фотозатвор предназначен для регулирования выдержки съемки, с помощью фотозатвора открывают объектив на необходимый промежуток времени и вновь закрывают его (экспонирование пленки), т.
е. регулируют продолжительность действия света на светочувствительный материал. Механизм фотозатвора (рис. 24 — ! а и б) состоит из четырехшарнирного механизма ОАВГ и присоединенного к нему кулисного механизма с ведомым коромыслом Е)У, На рис. 24 — ! а изображен центральный затвор, который открывает н закрывает объектив с помощью топких лепестков 6, расположенных между его линзами.