Варианты 1-25 (1074195), страница 15
Текст из файла (страница 15)
Вал шкива б через пару косозубых колес 7 н 8 связан с валом ведущей звездочка й гусеницы 10. Схема двигателя представлено на рис 17 — 2. Основнои чеханизм двигателя состоит из двух кривошипно-ползунных неханнзмов, имеющих общий кривошип ОА коленчатого пплп 1, шатуны 2 и 4 и поршни !ползуны) 3 и 5 Угоч т межпу оснми цилиндров равен 90'. Прн гаком устройстве рабочие такты в левом н правом пплнндрах сдвинуты друг относительно друга на 450". Рабо"пп цикл в каждом цилиндре двигателя совершается з два оборот«коленчатого вала. Чередование процессов, протекающих в обоих цилиндрах. происходит в следующем порядке 135 Первый оборот коленчатого вала Второй оборот коленчатого вала 0' ЕЬ' 180' 270' ЗЬО' 450' 540' ! 630' 720 ! л Левый цилиндр Расширение Выпуск Всасывание Сжатие Правый цйтипдр Выпуск Всасывание Сжатие, Расширение Выпус к Рис.
17 — 1. Слема расположения меланизмов мотосаией Различают два режима работы двигателя: 1) при холосто том ходе, когда муфта сцепления выключена и коленчатый ва ал двигателя отключен от остальных механизмов мотосанен в 2) при номинальной нагрузке (во время движения мото- саней).
когда муфта сцепления включена н соединяет коленчатый вал с валом шкива Б (рис. 17 — 1) и со всеми остальными механизмами. Индикаторные диаграммы для левого и правого цилиндров при номинальной нагрузке н холостом ходе представлены на рис. 17 — 3 а и 17 — 3 б.
Данные для построения индикаторных диаграмм приведены в табл. 17 — -2. Рис. 17 — 2 Слома механизмов двигателя Механизм газораспределения состоит из четырех кулачков б (рис. 17 — 2), закрепленных на распределительном валу 7, и толкателей 8, воздействующих на впускные (или выпускные) клапаны У.
Кулачковый механизм должен обеспечить заданный закон движения толкателя (рис. 17 — 4). Вращение распределительному валу передается от коленчатого вала 1 парой зубчатых колес 10 н 11, передаточное отшп ношение которой г„-п = — = 2 !гш При проектировании н исследовании механизмов мото- саней считать известными параметры, приведенные в табл. 17 — 1, 137 0 сек Х т и'. о с н о о и о ь у рао оа а .3 с к, б О о 'т О '-!"х а стт и о.
Ф о т но М Ю о мо с в к о К ао с 5 'о н В мотосанях отсутствует планетарный редуктор, проекнрование которого провести по дополнительному заданию (1!Рнложепие!11, рис. 111 — 6, табл П1 — б). Рнс 17 — 4 Закон изменения ускорения то и.ателя кзтаялоиото меланизма Объем и содержание курсового проекта Лист 1. Проектирование основного механизма двигателя н определение закона его движения 1.
Определение основных размеров звеньев механизма по заданным условиям (средняя скорость поршня; число оборотов коленчатого вала при помина ~ьной на1рузке двигателя; отношение длины шатуна к длине кривошипа) 2. Определение необходимого момента инерции маховьг т1зсс, обеспечивающих вращение коленчаттно вала с заланиыы коэффициентом неравномерн кэти прн установившемся режиме работы на холостом ходу Определение момента инерции дополнительной маховой маеты (маховика), усгаиовлепнои ь коленчатом валу. 3. Построение диаграммы изменения узловон скоросгп коленчатого вала двигателя за время одного цикта установинизегося режима работы на холосгом холу. Основные результаты расчета привести в табл.
!— (Приложение 1). 139 М»р =- В М»р, М»р л хм»р 'М",Р— сумма приведенных моментов движущих сийз, денгтвующих на поршни при номинальной нагрузке двигателя; М»Р М, — призеденнь|й моыент сопротивления, определяемый по формуле где )уе»а» яГлч Ч гг»о» Мс Мс - 71Г1 2 710 2 щ нл» в) суммарный приведсняый момент определяется по формуле инерции механизма -Р'Р глр 1 г г»Р, у»Р 1 у»Р З вЂ” З ' 4-З О ' Ч г'»Р— : десь l~~ — прнвсденньп1 момент инерции вращающихся деталей прч. вода от лоленчатого вала к гусенице (включая и гусеницу) а ! + г»р юР 14 + Гя з+.4 з бЕРЕтСЯ ИЗ РаСЧЕтОВ К ЛИСТУ 1.
2. П ри определении главного момента сил инерции коленчатого вала учесть приведенный момент инерции привода )"Р. о. Мф з! = (го + йм) лр 140 Прнмечамне. !. При построении диаграммы силы давления газо действующей на поршень, силой при всасывании н выхлопе пзмме' бречь. 2 Веса звеньев механизма и их моменты инерции даны ориен тировочно Лист 2. Силовой расчет основного механизма двигател ля при номинальном режиме с учетом динамических нагрузок 1. Определение углового ускорения звена приведения по уравнению движения в дифференциальной форме в положе.
нии механизма, соответствующем заданному углу ть Опре. деление линейных ускорений центров тяжести и угловых ускорешгй звеньев. 2. Построение картины силового нагружения механизма 3. Определение снл в кинематических парах механизма, 4. Оценка точности расчетов, выполненных на 1 и 2 лис. тах проекта, по уравнению моментов или уравнению сил для ведомого звена механизма. Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 2 (Приложение 1). Примечание. 1. Для определения углового ускорения коленчатого вала прн номинальном режиме: а) угловая скорость вала принимается равной мг»о»,' б) суммарный приведенный момент на коленчатом валу двигателя определяется по формуле Лист 3.
Проектирование кулачкового механизма привода впускного клапана 1. Определение числа оборотов кулачкового вала при номинальной нагрузке двигателя. 2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя (ускорения, скорости и перемещения) с учетом заданного характера изменения ускорений толкателя (рис. 17 — 4).
3. Определение основных размеров нулачкового механизма наименьших габаритов с учетом максимально допустимого угла давления и„„. 4. Построение профиля кулачка (центрового н конструктивного). 5. Построение диаграммы изменения угла давления в функции угла поворота кулачка. Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 3 (Приложение 1) Лист 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора 1. Выполнение геометрического расчета эвольвентног зубчатой передачи гт, гз (рис. 17 — 1).
2, Построение схемы станочного зацепления при нарезании колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зуба (включая галтель) методом огибания. 3. Вычерчивание схемы зацепления колес с указанием основных размеров и элементов колес и передачи. 4. Проектирование планетарного редуктора (подбор чисел зубьев) по заданному передаточному отношению редуктора н числу сателлитов. (Приложение П1, рис. 1П вЂ” 6). Допустимое отклонение зр,х ь5%. 5.
Определение передаточного отношения, линейных скоростей н чисел оборотов звеньев спроектированного редуктора графическим способом. Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 4 (Приложение 1). тибаиио (7 — ! Б м(сек 7,'5, 7,35 4,23 4,32 0,30 ' 0,25 7,20 7,65 4,10 4,25 ("В)ер ' (Ое)ен !АВ АС 7,15 !ил (ол !АЗ . !.аьч АВ (АС о,зо 0,070 4100 0,28 О,24 0,073 ( О,О66 О.ООО 4000 4200 0,062 м об(мил об(мии п| нон кн х х (ревах)нем 670 630 23,4 ! 27,0 24,6 ! 28,0 кГ(с.чх кГ(с.н' 26,4 (рогах)х х 9,2 ! 10,4 10,0 8,7 Ох', Ое аз; Оз (тз '' (вз кГ кГ кГмсек' ОЗ8 ! О)6 0,23 ~ '),22 0,00012 1,.00011 0,41 0,2о !0,00013, 0,33 0,20 0,00009 0,43 0,26 0,00014 кГмсеах ~0,0006 О.оооо 0,0008 0,0007 ( (та вала Числ Б ' В ! ! 1 23 ( 18 ЗО ЗО Зх х град р! 8,5 , 12,5 11,0 9,0 а.
с. ~е нон !О 0,82 0,020 0,76 0,81 0,022 0,027 0,007 О, 009 30 ! 27 0,84 0,(ехз 0,85 0,02! (ни а к!'мсек' м 0,008 0,008 0,010 28 град град град хоо 115 117 125 !20 10 9 20 18 8 12 15 20 13 26 :6 10 12 24 12 !О !1 22 8 15 л, гв хи з 20 20 ! ! 0,25 ( 0,25 1 0,25 1 0,25 20 1 0,2а грод оо "н Хе Наименование нарачетра 1 Средняя скорость поршня 2 Отношение алины шатуна х длине крнвошипа Уо Отношение расстоянии ат ~очки Л ао центра тяжести шатхм иа к длине шатуна 4 Диаметр цилиндра х1исла оборотов коленчатого вала прн аоминальиой нагрузке 6.
Число оборотов коленчатого вала при холосголг ходе 7. Маисимааьнае дав.чеиие а цилиндре двигателя прн ковш- ! нальиой на~рузке 8. Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом ходе У, Вес шатуна 1О. Вес поршня 1!. Момент инерции шатуна относительно оси, проходяшеи через его центр тяжести 12 Момент инерции коленчатого Наименование параметрь 13 Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двнгагелп !4. Угловая координата кривашипа для силового расчета (рис. 17 — 2) 15. Эффективная мощность двига.
тела при номинальной нагрузке !6. Механический к п. д. двигателя 17 Приведенные к коленчатому валу моменты инерции деталей привода н гусеницы (для силового расчета) 18. Хад толкателя кулачковаго механизма !9. Максимально допустимый угол давления а кулачковом механизме 20. Угол рабочего профиля кулачка 2!. Число зубьев колес 7 и 8 (рис. 17 †!) 22, Модуль зубчатых колес 7 и д 23. Угол наклона зуба для колес 7 н 8 24. Параметры нсходнога контура рсечнога инструмента НСХОДНЫЕ ДАННЫЕ РазмерОбозначение ность РазьшрОбозиачеиис нос~ь Числовые значения для вариантов Продолжение тиба.
!7 — ! авые значения длн вариантов о ь 8 О ь ! о ! 8 ь в» вв о ь о ь + о о + Я- о о + о 1 о о ь + ь о ! О в» 1 ЗАДАНИЕ № 18 8 ь ОВ + ь ь ч- о о «» 1 о 8 «» + ь + О О с О К с с с С О н с О о + вв О ь ь ь ь 8 ь + о ! ь о в о ь о + о о" о о + О» ь + о о о + о ь ! «» о + о ь ! вч О о ь О» х о + + О» о Г" б 5 о + ь О| ь о + вч ь ь о ь" + о О о о + ь + о ОВ О +!+ х х(хвсд) свн(хвсх!) О а О О с ° в 3 и В О» К * с с .х; «,В О О 1- ас«х Ос О с к О О О О. а К Б О» сажай Вннчхвннногт кок вох»охах К с с с ч с О О ыя О О с с й с с « О Н ас с с вв с в с с с о + о о + СЧ О о + о о ВРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОИ МАШИНЫ Краткое описание работы механизмов установки Гусеничными машинами могут быть тракторы, снегоходы, самохолные артиллерийские установки, танки, автомобили, мотоциклы и т.
д. при наличии у них гусеничного хода. Гусеничный ход (рнс. !8 — 1) имеет: гусеницы 1, представляющие собой две бесконечные шарнирные цепи, которые взаимодействуют с грунтом и делают возможным движение машины по бездорожью; ведущие колеса 2, перемеща!ощие корпус машины относительно гусениц; направляюн!ие колеса 3, опорные 4 и поддерживающие 5 катки, служащие для направления и поддержания гусениц; подвески 6, соединяющие корпус машины < опорными катками.