Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 85
Текст из файла (страница 85)
Стопорение аналогично и взаимозаменяемо состопорением опорного катка.Ступица направляющего колеса закрыта с наружной стороны крышкой 28, а свнутренней — обоймой 23 сальников, взаимозаменяемой с аналогичной обоймойопорного катка.Смазка в подшипники направляющего колеса заправляется через отверстие впробке 31. Для доступа к нему в крышке 28 имеется отверстие, закрываемоепробкой 30.442Рис.
5. Направляющее колесо и механизм натяжения гусениц:1-диск направляющего колеса; 2и13-уплотнительные кольца;3,14и34-втулки; 4-шплинт;5- силовойгидравлическийцилиндр;6-рычаг;7-палец;8-кольцо;9и31-пробки;10и30-пробки;11-сальник;12проволока;15-наружный кронштейн;16-внутренний кронштейн;17-гайка;18-отгибная шайба;19 и26-болты;20-кривошип;21и22-самоподжимные сальники; 23-обойма сальников;24-массивнаярезиновая шина; 25-реборды; 21и29-роликовые конические подшипники;28-крышка;32;шпонка,33-стопорное кольцоМеханизм натяжения гусеницМеханизм натяжения обеспечивает необходимую степень натяжения гусениц какпри износе шарниров, так и при значительном изменении геометрии обвода гусеницв процессе увеличения или уменьшения дорожного просвета. Механизм натяжениягусениц состоит из двух кривошипов 5 (рис.1), двух рычагов 3, двух силовыхгидравлических цилиндров 2, регулятора давления и гидравлической системыизменения дорожного просвета.Кривошип 20 (рис.5) устанавливается в кронштейне 15 на двух бронзовыхвтулках 3 и 14.На шлицевой оси кривошипа, выходящей внутрь корпуса, установлен рычаг 6,который через палец 7 соединяется со штоком силового гидравлического цилиндра5.Кривошип и рычаг 6 от осевого перемещения удерживаются пробкой 9, котораявворачивается в ось кривошипа и стопорится проволокой 12.В пробке 9 имеется отверстие, через которое смазываются опоры кривошипа.
Этоотверстие закрыто пробкой 10.Для предотвращения попадания воды, грязи и пыли внутрь машины оськривошипа уплотнена сальником 11 и уплотнительными кольцами 2 и 13.443Наружный и внутренний кронштейны 15 и 16 закреплены на корпусе машины спомощью болтов 19 и гаек 17. Стопорятся гайки шайбами 18.Силовой гидравлический цилиндр является исполнительным органом механизманатяжения гусениц.Цилиндр — двустороннего действия, состоит из корпуса 6 (рис.6) цилиндра,головки 2, поршня 7 со штоком, опоры 9,уплотнительных колец 4, 5, 8, 10, гайки 11,проушины 13, гидрозамка 16 и трубопроводов.На головке цилиндра имеется проушина, в которую установлен шарнирныйподшипник 1. Этой проушиной силовой цилиндр соединяется с опорой,закрепленной на корпусе машины.В головке имеются сверления, соединяющие полость А с гидросистемой.
Головка2 навернута на корпус 6 цилиндра. Для обеспечения герметичности между головкойи корпусом установлена уплотнительное кольцо 4.На боковой поверхности цилиндра со стороны опоры 9 имеется резьбовоеотверстие, к которому подсоединен трубопровод, соединяющий полость Б сгидросистемой.Гидрозамок 16 закреплен на цилиндре с помощью ленты.Внутри гидроцилиндра установлен поршень 7, выполненный за одно целое соштоком. На поршне установлены два резиновых уплотнительных кольца 5 сзащитными фторопластовыми шайбами В штоке имеется внутренняя резьба, вкоторую ввернута проушина 13 с шарнирным подшипником 14.444Рис.
6. Силовой гидравлический цилиндр1и 14-шарнирные подшипники;2-головка цилиндра;3-регулировочные прокладки;4,5,8,10уплотнительные кольца;6-корпус цилиндра;7-поршень со штоком;9-опора;11-гайка;12-сальник;13-проушина;15-проходники;16-односторонний гидрозамок ГА 113; А и Б-полости цилиндраРегулятор давленияРегулятор давления предназначен для изменения величины усилия натяжениягусениц Он установлен перед сиденьем механика-водителя.Регулятор давления состоит из корпуса 6 (рис.7), крышки 8, втулки 5, клапана 4,валика 9 с маховичком 11, пружины 15, указателя 10, уплотнительных колец 2, 7, 13и 20, гайки 16 и регулировочных прокладок 14.В расточке корпуса 6 установлена втулка 5, удерживаемая от выпадания гайкой16.
Внутри втулки находится клапан 4, поджимаемый к седлу пружиной 15Первоначальное усилие поджатия клапана обеспечивается установкой под пружинурегулировочных прокладок 14.На валике 9 имеются две кольцевые проточки с цифрами 400 и 550,соответствующими задаваемому усилию натяжения гусениц в килограммах.При вращении маховичка 11 валик 9 ввертывается или вывертывается по резьбекорпуса 6, сжимая пружину 15 или ослабляя ее. При этом усилие поджатия клапана4 к седлу увеличивается или уменьшается и, следовательно, увеличивается илиуменьшается давление рабочей жидкости, при котором открывается клапан,соединяя напорную магистраль с магистралью слива и обеспечивая тем самымзаданное усилие натяжения гусениц.Трубкой 18 регулятор соединен с насосом гидросистемы, трубкой 1 — с напорноймагистралью, а трубкой 17 — с линией слива.Усилие натяжения гусениц устанавливается вращением маховичка 11 досовмещения стрелки указателя 10 с соответствующей проточкой на валике 9.Максимальное усилие натяжения гусениц будет при ввернутом до упора валике 9.ГидрозамокГидрозамок ГА-113 предназначен для запирания рабочей жидкости внадпоршневых полостях силового гидравлического цилиндра механизма натяжениягусениц и рессор.445Гидрозамок представляет собой гидравлически управляемый обратный клапан.На корпусе гидрозамка имеются три проходника.
С одним из них соединяетсязапираемая полость, с другим — линия нагнетания жидкости в гидроцилиндр илислива ее оттуда и с третьим — линия управления гидрозамкомРис. 7. Регулятор давления:1,17 и18-трубки;2,7,13и20- уплотнительные кольца;3и12-защитныешайбы;4-клапан;5-втулка;6-корпус;8-крышка;9-валик;10-указатель;11-маховичок;14-регулировочныепрокладки;15пружина;16-гайка;19-штуцерПоддерживающий катокПоддерживающий каток предназначен для поддержания верхней ветви гусеницыот провисания, а также для ограничения ее поперечного перемещения. На машинеустановлено по четыре поддерживающих катка на каждый борт. Катки однорядные,с массивными резиновыми шинами, отличающиеся только длиной осей,накоторых они установлены, и установкой уплотненияи крышек (рис.
8 и9).Передние и задние поддерживающие катки с короткими осями ограничиваютперемещение верхней ветви гусеницы в сторону борта, а два средних катка сдлинными осями ограничивают перемещение от борта.446Рис. 8. Поддерживающий каток (с длинной осью):1-ось;2-сальник;3-обойма лабиринта;4-шариковые подшипники;5-корпус катка;6-прокладка;7болт;8-крышка;9-кольцо;10-полукольцо;11-корпус сальника;12-асбестоваянить;13-стальноекольцо;14-самоподжимной сальник (манжета)Поддерживающий каток состоит из оси 1 (рис.8), на которую на двух шариковыхподшипниках 4 установлен корпус 5 катка. Для предохранения торцов резиновойшины и алюминиевого корпуса катка от повреждения в корпусе катка залито стальное кольцо 13.
От продольных перемещений на оси каток удерживается с однойстороны буртом оси 1, с другой — стопорными полукольцами 10, удерживаемымиот выпадания кольцом 9.Со стороны борта полость катка закрыта корпусом 11 сальника сосмонтированными в нем резиновым самоподжимным сальником (манжетой) 14 ивойлочным сальником 2.Резиновая манжета и войлочный сальник работают по обойме 3 лабиринта,которая вместе с корпусом сальника образует лабиринт, предохраняющий сальникот проникновения грязи.С наружного торца полость закрыта крышкой 8. Крышка и корпус сальникапритянуты к корпусу катка четырьмя стяжными болтами 7 с гайками. Междукрышкой и корпусом установлена прокладка 6. Для смазки подшипников в осиподдерживающего катка имеются сверления. В горизонтальном сверлении выполнена резьба.К бортовому листу корпуса ось катка крепится тремя болтами.447Рис.
9. Поддерживающий каток (с короткой осью):1-ось;2-обойма лабиринта;3- шарикоподшипники;4-корпус катка;5-защитное кольцо;6- крышка;7-кольцо;8-полукольцо;9-прокладка;10-болт;11-асбестоваянить;12-корпуссальника;13самоподжимной сальник (манжета);14-сальникПОДВЕСКАПодвеска — это группа механизмов и деталей, при помощи которых корпусмашины упруго связывается с опорными катками. Подвеска предназначена дляобеспечения плавного хода машины при движении по местности и для смягченияударов и толчков при наезде на препятствия.Подвеска машины независимая, состоит из десяти сборочных единиц, по однойсборочной единице на каждый опорный каток. Подрессоривание машиныосуществлено пневматическими рессорами с передачей усилия на упругий элемент(в качестве которого применен азот) через жидкость.Пневматическая рессораПневматическая рессора выполняет четыре функции: работает как рессора(упругий элемент подрессоривания), как гидравлический амортизатор для гашенияколебаний корпуса машины, как исполнительный силовой цилиндр при изменениидорожного просвета машины и как механизм удержания опорных катков в верхнемположениипривывешенномкорпусе.448Рис.
10. Пневматическая рессора:1-корпус;2-пневмоцилиндр;3-шток;4-поршень разделитель;5,19 и 25-защитные шайбы;6,8,9,20, 24,29,35,38и39-уплотнительные кольца;7-табличка;10-пневмокамера;11-зарядный клапан;12прокладки;13-проушина;14и32-шарнирные подшипники;15-штифт;16-сальник;17-гайка;18-опора;21-гидроцилиндр;22-постель;23-гидрозамок;26-манжета;27-уплотнительные кольца;28-поршень;30-корпусклапана;31-клапан;33-прокладки;34-трубка;36-пробка;37-направляющая втулка;40клапанШток пневматической рессоры шарнирно соединен с рычагом, установленным нашлицевом конце оси балансира опорного катка, а корпус шарнирно соединен снеподвижной опорой, установленной на корпусе машиныПневматическая рессора состоит из корпуса 1 (рис.10), двух цилиндров: 21—гидравлического и 2—пневматического, поршня 28 со штоком 3, опоры 18, поршняразделителя 4, пневмокамеры 10, зарядного клапана 11, гидравлическогоамортизатора двухстороннего действия, автомата разгрузки, уплотнений,гидрозамка 23 и соединительных трубопроводов.В корпусе 1 пневморессоры имеются две расточки с резьбой, в которые ввернутыпневматический 2 и гидравлический 21 цилиндры, проушина с запрессованным внее шарнирным подшипником 32 и система сверлений, соединяющихгидравлический цилиндр с гидравлической полостью пневмоцилиндра.Гидравлический и пневматический цилиндры в корпусе рессоры уплотненырезиновыми кольцами 29.В гидравлическом цилиндре установлены поршень 28 со штоком и опора 18.
Наконце штока имеется резьба, в которую ввернута проушина 13 с шарнирнымподшипником 14. На поршне установлено уплотнение, которое состоит из манжеты26 с защитной фторопластовой шайбой и уплотнительного кольца 24 с двумязащитными шайбами 25.Для разгрузки манжеты 26 от больших пиковых давлений в передней частипоршня 28 установлены два чугунных уплотнительных кольца 27.В гидроцилиндре 21 установлена опора 18, по которой перемещается шток 3. Понаружнойцилиндрическойповерхностиопорауплотненарезиновымуплотнительным кольцом. Для уплотнения по штоку в опору установленырезиновое уплотнительное кольцо 20 с двумя защитными фторопластовыми449шайбами 19 и войлочный сальник 16.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
