Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 84
Текст из файла (страница 84)
Колебания гасятся вследствие сопротивления перетеканию жидкости черезнебольшие отверстия из одной полости амортизатора в другую.Гидравлический амортизатор устроен следующим образом. В верхнюю частькорпуса 11 вворачивается корпус 13 уплотнения с опорой 12, а в нижнюю —крышка 41 с проушиной, которой гидроамортизатор соединяется с балансиромподвески. Рабочий цилиндр 10 с поршнем 34 и штоком зажимается между опорой12 и крышкой 41.На конец штока наворачивается верхняя проушина 19, с помощью которойгидроамортизатор соединяется с корпусом машины. В поршне 34 размещаютсяклапан 8 прямого хода, втулка с дроссельным отверстием 32 и клапан 7 обратногохода.
В канавках поршня установлены чугунные уплотнительные кольца 6. Вкрышке с нижней проушиной предусмотрен клапан 37 для выпуска избыточнойрабочей жидкости в компенсационную камеру при прямом ходе поршня (вниз);впускной клапан 2 служит для пополнения рабочей жидкостью полости цилиндра изкомпенсационной камеры при обратном ходе поршня (вверх).Уплотнение штока состоит из шайбы 15, манжеты 14, манжет 23 и 24,разделенных фторопластовым манжеторазделителем 25, поджимаемым черезстальное кольцо восемью пружинами 26, помещенными в отверстиях втулки 28.
Вовтулке 28 опоры 12 помещена резиновая манжета 27, которая предотвращаетперетекание рабочей жидкости из цилиндра в компенсационную камеру приобратном ходе поршня. Кроме того, цилиндр 10 со стороны опоры 12 и крышки 41уплотнен резиновыми кольцами 30 и 36. Корпус 11 с крышкой 41 уплотненрезиновым кольцом 38, а с корпусом уплотнения 13 — резиновым кольцам 29.Объем рабочей жидкости (50% турбинного и 50% трансформаторного масла),435заправляемой в гидроамортизатор, составляет приблизительно 840 см3.Установленный на машине гидроамортизатор заправляется до уровня заправочногоотверстия.Защитный кожух 16, навернутый на верхнюю проушину 19 и застопоренныйболтом со стопорной планкой 17, предохраняет шток от механическихповреждений.Рис 8.
Гидравлический амортизатор:1-канал;2-впускной клапан;3-канал для прохода жидкости;4-амортизатор седло клапана отдачи;5-регулировочные шайбы;6-уплотнительные пружинные кольца;7-клапан обратного хода;8клапан прямого хода;9-направляющая клапана;10-рабочий цилиндр;11-корпус;12-опора;13-корпусуплотнения;14-манжета;15-шайба;16-кожух;17-стопорная планка;18-уплотнительное кольцо;19верхняя проушина;20-сфера;21-втулка;22-пробка заправочного отверстия;23, 24-манжеты;25манжеторазделитель;26-пружина;27-резиноваяманжета;28-втулка;29,30,36,38-резиновыекольца;31-пробка;32-дроссельное отверстие;33-канал для выхода жидкости из полости А в полостьБ;34-поршень;35-дроссельноеотверстие;37-клапан;39-пробкаклапана;40-регулировочныепрокладки;41-крышка с нижней проушиной; 42-компенсационная камераПринцип работы гидравлического амортизатора заключается в следующем.Наезжая на препятствие, опорный каток опускается или поднимается,соответственно происходит относительное перемещение поршня в цилиндрегидравлического амортизатора, установленного на этом катке.Если скорость перемещения катка, а стало быть, и поршня гидроамортизаторасравнительно невелика, то рабочая жидкость перетекает из одной полости цилиндрав другую через дроссельные отверстия 32 поршня 34, не открывая клапанов.436Благодаря сопротивлению, создаваемому при перетекании рабочей жидкости,колебания катков передаются на корпус с уменьшенной скоростью и размахом.При движении катка вверх (поршень движется вниз) рабочая жидкостьвытесняется через отверстия в поршне из нижней полости цилиндра в верхнюю.Причем вытесняется ее из нижней полости больше, чем может поместиться вверхней, так как объем верхней полости уменьшается за счет входящего туда штока.Избыточная рабочая жидкость при этом перетекает через дроссельное отверстие 35нижней крышки 41 в компенсационную камеру.При движении катка вниз вытесненная в компенсационную камеру избыточнаярабочая жидкость возвращается через это же отверстие и клапан 2 в нижнююполость цилиндра.Привысокойскоростиперемещениякатка,когдадроссельныеотверстия не могут обеспечить свободного перетекания вытесняемой жидкости, вработу вступают клапаны 7, 8, 37.Резерв рабочей жидкости, находящейся в компенсационной камере, служит длявосполнения той части рабочей жидкости, которая выносится наружу в виде пленкина поверхности штока.РАБОТА ХОДОВОЙ ЧАСТИВедущие колеса, получая вращение от двигателя через агрегаты силовойпередачи, перематывают находящиеся с ними в зацеплении гусеничные ленты исообщают корпусу машины поступательное движение.Гусеничный движитель обеспечивает движение машины на суше и на воде.При движении на суше гусеницы расстилаются по грунту и сцепляются с нимвыступами траков, образуя дорожку для качения по ней опорных катков.
Если силасцепления гусениц с грунтом незначительна, то гусеницы будут пробуксовывать.При наезде на небольшое препятствие или при движении по ухабистой дорогеподвеска обеспечивает плавное движение корпуса машины.При движении машины на плаву гусеницы, перематываясь, создают своиминижними ветвями поток воды, направленный в сторону, противоположнуюдвижению, благодаря чему машина движется вперед.Для уменьшения вредного влияния потока воды, создаваемого верхней ветвьюгусеницы, и увеличения скорости движения машины верхняя ветвь закрываетсяспециальными крыльями.Крылья выполнены таким образом, что поток воды, создаваемый верхней ветвьюгусеницы, частично направляется назад засчет щитка в передней части крыльев инаправляющих лопаток в кормовой части крыльев.437Ходовая часть БМД-1(2)ХОДОВАЯ ЧАСТЬХодовая часть машины состоит из гусеничного движителя, подвески игидравлической системы изменения дорожного просвета и натяжения гусениц.ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬГусеничный движитель — механизм, преобразующий крутящий момент,подводимый от двигателя к ведущим колесам, в тяговое усилие, движущее машинуНа машине установлен гусеничный движитель, состоящий из двух ведущих колес23 (рис.1), двух гусениц, двух направляющих колес 6 с механизмами натяжениягусениц, десяти опорных катков 18, восьми поддерживающих катков 19, 20 идесяти резиновых упоров 21.ГусеницаГусеница — металлическая, мелкозвенчатая, с цевочным зацеплением.
Каждаягусеница состоит из 86 траков и такого же числа пальцев.Трак представляет собой фасонную штампованную плицу 1 (рис. 2) сприваренным к ней клыком 2. Клыки траков служат для удержания гусеницы надеталях ходовой части при движении машины по местности.Палец 3 шарнира гусеницы — гладкий цилиндрический стержень.Стопорение пальца в шарнире от осевого перемещения осуществляется пробками4, вставляемыми с торцов обеих крайних проушин.
Пробки закрепляются впроушинах с помощью заклепок 5.Ведущее колесоВедущее колесо предназначено для передачи крутящего момента от трансмиссиик гусенице и состоит из ступицы 1 (рис. 3), наружного диска 2 и двух зубчатыхвенцов 3. В наружном диске имеются окна для предотвращения накапливания грязиили снега между гусеницей и ведущим колесом.Ведущее колесо устанавливается на шлицах ведомого вала бортового редуктораи от осевого смещения удерживается пробкой 9, ввинчиваемой в резьбовой конецвала. Пробка 9 стопорится от отвинчивания двумя шпонками 6, вставленными впазы пробки и ступицы колеса.
От выпадания шпонки удерживаются двумястопорными кольцами 5. Между пробкой и валом установлено уплотнительноекольцо 7.Для подвода смазки в полость бортового редуктора в центре пробки 9438имеется резьбовое отверстие, закрываемое пробкой 8, под торец которойустановлена фибровая прокладка.В ступице имеются отверстия для заполнения смазкой лабиринтового уплотненияЭти отверстия закрыты пробками 4 и 10.
Одно из отверстий при заправке служитдля выпуска воздуха, что обеспечивает полное заполнение полости смазкой.Профильзубьеввенцовсимметричный,поэтомуведущиеколесавзаимозаменяемы и могут быть переставлены с одного борта на другой. Дляопределения величины износа профиля зубьев на одном из зубьев имеются двесверленые метки.439Рис. 2. Детали гусеницы1-плица трака;2-клык;3-палец; 4-пробка;5- заклепкаОпорный катокМашина имеет по пять опорных катков с каждого борта.Опорный каток — двухскатный,смассивнымирезиновыми шинами,состоит из ступицы 9 (рис.4), двух дисков 11, соединенных со ступицей болтами 10с гайками.Рис. 1. Ходовая часть:1-опора;2-силовойгидравлическийцилиндр;3и11-рычаги;4и27-пальцы;5-кривошип;6направляющееколесо;7-крышка;8-шарики;9-прокладки;10и 12-текстолитовыевтулки;13сальник;14-балансир;15,16и26-пробки;17-пневматическая рессора;18-опорныйкаток;19и 20поддерживающие катки;21- резиновый упор;22-ризонный болт;23-ведущее колесо;24-бортовой440редуктор;25-заклепка;28-тракОпорный каток установлен на оси 20 на двух шариковых подшипниках 3 и 22.
Отосевого смещения опорный каток удерживается пробкой 5. Стопорится пробкадвумя шпонками 6, вставленными в пазы пробки и промежуточной шайбы, котораясвоими выступами входит в пазы на оси балансира. От выпадания шпонкиудерживаются двумя стопорными кольцами 7.Ступица опорного катка закрыта с наружной стороны крышкой 8, а с внутренней— обоймой 23 сальников.Рис. 3. Ведущее колесо:1-ступица;2-наружный диск;3-зубчатый венец;4,8и 10-пробкисмазочных отверстий;5стопорное кольцо;6-шпонка;7-уплотнительное кольцо;9-пробка;11-резиновое кольцоДля нагнетания смазки в полость ступицы опорного катка служит отверстие впробке 5. Для доступа к нему в крышке 8 имеется отверстие, закрываемое пробкой4.Направляющее колесоНаправляющее колесо с массивными резиновыми шинами состоит из двух дисков1 (рис.
5), напрессованных на фиксирующую втулку 34 и стянутых между собойболтами 26.От истирания клыками гусениц диски защищены стальными ребордами 25.441Рис. 4. Опорный каток с балансиром:1-распорная втулка;2-болт;3и 22-шарикоподшипники;4и13-пробки смазочных отверстий;5пробка;6-шпонка;7-стопорныекольца;8-крышка;9-ступица;10-стяжнойболт;11-диски;12массивная резиновая шина;14-ось балансира;15-втулка;16-лабиринт;17-балансир;18-обоймалабиринта;19 и21-самоподжимные сальники; 20- ось катка;23-обойма сальниковНаправляющее колесо установлено на оси кривошипа 20 на двух роликовыхподшипниках 27 и 29.От осевого смещения направляющее колесо удерживается пробкой 31.Стопорится пробка двумя шпонками 32. От выпадания шпонки удерживаютсядвумя стопорными кольцами 33.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
