Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 88
Текст из файла (страница 88)
.Амортизаторы подвесокдействия,Ограничители хода катковзаготовокИз алюминиевого сплава, сварнойгерметичный с обрезиненным ободом670140Торцовое и лабиринтноеЧетыре, гидравлические, двустороннеготелескопического типа. Расположены по одномуна балансирах передних и задних катковЧетыре. Упоры в виде конических пружин изпрямоугольного сечения.
Установлены по одномудля балансиров передних и задних катковХодовая часть изделия состоит из гусеничного движителя и подвески.Гусеничный движительГусеничный движитель служит для преобразования вращательного движенияведущих колес в поступательное движение изделия.Гусеничный движитель состоит из двух гусениц, двух ведущих колес, двухнаправляющих колес с натяжными устройствами и четырнадцати опорных катков.Гусеницы воспринимают через опорные катки вес изделия и распределяют его наопорную поверхность в целях уменьшения удельного давления на грунт иповышения проходимости.Гусеницы металлические, мелкозвенчатые с закрытым шарниром.
Каждая новаягусеница состоит из 122 траков.Траки 4 (рис. 1) гусеницы кованые, пятипроушинные.Рис. 1. Гусеница:1-литой трак;2-плавающий палец;3-обрезиненный палец;4-кованый тракВсе траки с гребнями. Гребни служат для направления опорных катков погусенице и — по направляющему колесу гусеницы.Гладкие поверхности траков служат беговыми дорожками для опорных катков.459Нижняя поверхность траков имеет грунтозацепы шевронного типа, улучшающиесцепление и боковую устойчивость изделия на грунте.Утолщенные крайние проушины траков (цевки) входят в зацепление с зубьямиведущих колес. Зацепление ведущего колеса с траками гусениц толкающего типа.Траки соединяются в гусеницу пальцами 3.
Пальцы цилиндрические,ступенчатые. На каждый палец привулканизированы по десять резиновых колец.Наружный диаметр колец больше диаметра проушин. После запрессовкиобрезиненных пальцев в проушины резина получает значительный натяг и создаетгерметичное уплотнение полости шарнира, предохраняющее от попадания абразива.На изделия могут устанавливаться также гусеницы с открытым шарниром.Гусеница с открытым шарниром металлическая, мелкозвенчатая.
Траки литые,одиннадцатипроушинные. Все траки с гребнями. Траки 1 соединяются в гусеницуплавающими пальцами 2. Один конец пальца имеет головку, а другойрасклепывается.Ведущие колеса, получая вращение от двигателя через силовую передачу,перематывают гусеницы и передают на корпус изделия толкающее усилие, поддействием которого изделие перекатывается на опорных катках по гусеницам.Они расположены в носовой части корпуса по бортам.Ведущее колесо состоит из двух зубчатых венцов 1 (рис.2) и ступицы 2 сприваренными к ней двумя дисками. Венцы ведущего колеса крепятся к дискамболтами 4, гайками 3 и шплинтуются.Рис. 2. Ведущее колесо:1-венец;2-ступица; 3-гайка; 4-болтКолесо надевается на шлицы хвостовика водила бортовой передачи и крепится кнему с помощью прижимного кольца 39, шпилек 2, гаек 40 и шплинтов.Направляющие колеса с натяжными устройствами предназначены обеспечитьтребуемое натяжение гусениц и направление их во время движения изделия.
Они460расположены в кормовой части изделия. Направляющее колесо состоит из двухободьев 15 (рис.3) и 16, штампованных совместно с полуступицами и соединенныхсваркой.Колесо установлено на коленчатой оси 12 на двух шарикоподшипниках 14 и 18.С наружной стороны ступица колеса закрыта колпаком 19, а с внутренней —торцовым и лабиринтным уплотнениями 13. Колпак 19 крепится к ступице обода 16болтами 22. В колпаке 19 выполнено отверстие, закрытоепробкой 20,дляконтроля уровня масла и отверстие, закрытое пробкой 17, для заправки и сливамасла.Внутренние обоймы подшипников 14 и 18 фиксируются с помощью гайки 21 ивтулки 2.Натяжение гусеницы регулируется поворотом коленчатой оси 12 в кронштейне,приваренном к днищу и нижнему борту корпуса изделия.Для этого на шлицевом хвостовике коленчатой оси 12 с помощью корончатойгайки 7 закреплена вилка 9, в отверстиях которой свободно вращается палец 8,выполняющий роль гайки натяжного винта.Натяжной винт 10 закреплен в шаровой опоре 6, установленной в кронштейне,приваренном к кормовому листу и днищу корпуса.
Осевое перемещение винта вшаровой опоре ограничивается упорным шарикоподшипником 5, установленныммежду буртом натяжного винта и торцом опоры. При вращении винта 10 вилка 9 иколенчатая ось 12 поворачиваются вокруг большой оси, перемещая направляющееколесо вперед или назад. Натяжной винт фиксируется стопорной планкой, котораякрепится к кронштейну шаровой опоры болтом. Для смазки коленчатой осислужит масленка 3, для смазки шаровой опоры — масленка 4.Рис. 3.
Направляющее колесо с натяжным устройством:1-шайба;2-втулка;3и4-масленки;5,14 и 18- шарикоподшипники;6-шаровая опора;7и21корончатые гайки;8-палец;9-вилка;10-натяжной винт;11- уплотнение;12- коленчатая ось;13461торцовое и лабиринтное уплотнение;15 и16-ободья колеса;17 и 20-пробки;19-колпак;22- болтОпорные катки 1 (рис. 4) из алюминиевого сплава, для повышения плавучестиони выполнены пустотелыми герметичными. Каток состоит из ступицы,приваренных к ней дисков, обода с массивной шиной и двух колец 28.Опорный каток смонтирован на малой оси балансира 16 на двухшарикоподшипниках 22 и 27 и крепится гайкой 24.С внутренней стороны ступица имеет торцовое и лабиринтное уплотнения 17, а снаружной стороны закрывается колпаком 25.В колпаке 25 выполнено отверстие, закрытое пробкой 23, для заправки и сливамасла и отверстие, закрываемое пробкой 26, для контроля уровня масла.Рис.
4. Подвеска:1-опорный каток;2-гайка балансира; 3 и 6-регулировочные прокладки; 4-прокладка;5и7болты;8-планка;9-кольцо;10-левый торсион;11-правый торсион;12и15- втулки;13-уплотнения; 14,23и26-пробки;16-балансир;17-торцовое и лабиринтное уплотнения;18-кронштейн;19-пружина соснованием;20-боек;21-упор; 22и27-шарикоподшипники;24-гайка;25-колпак;28-кольцо;а-ушки;б-кронштейнПодвескаНазначение и устройство подвески. Подвеска смягчает удары и толчки,возникающие при движении изделия по неровностям пути.Подвеска (рис.5) независимая (индивидуальная), торсионная. Она состоит из 14балансиров 6, 14 торсионных валов 3 и 4 и четырех упоров 1.Балансир 16 (рис.5) стальной, выполнен штампованным заодно с большой ималой осями. Балансиры крайних подвесок имеют ушки а для соединения с462гидроамортизаторами и кронштейны б для упора в ограничители.
Балансир 16качается в кронштейне корпуса на двух текстолитовых втулках втулках 12 и 15. Вторце кронштейна имеется уплотнение 13. К балансирам второй, третьей, пятой ишестой подвесок приварены вилки устройства для выключения подвески.Балансиры левой и правой сторон (кроме четвертых) невзаимозаменяемы междусобой.Для смазки втулок в кронштейне выполнено отверстие, закрываемое пробкой 14.Торсионный вал—упругий элемент подвески. Он представляет собойцилиндрический стержень с утолщенными шлицевыми головками.Торсионные валы изготавливаются из легированной стали и подвергаютсяпроцессу заневоливания.Торсионный вал 11, прошедший процесс заневоливания пятикратной закруткойпо ходу часовой стрелки, называется правым торсионным валом (окрашен в серыйцвет); торсионный вал 10, прошедший процесс заневоливания закруткой противхода часовой стрелки, называется левым торсионным валом (окрашен в голубойцвет).С левой стороны изделия устанавливаются пять левых торсионных валов и дваправых; с правой — пять правых и два левых.Большая головка торсиона закреплена в оси балансира 16 с помощью болта 5.Торец большой головки торсиона уплотняется фибровой прокладкой 3 и гайкой 2.Малая головка торсиона устанавливается до упора в ограничительную планку 8 икрепится к ней с помощью болта 7 и шайбы.
Ограничительная планка 8 крепится ккронштейну подвески двумя болтами и шайбами. Для уплотнения малой головкислужит резиновое уплотнительное кольцо 9.Для установки катков по колее служат регулировочные прокладки 3 и 6.Упоры 21 установлены под балансиры передних и задних катков Упоры служатдля ограничения хода катка и уменьшения деформации (угла закручивания)торсионных валов.463Рис.
5. Подвеска:1-упор;2-гидроамортизатор;3-торсионный правый вал;4-торсионный левый вал;5-опорный каток,6-балансирУпор состоит из буферной пружины 19 и бойка 20. Пружина коническая своимоснованием крепится к кронштейну 18, приваренному к борту корпуса изделия.Кронштейн воспринимает удар балансира через буферную пружину и передаетего корпусу изделия. При движении по высоким неровностям буферная пружинаувеличивает жесткость подвески, что приводит к значительному снижениювероятности жестких ударов балансира в ограничитель хода.Гидроамортизаторы. Гидроамортизаторы являются дополнительными агрегатамиподвески и предназначены для гашения колебаний корпуса, возникающих придвижении изделия по неровностям пути, и повышения плавности хода изделия.Гидроамортизаторы установлены на передние и задние опорные катки подвески.Гидроамортизаторы поршневого (телескопического) типа двустороннегодействия.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
