Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 92
Текст из файла (страница 92)
2) кривошиповнаправляющих колес.Натяжение или ослабление гусеницы осуществляется путем подвода рабочейжидкости от системы регулирования положения корпуса в поршневую Б (рис. 4) илиштоковую А полости гидроцилиндра 17. При этом направляющее колесоперемещается по дуге, изменяя натяжение гусеницы.При движении изделия механизмы натяжения обеспечивают постояннуюподтяжку гусениц благодаря давлению газа, что уменьшает вертикальные колебанияверхних ветвей гусениц.Опорные каткиОпорные катки воспринимают массу изделия и передают ее через гусеницы нагрунт. Опорный каток двухрядный, состоит из двух одинаковых обрезиненныхштампованных алюминиевых дисков 12 (рис.5), напрессованных на стальное кольцо16 и соединенных между собой болтами 15. На торцах дисков закреплены реборды14 посредством приваренных к ним сегментных вкладышей 13. Ребордыпредназначены для предохранения от износа резиновых шин и дисков вследствиевоздействия гребнями гусениц.В диске имеется отверстие, закрываемое болтом 20, для выхода смазочногоматериала при заправке.Каток установлен па оси балансира 11 на шариковом и роликовом подшипниках,зафиксирован в осевом направлении гайкой 18, застопоренной шплинтом.
С одной484стороны катка установлено лабиринтное уплотнение, состоящее из крышки 21,лабиринтного кольца 22 и двух манжет 23, а с другой стороны ступица закрытакрышкой 17, в которой предусмотрена пробка 19, закрывающая отверстие длясмазывания подшипников. Под крышками установлены резиновые кольца.Крышки 17 и 21 крепятся к ступице с помощью болтов.Рис. 5 Опорный каток:1,6,19и37-пробки;2,3,25и29-стопорные кольца;4-корпус;5,15и20-болты;7-штифт;8-винт;9-лапа;10-ось балансира;11-балансир;12-диск;13-вкладыш;14-реборда;16-кольцо;17и21-крышки;18-гайка;22и24-лабиринтныекольца;33,26,30и32-манжеты;27-передняяопора;18и36-игольчатыеподшипники;31-рычаг;33-прокладка;34-конусныйупор;35,38и42-уплотнительныекольца;39регулировочные прокладки;40-фланец; 41-шарикПоддерживающие каткиПоддерживающие катки (рис.6) предназначены для поддержания и направленияперемещения верхней ветви гусеницы.Наизделииустановленопотриподдерживающихкаткаскаждого борта.Ступица 4 с шиной установлена на оси 11 поддерживающего катка на двухшарикоподшипниках и с обеих сторон закрыта крышками 2 и 5 с помощью болтов3.
В крышке 5 установлены три манжеты.Ось 11 установлена в кронштейне 10 и закреплена от осевого перемещениягайкой 12. Кронштейн 10 крепится к бортовому листу болтами.Смазывание подшипников осуществляется через отверстия, закрытые винтами 1.Рис.6 . Поддерживающий каток:1-винт;2-крышка;3-болт;4-ступица с шиной;5-крышкапружинное кольцо; 9-втулка; 10-кронштейн;11-ось;12-гайкалабиринта;6-манжета;7-кольцо;8485ПОДВЕСКАПодвеска предназначена для смягчения толчков и ударов, действующих накорпус при движении изделия по неровной местности.Подвеска изделия индивидуальная, гидропневматическая и состоит из двенадцатинезависимых съемных блоков и ограничителей хода опорных катков.Блоки подвески крепятся к корпусу изделия болтами 6 (рис.7) и соединяются сСРПК трубопроводом 8.
Для уплотнения соединения блока подвески с корпусомизделия имеются кольцо 35 (рис.5) и прокладка 33, устанавливаемые в проточки.Подсоединение трубопровода 8 (рис.7) к ГПР выполнено зажимным болтом, а ккорпусу изделия — пакетным дросселем 13.Пакетный дроссель предназначен для равномерного распределения рабочейжидкости между ГПР при пользовании СРПК. Пакетный дроссель состоит из болта,трех дроссельных шайб 14, втулки 15 и винта 16.На одноименном борту взаимозаменяемы по устройству следующие блокиподвески: первый со вторым и шестым, третий с четвертым и пятым. Правые илевые блоки отличаются между собой корпусами и рычагами.Блок подвескиВ блок подвески входят корпус 7 (рис.7), балансир опорного катка игидропневматическая рессора 9.Корпус подвески стальной, сварной.
К нему приварена лапа 9 (рис.5). Дляразгрузки болтов крепления блока подвески к корпусу изделия на лапе установленштифт 7. В корпусе подвески предусмотрены две расточки под подшипники оси 10балансира, резьбовое отверстие для установки ГПР и проем, закрываемый крышкой22 (рис.7), для монтажа рычага 2.486Рис. 7.
Гидропневматическая подвеска:1-подпятник;2-рычаг;3-шаровая опора; 4-шток;5-стопорная шайба;6-болт;7- корпус подвески;8-трубопровод; 9-гидропневматическая рессора;10-резинометаллическая втулка;11-упор;12-боек;13-пакетный дроссель;14-дроссельная шайба;15-втулка;16- винт;17-кольцо;18-защитное кольцо;19-пробка отверстия для слива масла;20-пробка смазочного отверстия;21-обойма;22крышка; 23 — клапан для смазкиБалансир с опорным катком установлен в корпусе подвески на двух игольчатыхподшипниках 28 (рис.5) и 36. Наружные обоймы игольчатых подшипниковзапрессованы в расточки корпуса подвески и зафиксированы стопорными кольцами2, 3, 25 и 29, а внутренние обоймы напрессованы на ось 10 балансира. Рычаг 2 (рис.7) установлен на оси балансира на шлицах.
Необходимое взаимное угловоерасположение рычага и балансира обеспечивается с помощью штифта, запрессованного в ось балансира и входящего в паз рычага. Балансир фиксируется от осевыхперемещений шариками 41 (рис. 5).Для заправки шариков (23 шт.) в канавку имеются два диаметральнорасположенных отверстия, закрытые пробками 1. Для выставки опорных катков поколее предусмотрены регулировочные прокладки 39.Уплотнение подшипников оси балансира обеспечивается манжетами 26, 30, 32 иуплотнительными кольцами 38 и 42. Для предохранения кромки манжеты 32 отповреждения при сборке блока предусмотрен конусный упор 34. Для смазыванияигольчатых подшипников и шариков предусмотрены пробки 20 (рис.
7) и 37 (рис.5). Пробка 19 (рис. 7) предназначена для слива из корпуса подвески утечек масла.487Рис.8.Гидропневматическая рессора:а-работа рессоры при плавном прямом ходе;б-работа рессоры при резком прямом ходе;в-работарессоры при обратном ходе;1 и 11-шаровые оппры;2,5 и 7-поршни;3,19,26 и 39-пружины;4шток;6-цилиндр;8-кольцо;9,36и 37-втулки;10 и 33-резиновые кольца;12 и 38-стопорные кольца;13гайка;14-корпус;15-корпус амортизатора;16-золотник;17-корпус золотника;18-клапан;20-корпуспневмобаллона;21-мембрана;22-крышка;23,28и29-резьбовыекольца;24-зарядныйклапан;25стакан;27-диск;30 и 32-нажимные кольца;31-плоская пружина;34-фторопластовая манжета;35подпятник;А,Б и В-отверстияГидропневматическая рессораГПР выполняет одновременно функции упругого элемента (азот) и гасителяколебаний (амортизатор).
Она состоит из цилиндра в (рис. 8), поршня 7, штока 4,корпуса 14, амортизатора и пневмобаллона.Пневмобаллон состоит из корпуса 20, крышки 22, мембраны 21, зарядногоклапана 24. Внутренняя полость баллона между крышкой 22 и мембраной 21служит камерой для газа (азота – давление порядка 5 Мпа (50 атм.), являющегосяупругим элементом.Цилиндр рессоры и пневмобаллон соединены между собой посредством корпуса14, уплотнены резиновыми кольцами и застопорены гайкой 13. Уплотнениецилиндра с поршнем осуществляется фторопластовой манжетой 34. Дляобеспечения натяга манжеты 34 используются резиновое кольцо 33, нажимныекольца 30 и 32, пружина 31 и резьбовое кольцо 29. Внутри поршня 7 установленподпятник 35 шаровой опоры 11.Шаровая опора навернута на шток и застопорена шлицевыми втулками 36 и 37,которые зафиксированы от осевого перемещения кольцами 8 и 38.
Внутри штокаимеются два поршня 2 и 5 и пружины 3 и 39, предназначенные для подводасмазочного материала к трущимся поверхностям шаровых опор. Утечки рабочей488жидкости через уплотнения поршня попадают в полость корпуса блока подвески исливаются через отверстие, закрываемое пробкой 19 (рис.7).Рис.9. Зарядный клапан:1-цепочка; 2-корпус;3- колпачок;4-гайка;5-пружина;6- штифт;7-втулка;8-уплотнительноекольцо;9-плунжер; А-отверстиеАмортизатор предназначен для гашения колебаний подрессоренной массы изделия за счет преобразования кинетической энергии колебательного движения корпуса изделия в тепловую посредством жидкостного трения.Амортизатор состоит из корпуса 15 (рис.
8), корпуса 17 золотника, золотника 16,стакана 25, диска 27 и пружины 19. У первых, вторых и шестых рессор амортизаторы с дисками, у остальных — без дисков.Соединение ГПР с рычагом 2 (рис.7) выполнено с помощью шаровой опоры 3.Для фиксирования шаровой опоры в рычаге служат обойма 21 и болты 5 (рис.5).Зарядный клапан (рис. 121) предназначен для зарядки ГПР азотом. Он состоит изкорпуса 2, колпачка 3 и клапана, включающего плунжер 9, уплотнительное кольцо5, втулку 7, штифт 6, пружину 5 и гайку 4.Ограничители хода опорных катковДля ограничения хода балансира при движении изделия по неровностям к бортамкорпуса изделия над балансирами приварены жесткие и упругие упоры.
Жесткие —для третьих и четвертых, а упругие — для первых, вторых, пятых и шестыхбалансиров.Упругий ограничитель хода опорного катка состоит из упора 11 (рис.7), вотверстие которого запрессована резинометаллическая втулка 10, и бойка 12.Удар балансира воспринимает боек 12 и через резинометаллическую втулку 10,которая деформируется, смягчая удар, передает его через упор на корпус изделия.489Рис. 10.
Принципиальная гидравлическая схема СРПК:1, 12 и 13-предохранительные клапаны;2-магистральный фильтр;3-обратные клапаны;4-насос сприводом;5-бак СРПК;6-сливной фильтр;7-крановый распределитель;8-ручной гидронасос;9манометр;10-распределитель;11-дроссель-корректор;14-регулятордорожногопросвета;15механизм натяжения гусеницы;16-гидропневматическая рессора;17-гидрозамок; I, II, III, IV, V, VI,VII, VIII и IX-гидравлические связи распределителя;И, К-магистральные линии связи;Т-кранподключения насоса к исполнительным механизмам СРПК;У-кран подключения насоса кгидросистеме;Ф-вентиль позиции кранов; С-слив; Р-работа;А-нейтраль натяжения;Бослабление;В-номинальный дорожный просвет;Г-дифферент на нос;Д-подъем;Е -опускание; Ждифферент на кормуРабота подвескиПри перемещении опорного катка вверх запертая в рессоре гидрозамком 17 (рис.10) рабочая жидкость из поршневой полости вытесняется через отверстие А (рис.
8,а) в корпусе 17 золотника в пневмобаллон и сжимает находящийся в нем газ. Послепрекращения перемещения катка газ, расширяясь, вытесняет рабочую жидкостьчерез отверстие А корпуса 17 золотника в поршневую полость рессоры и перемещает каток в обратном направлении — вниз.Сжатием и расширением газа, находящегося в пневмобаллоне, обеспечиваютсяупругие свойства подвески.При протекании жидкости через отверстие А в корпусе 17 золотника происходитгашение колебаний корпуса изделия. При больших скоростях перемещенияопорного катка сопротивление протеканию жидкости через отверстие А увеличивается и золотник 16 сжимает пружину 19, открывается отверстие Б (рис.
8, б), черезкоторое происходит дополнительное перетекание жидкости, что предохраняетдетали подвески от перегрузок. При перемещении опорного катка вниз поршень вцилиндре перемещается в обратном направлении, давление в поршневой полости490падает, золотник 16 под действием пружины 19 перемещается в исходноеположение и перекрывает отверстие Б, жидкость при этом вытесняется изпневмобаллона через отверстия А и В в поршневое пространство гидроцилиндра.СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОРПУСАГидравлическая система регулирования положения корпуса предназначена дляизменения дорожного просвета, придания корпусу дифферента, натяжения иослабления гусениц.Устройство СРПКПринципиальная гидравлическая схема СРПК представлена на рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
