Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 95
Текст из файла (страница 95)
Направляющее колесо состоит из сварнойступицы 1 (рис.3) с опорными ободьями, двух полиуретановых дисков 9,прикрепленных болтами 10 к ступицам.Полиуретановые диски обеспечивают получение фиксированного шага гусеницына направляющем колесе и уменьшение износа боковых поверхностей503направляющих колес и головок болтов крепления поперечин.Направляющее колесо установлено на коленчатую ось 14 на двухшарикоподшипниках 2. Между внутренними обоймами подшипников установленапроставочная втулка 3.
Подшипники удерживаются на коленчатой оси корончатойгайкой 5 и шплинтом 8. Наружная обойма подшипника упирается торцом впружинное кольцо 4. С наружной стороны ступица закрыта крышкой 5, а свнутренней стороны установлено лабиринтное кольцо 11 с тонкокромочнымуплотнением 19. Зазор между торцами подшипника и крышки должен быть 0,2—0,3мм и регулируется прокладками. Резьбовое отверстие в центре передней крышкизакрыто пробкой 7 и служит для заправки масла в ступицу.
Одно из отверстийкрепления крышки служит для слива масла. Головка болта этого отверстияокрашенавкрасныйцветинаходитсяпротивнаплавкина конусе колеса.Коленчатая ось установлена в разрезную латунную втулку 13 запрессованную вкронштейн, вваренный в корму корпуса звена транспортера. У наружного торцакронштейна между коленом коленчатой оси и кронштейном установлено резиновоеуплотнение для защиты рабочих поверхностей втулки и оси от загрязнениямипопадания воды в корпус звена транспортера Коленчатая оси установлена так, чтоее малая ось располагается выше большой оси. Коленчатая ось поворачивается спомощью механизма натяжения.Рис.
3. Направляющее колесо с механизмом натяжения гусеницы:1-ступица с опорными ободьями;2-шарикоподшипник;3-проставочная втулка;4-пружинноекольцо;5 и 22-корончатые гайки;6-крышка;7-пробка;8-шплинт;9-полиуретановый диск;10болт;11-лабиринтное кольцо;12-резиновое уплотнение;13-разрезнаялатуннаявтулка;14коленчатая ось;15-вилка;16-натяжной винт;17- палец;18-упорныйшарикоподшипник; 19тонкокромочное уплотнение;20-стопор;21- шаровая опораМеханизм натяжения состоит из коленчатой оси 14, вилки 15, натяжного винта16, пальца 17, шаровой опоры 21, упорного шарикоподшипника 18. Вилкаустановлена на шлицевом конце коленчатой оси и повернута на один шлиц (12°) всторону кормы относительно плоскости коленчатой оси.
От осевого смещения вилка удерживается корончатой гайкой 22. В отверстиях вилки свободно вращаетсяпалец 17, выполняющий роль гайки натяжного винта. Натяжной винт 16 с помощью504стопорного кольца закреплен с упорным подшипником в шаровой опоре, котораяустанавливается в кронштейне корпуса. От самопроизвольного проворачиваниянатяжной винт фиксируется стопором 20, вваренным в крышку. Между крышкой икорпусом шаровой опоры ставится резиновая прокладка.С каждого борта первого звена транспортера установлено по четыре опорныхкатка, второго звена — по пять опорных катков.
Для снижения динамическихнагрузок и уменьшения сопротивления перекатыванию опорные катки выполненыодинарными с пневматическими шинами или шинами с эластичным наполнителем.Каток состоит из обода, бортового кольца, замочного кольца, ободной ленты,покрышки, камеры с вентилем. Обод, бортовое кольцо, замочное кольцо стальные,штампованные.Ступица 1 (рис.4) опорного катка установлена на оси балансира на двухшарикоподшипниках 3. От осевого смещения ступицу удерживает корончатая гайка4.
С наружной стороны ступица катка закрыта крышкой 6 с пробкой 5 для масла, асо стороны балансира установлено лабиринтное кольцо 23 с тонкокромочнымуплотнением 22. Зазор между торцами подшипника и крышки должен быть 0,2—0,3мм, который регулируется подбором прокладок. На ступице имеется отверстие спробкой 2 для слива масла.Рис. 4. ПодвескаКаток прикреплен к ступице болтами 7 и сферическими гайками 8. Болты и гайкис левым направлением резьбы установлены на левом борту, а с правымнаправлением — на правом.Подвеска состоит из восемнадцати балансиров, восемнадцати торсионов и восьмипружинных упоров.
Балансиры 24 стальные, штампованные заодно с осью катков.Торсионные валы 11 являются упругими элементами подвески. Расположениеторсионных валов горизонтальное (один над другим). Большая головка торсионноговала вставлена в шлицевое отверстие оси 12 балансира,.. а малая головка — в505шлицевое отверстие кронштейна подвески.Система управления поворотомСистема управления поворотом обеспечивает поворот транспортера придвижении (складывание звеньев в горизонтальной плоскости), складывание игашение колебаний звеньев друг относительно друга в вертикальной плоскости.В систему входят шестеренный насос 1 (рис.5) с приводом (редуктор и карданныйвал), «гидроциклон» 10, два демпфера 4, четыре силовых гидроцилиндра 5 и 6, бак2, предохранительный клапан 9, два золотника 7 и 8, шланги, соединительнаяарматура, трубопроводы и привод управления золотникамиРедуктор представляет собой одноступенчатую цилиндрическую передачу ислужит для привода гидравлического насоса и компрессора.
Привод редуктора отведущего вала ГМП осуществляется карданным валом с двумя шарнирами наигольчатых подшипниках.Шестеренный насос установлен на фланце корпуса редуктора и служит длясоздания необходимого давления в силовых цилиндрах для складывания звеньевтранспортера. Редуктор с насосом установлен за ГМП на поперечной балке корпуса.Подача насоса 185 л/мин при частоте вращения 1900 об/мин и давлении 100 кгс/см2.«Гидроциклон» 10 предназначен для очистки масла от механических примесей,его пропускная способность 250 л/мин Для измерения давления в гидросистеменужно вместо верхней пробки в корпусе «гидроциклона» ввернуть манометр МТ60УП из комплекта ЗИП.Предохранительный клапан M-KJI-32 предназначен для ограничения давления вгидросистеме и отрегулирован на давление 100—107 кгс/см2. Он установлен взадней части рамы с правой стороны.Золотники 7 и 8 трехпозиционные, четырехходовые, реверсивные, с соединениемнагнетательных линий и обеих полостей цилиндров с линией слива принейтральном положении золотников.
Они служат для изменения направленияпотока масла к силовым цилиндрам Золотники управления установлены на правомборту рамы за ГМП один за другим. Задний золотник управляет гидроцилиндрамиповорота, передний — гидроцилиндрами вертикального складывания.
Золотникивключены в систему последовательно: золотник вертикального складываниявключен за золотником горизонтального складывания (управления поворотом).Силовые гидроцилиндры двойного действия служат для складывания одногозвена относительно другого в горизонтальной (поворот транспортера) и продольновертикальной плоскостях.Два гидроцилиндра, предназначенные для управления поворотом, расположеныпо обеим сторонам поворотно-сцепного устройства.
Два других, расположенныхнад поворотно-сцепным устройством, предназначены для принудительногоскладывания звеньев в продольно-вертикальной плоскости и гашения их колебанийпри движении транспортера, т. е. являются межзвеньевыми амортизаторами.506Рис.5. Схема системы управления поворотом:1-шестеренный насос;2-бак;3-воздушный кран;4-демпферы;5-цилиндр поворота;6- цилиндрвертикальногоскладывания;7-золотникгоризонтальногоскладывания(управленияповоротом);8-золотник вертикальногоскладывания;9- предохранительныйклапан;10«гидроциклон»;11-штуцер для манометраГидроцилиндры установлены на подшипниках скольжения в проушинахкронштейнов, расположенных на корпусе первого звена и поворотно-сцепномустройстве.
Для изменения усилия на штоках цилиндров при работе их в режимеамортизаторов на кормовом листе первого звена снаружи установленыдвадемпфера.Демпферы обеспечивают работу гидроцилиндров в режиме амортизаторов, атакже служат для запирания поршней цилиндров в любом из сложенных положенийзвеньев. Гашение колебаний звеньев транспортера происходит вследствие того, чтовытесняемое поршнями цилиндров масло, поступая в полость Б (рис.6) демфера,вытесняется через дроссельное отверстие В, создавая определенное давление вполостях и усилие на штоках в зависимости от скорости складывания звеньев.
Вэтот момент обратный клапан 4 перекрывает выход масла через отверстие в штуцере 5. Всасывание масла в противоположные полости цилиндров происходит безсопротивления, так как во втором демпфере поток масла идет в противоположнуюсторону из полости А штуцера 5 и сверления в нем, отжимая обратный клапан 4, вполость Б и во всасывающие полости гидроцилиндров.Принудительное складывание звеньев осуществляется гидроцилиндрамивертикального складывания, которые управляются золотником 8 (рис.22).Поршни гидроцилиндров можно зафиксировать в любом положении путемзапирания масла в полостях цилиндров с помощью запорных клапанов 1(рис.
6). Клапаны поджимаются пружинами 3, вставленными в толкатели 2,которыеявляются штоками пневмокамер. Кран управления пневмокамерами507расположен на задней стенке кабины справа от водителя.Рис. 6. Демпфер:1-запорный клапан;2-толкатель;3- пружина ;4-обратный клапан; 5- штуцер; А-полостьштуцера;Б;-полость демпфера; В-дроссельное отверстие;Г- полость пневмокамерыПри подаче сжатого воздуха в полости Г пневмокамер толкатели 2 через пружины3 прижимают запорные клапаны 1 к кромкам дроссельных отверстий В обоихдемпферов, запирая выход масла из полостей Б, а следовательно, из всех полостейгидроцилиндров вертикального складывания.Бак гидросистемы вместимостью 70 л установлен в задней части рамы с левойстороны и крепится к ней стяжными лентами В бак вварены четыре патрубка,которые служат для забора масла насосом, слива масла из системы в бак и сливамасла из бака.
Бак имеет заливную горловину с сеткой, закрываемую пробкой.Внутренняя полость бака сообщается с атмосферой через сапун. Для контроляуровня масла в баке установлен щуп. Для придания жесткости баку в немустановлена перегородка.Привод управления золотниками представлен на рис. 7.
В кабине установленарулевая колонка 1, связанная через рычаг 15, валик 14, систему тяг и качающиесярычаги 7 с золотником 9 управления поворотом. Рычаг 2, установленный с правойстороны сиденья водителя, связан через валик 13, рычаг 10, систему тяг икачающиеся рычаги 7 с золотником 8 вертикального складывания. Тяги и рычагисоединены пальцами 11. Рулевая колонка 1 и рычаг 2 закреплены на полике кабины.Тяги проходят по правому борту рамы. Все качающиеся рычаги установлены натекстолитовых втулках 12.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
