Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 91
Текст из файла (страница 91)
Каток состоят из ступицы, двух приваренных к ней дисков и обода срезиновой шиной. Опорный каток устанавливается на оси катка балансира 12 надвух шарикоподшипниках 17, 18 и закрепляется гайкой 20. Ступица с наружнойстороны закрывается колпаком 22, в котором выполнено отверстие с пробкой 21 длязаправки и контроля уровня смазки. Со стороны борта полость ступицы уплотняетсялабиринтным уплотнением 13.ПодвескаПодвеска независимая, торсионная.
Для поглощения энергии корпусапредусмотрены четыре гидравлических амортизатора.Подвеска состоит из четырнадцати узлов подвески. Каждый узел подвески(см.рис.3) включает кронштейн, балансир 12, торсионный вал 7. На крайних узлахподвески установлены амортизаторы. Кронштейн вваривается в корпус. В обрабо476танных отверстиях кронштейна устанавливаются текстолитовые втулки 9 и 10,которые служат опорами балансире. Для смазки втулок в кронштейне выполненоотверстие с пробкой 11.Рис.3.
Узел подвески:1-опорный каток;2-гайка;3-регулировочные прокладки;4,5-болты;6-планка;7,8-торсионныевалы;9,10-втулки;11-пробка;12-балансир;13-лабиринтноеуплотнение;14-ушки;15-ограничительхода балансира;16-кронштейн;17,18-шарикоподшипники;19,21-пробки;20-гайка;22-крышкаБалансир 12 стальной, цельноштампованный. Балансиры крайних узлов подвескеимеют ушке 14 для соединения с амортизаторами и кронштейны 16 для упора вограничители 15.Торсионные валы 7,8 изготовлены из легированной стали, заневолены и невзаимозаменяемы по бортам.
Торсионные валы правого борта окрашены в серыйцвет, а левого борта - в голубой цвет. На торце утолщенной головки валы имеютсоответственно метки "Пр.", "Лев."С правого борта устанавливаются пять правых торсионных валов и два левых (назадние узлы), с левого борта - пять левых и два правых.
Большая головка торсиона 7закреплена. В оси балансира с помощью болта 4, торец головка уплотняетсяфибровой прокладкой и гайкой 2. Между гайкой и торцом головки устанавливаютсярегулировочные прокладки 3. Малая головка торсиона фиксируется жестко в477шлицованном отверстии кронштейна противоположного борта и, упираясь вограничительную планку 6, крепится к ней болтом 5.Ограничительные упоры балансиров передних и задних узлов подвесок служатдля ограничения хода опорного катка 1 деформации торсионного вала. Каждый упорвключает буферную пружину и боек, которые, являясь пружиннымиподрессорниками, улучшают характеристику подвески.АмортизаторыАмортизаторы - гидравлические, двустороннего действия, телескопические. Косновным частям амортизатора относятся: корпус, шток с поршнем, опора штока,крышка, кожух, ограничительный клапан прямого хода, компенсационный клапан.Корпус амортизатора состоит из сваренных между собой цилиндра, головки,компенсационной камеры и трубки.Головка имеет проушину для соединения с балансиром, в ней смонтированкомпенсационный клапан.
Шток изготовлен заодно с поршнем. В поршнеустановлен ограничительный клапан прямого ходе, пружина клапана установлена вполости штока. Шток имеет уплотнение в опоре и крышке, состоящее из металлических колец, набора фторопластовых и резиновых прокладок и скребка.Скребок предотвращает попадание пыли и грязи внутрь цилиндра.Просочившаяся через уплотнение жидкость с помощью трубки отводится вкомпенсационную камеру.Принцип работы амортизатора аналогичен работе амортизаторов объекта Т-64.Смазка ходовой части.Подшипники направляющих колес и опорных катков смазываются маслом МТ16п. При температуре ниже -30°С допускается применять мазло МТ-14п.
Втулкиосей балансиров и кривошипов механизмов натяжения гусениц смазываютсясмазкой УС-2.478Ходовая часть ГМ- 352 «Тунгуска»ХОДОВАЯ ЧАСТЬХодовая часть предназначена для поддержания корпуса изделия, обеспечениядвижения, смягчения ударов, возникающих при движении по неровностям.Ходовая часть изделия состоит из гусеничного движителя, подвески игидравлической системы регулирования положения корпуса.479ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬГусеничный движитель предназначен для сообщения изделию поступательногодвижения за счет преобразования крутящего момента, передаваемого от двигателяна ведущие колеса, в тяговое усилие гусениц.Гусеничный движитель состоит из двух гусениц, двух ведущих колес, двенадцатиопорных катков, двух направляющих колес с механизмами натяжения гусениц ишести поддерживающих катков.ГусеницыГусеницы через опорные катки воспринимают массу изделия и распределяют еена опорную поверхность.Гусеница металлическая, с резинометаллическими шарнирами, мелкозвенчатая, сцевочным зацеплением.
Каждая новая гусеница состоит из 113 траков 9 (рис. 1).Рис. 1. Гусеница:1-большая резинометаллическаявтулка;2-подошватрака;3-гребень;4- палец; 5- малаярезинометаллическая втулка; 6-гайка;7-грунтозацеп;8-цевка;9-тракиТрак состоит из штампованной стальной подошвы 2 с приваренным к нейгребнем 3. Плоскости траков по обе стороны гребня образуют беговую дорожку дляопорных катков.
С одной стороны трак имеет две проушины, а с другой стороны —три. Крайние проушины с трехпроушинной стороны являются цевками 8, скоторыми входят в зацепление зубья ведущих колес. Нижняя поверхность траков480имеет грунтозацепы, обеспечивающие сцепление с грунтом. Траки правой и левойгусениц одинаковы по конструкции и взаимозаменяемы.Большая и малая резинометаллические втулки состоят из стальных втулок ирезиновых колец, привулканизированных к втулкам.
Малая втулка имеет двакольца, а большая — три. Втулки имеют шестигранные отверстия.Резинометаллические втулки запрессованы в проушины траков так, что присоединении траки оказываются повернутыми относительно друг друга в сторонугребней на угол 14°. Такое соединение обеспечивает наименьший угол скручиваниярезиновых колец при перематывании гусениц в движении.Палец 4 представляет собой шестигранный стальной стержень и предназначендля соединения двух смежных траков гусениц.
Па обоих концах пальца имеетсярезьба, на которую наворачиваются гайки 6, плотно стягивающие втулки шарниров.Гусеницы на изделие устанавливают так, чтобы лежащие на земле траки былиобращены тремя проушинами вперед по ходу движения изделия.Ведущие колесаВедущие колеса предназначены для передачи крутящего момента от двигателячерез ГМП на гусеницы.
Расположение колес заднее. Ведущее колесо установленона ведомом валу бортового редуктора. Оно состоит из ступицы 9 и закрепленныхна ней с помощью болтов зубчатых венцов 16. Венец имеет 15 зубьев и опорныхплощадок под траки гусениц. Рабочие поверхности зубьев венцов и опорныхплощадок наплавлены износостойким сплавом.Профиль зубьев венцов симметричный, поэтому ведущие колеса левого и правогобортов взаимозаменяемы.Направляющие колесаНаправляющие колеса с механизмами натяжения предназначены длянаправления движения гусениц во время движения изделия и натяжения илиослабления гусениц.Они расположены по обоим бортам в носовой части изделия.Направляющее колесо состоит из двух одинаковых штампованных алюминиевыхдисков 12 (рис.2), напрессованных на кольцо 3 и соединенных между собойболтами 11. С внутренней стороны дисков закреплены реборды 13 посредствомприваренных к ним вкладышей 14.Реборды предназначены для предохранения дисков 12 от износа гребнямигусениц.Колесо установлено на ось кривошипа 40 на роликовом 42 и шариковом 9подшипниках и зафиксировано от осевого смещения гайкой 7, застопореннойшплинтом 5.481Рис.
3 Установка механизма натяжения:1-механизм натяжения;2и7-трубопроводы;3-зажимной болт;4 и 5-прокладки;6-пробка;8штуцер;9-винт;10-зарядный клапан;11-гидрозамок;12-палец;13-кронштейн;14-стопорное кольцоСтупицаколесасоднойсторонызакрытакрышкой45суплотнением, состоящим из лабиринта и манжет 43, а с другой стороны — крышкой8, в которую ввернута пробка 6. Отверстия под пробку 6 и болт 2 предназначеныдля смазывания подшипников.Колесо симметричное и может быть перевернуто при износе одной из реборд (сизменением местоположения подшипников).Кривошип установлен на бронзовых втулках 15 и 31 в кронштейне 37.
Набольшой оси кривошипа на шлицах установлен рычаг 18, зафиксированный отосевого перемещения с помощью винта 9 (рис. 3).Стопорение кривошипа от осевого перемещения осуществлено с помощьюфиксатора 24 (рис. 2), который расположен в кольцевой канавке, образуемой торцомоси кривошипа и торцом стопорного болта 25, и закреплен вместе с крышкой 27 ккронштейну болтами. Болт 25 от отворачивания удерживается коническимстопором 28 и болтом 26.Уплотнение втулок оси кривошипа осуществляется лабиринтным уплотнением,уплотнительными кольцами 17, 29 и 32, манжетами 16 и крышкой 27.Для смазывания втулок 15 и 31 в них предусмотрены радиальные отверстия ипродольные канавки А и Д, а в кронштейне — две кольцевые проточки Б и Е,соединенные между собой трубопроводом 7 (рис.3).482Рис.
2. Направляющее колесо:1-прокладка;2,11и26-болты;3-кольцо;4-распорная втулка;5 и 23-шплинты;6-пробка;7-гайка;8, 27и45-крышки;9-шариковыйподшипник;10-шайба;12-диск;13-реборда;14-вкладыш;15и31бронзовые втулки;16и43-манжеты;17,29,32и34-уплотнительные кольца;18-рычаг;19и35-пружины;20-палец;21и30-штифты;22и39-стопорные винты;24-фиксатор;25-стопорный болт;28-коническийстопор;33-поршень;36-кольцо;37-кронштейн;38-стакан;40-кривошип;41-винт;42-роликовыйподшипник; 44-кольцо лабиринта; А и Д- продольные канавки, Б и Е-кольцевые проточки, Вполость под смазку; Г-каналПодвод смазки к втулкам 15 и 31 (рис.
2) осуществляется следующим образом. Изполости В под действием пружины 35 и поршня 33 смазка поступает по каналам вконическом стопоре 28 и стопорном болте 25 под крышку 27 и далее по каналам вфиксаторе 24 и втулке 31 через кольцевую проточку Е, трубопровод 7 (рис. 3) икольцевую проточку Б к втулке 15 (рис. 2).Пополняется полость В смазкой через отверстие под пробку 6 (рис.3),расположенную на лобовом листе корпуса изделия, и трубопровод 2,подсоединенный к штуцеру 8.
Далее смазка поступает через канал Г (рис.2) подкрышку 27, каналы в стопорном болте 25 и в коническом стопоре 28 в полость В.При этом поршень 33 перемещается до кольца 36, сжимая пружину 35.Механизм натяжения гусеницМеханизм натяжения гусениц гидропневматический, состоит из цилиндров 17(рис. 4) и 20, ввернутых в корпус 1, поршня 15 со штоком и проушиной 16, поршняразделителя 21, крышки 18, стакана 10, втулки 13, резьбовых колец 5 и 12,гидрозамка 11 (рис. 3) и зарядного клапана 10.Корпус 1 (рис.
4) имеет каналы, с помощью которых цилиндры 17 и 20сообщаются между собой. Уплотнение 6 поршней состоит из фторопластовой483манжеты, нажимных колец, плоской пружины и уплотнительных колец. Уплотненияцилиндров и крышек состоят из резиновых колец и фторопластовых защитныхшайб. В проушинах корпуса и штока установлены шарнирные подшипники 2,закрытые крышками.Рис.4. Механизм натяжения гусеницы:1-корпус;2-шарнирный подшипник;3-пробка;4-прокладка;5 и 12-резьбовые кольцa;6-деталиуплотнения;7-стопорное кольцо;8,11,14,19, 23 и 24-уплотнительные кольца;9и22-зажимные болты;10-стакан;13-втулка;15-поршень со штоком;16-проушина;17и20-цилиндры;18-крышка;21-поршеньразделитель;А-штоковая жидкостная полость; Б-поршневая жидкостная полость;В-газовая полостьЗарядный клапан 10 (рис. 3) предназначен для заправки механизма натяженияазотом.Механизмы натяжения с помощью пальцев 12 и шарнирных подшипниковсоединены проушинами корпусов с кронштейнами 13, приваренными к корпусуизделия, а проушинами 16 (рис. 4) штоков — с рычагами 18 (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
