Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 90
Текст из файла (страница 90)
Полость ступицы 8поддерживающего катка защищена лабиринт ним уплотнением 13 исамоподвижной резиновой манжетой 11. Смазка производится через отверстие вкрышке 6, закрываемое пробкой 4.470Рис.3. Одинарный поддерживающий каток:1-кронштейн;2-болтыкреплениякронштейна;3-шина;4-заправочнаяпробка;5-втулкапереходная;6-крышка;7-опора;8-ступица; 9-стяжной болт;10- крышка; 12-ось;11-уплотнение;13кольцо лабиринта;14-гайка крепления оси;15– шплинтПодвескаПодвеска машины индивидуальная торсионная.Для поглощения энергии колебательного движения машины устанавливаютсятелескопические амортизаторы.Подвеска каждого опорного катке включает; кронштейн I7.
который ввариваетсяв корпус машины; торсионный вал 11 и 10; балансир 13; опору балансира; ограничителя хода балансиров (упоры) детали крепления.Торсионный вал 11 и 10 является упругим элементом подвески, имеетдвешлицованные головки: большую и малую. На большую головку устанавливаетсябалансир 13. Малой головкой торсион фиксируется в шлицевом отверстиикронштейна противоположного борта.Осевое перемещение торсионного вала ограниченоразрезными сухарями,которые вставлены в кольцевую выточку кронштейна подвески противоположногоборта и закреплены с торсионным валом болтами.Торсионные валы по бортам не взаимозаменяемы.
Поэтому на торсионных валахузлов подвески правых и левых опорных катков предусмотрены соответствующиеиндексы "Пр" и "Лев".Балансир подвески 13 представляет штампованную деталь, в которуюзапрессовываются оси катка 15 и балансира 8, которые стопорятся штифтами. Оськатка 15 выполняется под углом относительно оси балансира 8, что создает развалкатков, обеспечивающий равномерное распределение нагрузки на шины опорныхкатков.Опорой балансира являются бронзовые втулки, которые запрессовываются вкронштейн 12. Полость опоры балансира уплотняется лабиринтами исамоподжимными резиновыми манжетами.От осевых перемещений балансир фиксируется пробкой, которая болтом связана471с торсионным валом.Балансиры правых и левых узлов подвеске опорных катков невзаимозаменяемы из-за наклона осей катков и расположения бобышки на ихголовках для упоре в ограничители.Балансиры передних и задних опорных катков имеют большую по размерамшейку и наружные шлицы для крепления к ним рычагов амортизаторов.Смазка наружных втулок балансиров производятся через отверстия, выполненныеснаружи кронштейнов; смазка внутренних бронзовых втулок осуществляется черезотверстия в кронштейнах со стороны днища.Отверстия закрываются пробками.
Сорт смазки - солидол УС-2(л).Ограничители хода опорных катков. Для ограничения деформации торсионныхвалов на бортах машины привариваются кронштейны упоров.На передних и задних кронштейнах правого и левого бортов устанавливаютсяупоры, которые имеют по две буферные пружины. На вторых и пятых кронштейнахмонтируются упоры с одной буферной пружиной.Буферные пружины выполняют функцию пружинных подрессорников иулучшают характеристику подвески, повышая плавность хода машины. Для третьихи четвертых балансиров предусматриваются жесткие упоры.Гидравлические амортизаторыНа передних и задних узлах подвески устанавливаются гидравлическиеамортизаторы.Амортизаторы - телескопические двустороннего действия. Рабочей жидкостьюслужит трансформаторное масло. Количество - 1450 см3, заправляемое в каждыйамортизатор.Амортизатор (рис.4) состоят из: рабочего цилиндра 12 с компенсационнойкамерой 3; штока 8 с поршнем 15; клапана прямого хода 16 с пружиной 14;уплотнения в сборе; деталей крепления.К поверхности рабочего цилиндра приваривается компенсационная камера 3, вкоторой предусмотрен клапан 2,обеспечивающий ее сообщение с камеройпрямого хода амортизаторе.Рабочий цилиндр через рычаг 3 и 4, (рис.5) соединяется с балансиром подвески.В цилиндре устанавливается шток 8 с поршнем 16, которых жестко крепится ккронштейну борта машины (см.рис.5) через проушину 1 штока.
В поршне штокапредусмотрены комбинированные отверстия, соединяющие полость прямого хода Аамортизатора о полостью обратного хода Б,Уплотнение в сборе включает: корпус 11 со втулкой; сальниковую набивку10; тарельчатые пружины 6; крепежную гайку 7 с уплотнителем.Проточка на корпусе уплотнительного устройства и поверхность цилиндраобразуют полость, обеспечивающую перетекание масла из камеры обратного хода вкомпенсационную камеру, что необходимо для снижения давления рабочей жидкости в этой полости.Тарельчатые пружины 6 поджимают сальниковую набивку и обеспечиваютнадежное уплотнение.
В случав подтекания рабочей жидкости из под гайки 7,допускается подтягивание последней.472Работа амортизатора происходит в двух режимах.При малой скорости перемещения опорного катка рабочая жидкость на прямомходе поршня (рабочий цилиндр перемещается к кронштейну крепления штока кборту машины) перетекает из камеры прямого хода А(см.рис.4) в камеру обратногохода В по сверлениям в поршне. Часть этой жидкости заполняет компенсационнуюкамеру В.На обратном ходе опорного катка рабочая жидкость перетекает на камерыобратного хода Б в полость камеры прямого хода А через те же калиброванныеотверстия в поршне, поглодал энергию, накопленную торсионным валом. Рабочаяжидкость из компенсационной камеры В в процессе обратного хода опорного катказаполняет полость камеры прямого хода, обеспечивая работу амортизатора.Перетекание жидкости только через калиброванные отверстия исключает тряскумашины при движения по мелким неровностям.При высокой скорости перемещения опорного катка ( U > 1,5 м/с) в работувступает клапан прямого хода.В процессе обратного хода опорного катка рабочая жидкость из полости Б вполость А перетекает только через калиброванные сверления поршня, создаваябольшое сопротивление.Рис.5.
Амортизатор:1-пробка;2-компенсационный клапан;3-компенсационная камера;4-уплотнительное кольцопоршня; 5-пробка заправочного отверстия;6-тарельчатые пружины;7-гайка; 8-шток;9-проушина;10-сальниковая набивка;11-корпус уплотнения;12-рабочий цилиндр;13-опора пружины;14пружина;15- поршень;16-клапан прямого хода473Для заправки амортизатора служит отверстие с пробной 5.Рис.6.
Установка переднего и заднего амортизаторова-переднего;б–заднего;1-проушина;2-амортизатор;3-рычаг передней (левый);4-рычаг заднийХодовая часть БМА 2С1 «Гвоздика»Ходовая частьХодовая часть машины состоит из гусеничного движителя и подвески.Гусеничный движительГусеничный движитель выполнен о передним расположением ведущих колес, сцевочным зацеплением, с толкающим способом передачи усилия.Гусеничный движитель состоит из двух гусениц, двух ведущих колес, двухнаправляющих колес о механизмами натяжения гусениц и четырнадцати опорныхкатков.474Гусеница (рис.1) - мелкозвенчатая, с закрытыми металлическими шарнирами,имеет 122 штампованных трака и такое же количество пальцев.
Траки 1 правой илевой гусениц одинаковы по устройству и взаимозаменяемы между собой.Гусеницы устанавливаются так, чтобы траки на грунте лежали тремя проушинамивперед по ходу машины.Пальцы траков 2 - цилиндрические ступенчатые. Не каждый палецпривулканизированы по десять резиновых колец 3, наружный диаметр которыхбольше диаметра проушин трака. После запрессовки пальцев в проушины резинасоздает герметичное уплотнение полости шарнира.Ведущее колесо состоит из ступицы с приваренными к ней двумя дисками идвух съемных зубчатых венцов.
Ведущее колесо установлено на шлицах ведомоговала бортовой передачи и закреплено с помощью прижимного кольца, шпилек игаек.Рис. 1. Гусеница:1- трак; 2 - палец; 3 - резиновое кольцоНаправляющие колеса с механизмами натяжения (рис.2)расположены вкормовой части корпуса машины. Каждое направляющее колесо сборнойконструкции, состоящей из двух штампованных ободов со ступицами, которыесоединяются сваркой. Направляющее колесо устанавливается на оси кривошипа 4,опирается на два шарикоподшипника 2 и 3 и закрепляется корончатой гайкой 15.Снаружной стороны ступица ленивца закрывается крышкой, в которой выполненоотверстие с пробкой 16 для заправки смазки. Слив масла из ступицы производитсячерез специальное отверстие, закрытое пробкой 14. Со стороны борта ступицауплотняется лабиринтным уплотнением 13.475Рис.
2. Направляющее колесо с механизмом натяжения гусеницы:1-обод колеса;2,3,8-шарикоподшипники;4-кривошип;5-кронштейн; 6,7-масленки;9-шароваяопора;10-палец;11-вилка;12-винт натяжной;13-лабиринтное уплотнение;14,16-пробки;15-гайка,17болтМеханизм натяжения гусениц смонтирован в кронштейне 5, приваренном к бортуи днищу корпуса машины. Он состоит из кривошипа 4, вилки 11, натяжного винта12 с пальцем 10, шаровой опоры 9, стопорной планки.
Вилка установлена на шлицаххвостовика большой оси кривошипа и закреплена корончатой гайкой. В отверстияхвилки установлен палец 10, выполняющий функцию гайки натяжного винта.Натяжной винт 12 закреплен в шаровой опоре, которая установлена в кронштейне,вваренном в днище. Осевое перемещение винта в шаровой опоре ограничиваетсяупорным шарикоподшипником 8.При вращении винта вилка поворачиваеткривошип с направляющим колесом, обеспечивая необходимое натяжениегусеницы.Опорные катки 1 (рис.3)-полые, герметичные, выполнены из алюминиевогосплава.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
