Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 86
Текст из файла (страница 86)
В стенке гидроцилиндра имеется отверстиедля соединения запоршневой полости цилиндра с гидросистемой.В пневмоцилиндре 2 помещен поршень-разделитель 4, разделяющий жидкость иазот. Уплотнение поршня осуществляется двумя резиновыми кольцами 6 сзащитными фторопластовыми шайбами 5.В целях ограничения перемещения поршня-разделителя и предотвращениячрезмерного сжатия азота в пневмокамере ход поршня ограничен торцомпневмокамеры 10.
По сопрягаемой с цилиндром поверхности пневмокамерауплотнена двумя резиновыми кольцами 8. В торец пневмокамеры ввернут зарядныйклапан 11, через который заправляется рессора азотом. По месту соединения клапануплотнен резиновым кольцом 9.Между торцом гидроцилиндра и торцом расточки корпуса рессоры установленгидравлический амортизатор двухстороннего действия, состоящий из корпуса 30 иклапана 31.Между корпусом 30 и торцом гидроцилиндра установлены регулировочныепрокладки 33.Гидрозамок 23 крепится к гидроцилиндру с помощью ленты. Гидрозамоксоединен с корпусом пневморессоры трубкой.В корпусе 1 пневморессоры смонтирован автомат разгрузки, состоящий изклапана 40, направляющей втулки 37, пробки 36, резиновых уплотнительных колец35, 38 и 39.Автомат разгрузки предназначен для защиты упругого элемента пневмоцилиндраот сжатия его высоким давлением жидкости в процессе подъема машины приувеличении дорожного просвета машины.Эта защита осуществляется отключением пневмоцилиндра от гидроцилиндрапутем перекрытия клапаном 40 канала, соединяющего эти цилиндры.Таким образом, при увеличении дорожного просвета автомат разгрузки даетвозможность пневморессоре работать как обычному силовому гидравлическомуцилиндру.В открытом положении клапан автомата разгрузки удерживается давлениемжидкости, находящейся в цилиндрах пневморессоры, и силами трения поуплотнению.Пневматическая рессора соединена с гидросистемой машины четырьмятрубопроводами.БалансирБалансир 17 (рис.
4) служит для соединения установленного на его оси опорногокатка с корпусом машины.Балансир имеет ось 20 катка и ось 14 балансира. Для облегчения балансирвыполнен полым. Полости, выполненные в осях, используются как резервуары длясмазки. Полость в колене закрыта заглушкой, а в оси балансира — резиновойпробкой. На ось катка напрессована стальная хромированная обойма 18 лабиринта,которая совместно с обоймой 23 сальников образует лабиринт, предохраняющийсальники от проникновения грязи.В целях уменьшения износа оси балансира на нее напрессована стальная втулка45015, приваренная к лабиринту 16. Для установки рычага на оси балансира имеютсяшлицы, причем наличие двойного шлица допускает установку рычага только водном определенном положении.Для нахождения этого положения при установке балансира на корпусе машиныимеется керновка, по которой следует ориентировать ось симметрии балансира прикрайнем нижнем положении рычага.Балансир установлен на двух опорах, которыми являются текстолитовые втулки10 (рис.1) и 12, запрессованные в кронштейн подвески.Подвод смазки к опорам осуществляется через отверстие в торце оси балансира,закрываемое пробкой 13 (рис.
4).От осевых перемещений балансир удерживается шариками 8 (рис.1),заложенными в канавки, выполненные на оси балансира и в крышке 7. Крышкакрепится к кронштейну пятью болтами. Закладка и выемка шариков из канавкипроизводится через отверстия, закрываемые пробками 16 и 15. Прокладки 9 предназначены для регулировки установки опорных катков по колее.Сальник 13 предназначен для предотвращения попадания пыли, грязи и воды ктрущимся поверхностям и внутрь машины, а также для устранения вытеканиясмазки.РычагРычаг 11 (рис.1) соединяет пневморессору с балансиром. Для этого в его нижнейголовке имеются шлицы, отверстие в верхней головке гладкое. Со штокомпневморессоры рычаг соединяется пальцем, удерживаемымотосевыхперемещений шплинтом.Для ограничения хода катков вверх на каждом борту имеются по пятькронштейнов, на которые установлены резиновые упоры 21.Работа подвескиРабота пневморессоры.
При наезде на выступающую неровность опорный катокперемещается вверх, при этом рычаг, установленный на оси балансира,поворачивается и своей верхней головкой перемещает шток вместе с поршнемвнутрь гидроцилиндра, вытесняя жидкость из надпоршневой полости в пневмоцилиндр. Под давлением жидкости, поступающей в пневмоцилиндр, перемещаетсяпоршень-разделитель, сжимая упругий элемент (азот). При съезде катка спрепятствия (неровности) он возвращается в исходное положение расширяющимсяупругим элементом. Таким образом, упругий элемент пневморессоры выполняет,такие же функции, как и торсионный вал в торсионной подвеске.Работа гидравлического амортизатора пневморессоры.
Гашение колебанийкорпуса машины осуществляется гидравлическим амортизатором двухстороннегодействия, установленным в над поршневой полости гидроцилиндра пневморессоры.Гидравлические амортизаторы вступают в работу при движении машины поместности, когда происходит перемещение катков вверх или вниз относительнокорпуса машины.Вовремяходаопорногокаткавверхпоршень28(рис.10)1451перемещается внутрь гидроцилиндра 21 и проталкивает жидкость в пневмоцилиндр2 через открывшиеся клапаном 31 два ряда отверстий в корпусе 30 клапана и каналыв корпусе 1 пневморессоры.При перемещении опорного катка вниз поршень перемещается в обратномнаправлении, а жидкость, вытесняемая из пневмоцилиндра 2 поршнемразделителем 4 под действием сжатого азота, закрывает клапан 31 и продавливаетсятолькочерезодинряд отверстий в корпусе 30 клапана в надпоршневоепространство гидроцилиндра 21.Трение жидкости при перетекании ее через отверстия в корпусе клапана создаетсилу сопротивления, которая гасит колебания корпуса.ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ИЗМЕНЕНИЯДОРОЖНОГО ПРОСВЕТА И НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЦГидравлическая система предназначена для изменения дорожного просветамашины, натяжения гусениц, регулирования степени натяжения гусениц и подъемаопорных катков на вывешенной машине (на плаву и при десантировании).Управление гидросистемой ручное, при помощи крана управления.Гидравлическая система состоит из бака 1 (рис.
11) со сливным фильтром 2,гидронасоса 3 с электромагнитной муфтой привода, ручного насоса 4, фильтра 6,предохранительного клапана 7, крана 9 управления гидросистемой, регулятора 14давления, мультипликатора 10, обратного клапана 5, манометра 8 и трубопроводов.Рис. 11. Схема гидравлической системы машины:1-бак гидросистемы;2-сливной фильтр;3-гидронасос;4-ручной насос;5-обратный клапан;6магистральныйфильтр;7-предохранительныйклапан;8-манометр;9-крануправлениягидросистемой;10-мультипликатор;11и17-пневморессора;12и15-гидрозамки;13и16-идроцилиндрымеханизма натяжения гусениц; 14- регулятор давления; Б, Н, 1,2, 3, 4, 5 и 6-проходникикрана управленияКран управления гидросистемойКран управления гидросистемой предназначен для переключения гидросистемы содного режима работы на другой и отключения ее силовых узлов от линии452давления.
Кран установлен в отделении управления на днище машины слева отсиденья механика-водителя.Кран состоит из основания 31 (рис. 12), корпуса 34, золотника 33, переключателя5 рода работы с рукояткой 6, оси 7 золотника, клапана 22, стакана 24, рукоятки 15включения гидросистемы, пробки 27, крышки 19 клапанного устройства, щитка 1 стабличкой, шарика 2 фиксатора переключателя рода работ, вентиля 12, пружин,проходников 29 и 30, уплотнений и крепежных деталей.В полости корпуса размещен золотник 33, представляющий собой стальной дискс тремя сквозными отверстиями Л и семью глухими канавками П на нижнем торце.На верхней стороне золотника имеются установочная риска и центральнаячетырехгранная выемка для соединения с осью 7.Рис.
12. Кран управления гидросистемой:1-щиток с табличкой;2 и 13-шарики;3 и 28-пружины;4,9,11,20,21,23,25,26и32- уплотнительныекольца;5-переключатель рода работ;6 и 15-рукоятки;7-ось золотника;8-маховичок;10и19крышки;12-вентиль;14-пластмассовая включения гидросистемы;16-тяга;17и18-оси; 22- клапан;24-стакан;27-пробка;29 и 30-проходники;31-основание крана;33-золотник;34-корпус;П-паз,Лотверстие, Б и Н-проходники, К и Ж-полости, М, Р и Т- каналыКорпус 34 крана соединен с основанием 31 болтами.Основание 31 представляет собой деталь, имеющую фланец для соединения скорпусом, цилиндрическую полость с отверстием для запорного вентиля 12,центральную полость К.
и пять каналов М, которые начинаются на боковойповерхности основания и выходят на его верхнюю распределительную плоскость, ашестой канал Т выходит в центральную полость К. В каждый канал на боковойповерхности основания ввернуты проходники. Проходники соединяются с453гидросистемой трубками. Ось 7 золотника выходит из корпуса наружу На еенаружный конец установлен переключатель 5 рода работ с рукояткой 6. Конецпереключателя со стороны, противоположной рукоятке, выполнен в виде стрелки.В нижней части переключателя имеется глухое отверстие под фиксатор, состоящийиз шарика 2 и пружины 3.Взаимное расположение переключателя 5 и золотника 33 при сборке кранаконтролируется по совпадению рисок на этих деталях.Сверху крана установлен щиток 1, на котором нанесены метки и надписи,указывающие, какой процесс будет обеспечивать гидросистема.Клапанное устройство состоит из стакана 24, клапана 22, пружины 28, пробки 27,тяги 16, рукоятки 15, уплотнительных колец 20, 21, 23, 25 и 26 и осей 17 и 18.С одной стороны стакана 24 выполнено седло для клапана 22.
В средней частистакана имеются отверстия для прохода рабочей жидкости. Стакан 24 прижимаетсяк корпусу пробкой 27. Под воздействием пружины 28 клапан постоянноприжимается к торцу крышки 19, т. е. находится в положении, когда главнаямагистраль соединена с линией слива.Рукоятка 15 может занимать два положения, обозначенных на табличкенадписями СЛИВ и РАБОТА. В положении СЛИВ рукоятка находится постоянно, ав положение РАБОТА она переводится рукой.Надзолотниковая полость корпуса крана каналом Р соединяется с помощьюклапана 22 с линией слива или с главной магистралью.
К проходнику Нподсоединяется главная магистраль, а к проходнику Б — линия слива.При нахождении рукоятки 15 в положении РАБОТА клапан 22 закрыт. При этомрабочая жидкость, поступающая из главной магистрали через проходник Н поканалу Р, поступает в надзолотниковую полость корпуса, а оттуда в зависимости отположения переключателя рода работ поступает в соответствующие полостивключенных гидроцилиндров, осуществляя заданный процесс.При переводе рукоятки в положение СЛИВ главная магистраль соединяется слинией слива.Запорный вентиль 12 предназначен для запирания полости Ж после выполненияоперации ПОДЪЕМ КАТКОВ на вывешенной машине.