Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 102
Текст из файла (страница 102)
Здесь возможно, например,изменять величины проходных сечений клапанов амортизаторов или использовать«электровискозные» жидкости, которые под влиянием электромагнитного поляпрактически мгновенно изменяют свою вязкость. Гидропневматические подвескифирм «MAI» и «Лазер Энжиниринг» уже запланированы для подобных систем, таккак клапаны их амортизаторов сведены в одно место, легко заменяются и имиможно управлять снаружи;- созданием восстанавливающих на осях балансиров моментов с помощьюсиловых гидроцилиндров, что исключает накопление системой подрессориванияпотенциальной энергии при движении ВГМ и приводит к стабилизации ее корпуса.Оба эти направления предполагают наличие измерителей параметров колебанийкорпуса (перемещений, скоростей и ускорений) или профиля пути под гусеницами.Кроме того, для управления исполнительными механизмами требуютсявычислители (аналоговые или цифровые), работающие по достаточно сложнымалгоритмам.
Разработка таких алгоритмов является одним из наиболее трудныхвопросов, требующих применения математической теории оптимальногоуправления.В настоящее время управляемыми системами подрессоривания целенаправленностали заниматься фирмы «Лукас Аэроспейс» (Великобритания), MAI (Франция) иНИЦ MVEE (Великобритания).По оценкам специалистов, стоимость управляемых систем подрессоривания неменее чем в три раза превышает стоимость «обычных» (неуправляемых) систем, аобеспечение стабилизации корпуса, например, потребует дополнительных затратмощности двигателя (около 10 – 15% от максимальной).549Оригинальным и весьма перспективным решением в направлении улучшенияплавности хода гусеничных машин с неуправляемыми системами подрессориванияявляются фрикционные амортизаторы танка «Леопард-2», устанавливаемые соосноторсионным валам в районах соединений балансиров с торсионными валами на 1, 2,3, 6 и 7-й подвесках.
Силы сопротивлений таких амортизаторов возрастают сувеличением углов закрутки торсионов, то есть пропорционально перемещениюопорных катков. Поэтому увеличение скорости движения гусеничной машины неприводит к появлению ускорений тряски, что возможно на машинах сгидравлическимиамортизаторами,создающимисилысопротивления,пропорциональные скорости перемещения опорных катков. Кроме этого,размещение фрикционных амортизаторов в стенках броневого корпуса танка,обладающего большой теплоемкостью, в значительной степени решает проблемуохлаждения амортизаторов.В конце 70-х годов на опытных американских танках XMI устанавливалисьтрубчато-стержневые системы подрессоривания. В то время на них возлагалисьбольшие надежды при поиске резервов повышения энергоемкости подвесок,однако, оказалось, что трубы добавляют лишь 20 – 22% потенциальной энергии,наряду со значительным усложнением конструкции и использованием дефицитногозабронированного объема корпуса танка. Серийные танки семейства MI поэтомуимеют обычные торсионные системы подрессоривания.На зарубежных ВГМ применяются в основном гусеницы с открытыми (ОМШ)или резинометаллическими шарнирами.Гусеницы ОМШ несложны в изготовлении и обслуживании, характеризуютсянебольшим весом и простотой конструкции.
Они недолговечны из-за быстрогоизноса проушин и пальцев, особенно при эксплуатации на абразивных грунтах. Вусловиях грунтов средней абразивности их ресурс не превышает 2 – 3 тыс. км. Дляперематывания таких гусениц требуются большие затраты энергии. Которыепрогрессивно возрастают с увеличением скорости движения.Гусеницы с РМШ отличаются значительно большей долговечностью, котораяпрактически мало зависит от абразивных свойств грунта, и имеют меньшие потерина перематывание (по сравнению с ОМШ). За счет упругости шарнировуменьшаются динамические нагрузки на моторно-трансмиссионную установку,возникающие из-за звенчатости гусеницы и несколько повышается проходимостьмашины по слабым грунтам. К недостаткам этих гусениц следует отнестиувеличенный вес, сложность изготовления и большую трудоемкость вобслуживании.Выбор того или иного типа шарнира для гусениц конкретной машины диктуетсявзглядами на характер военных действий и связанной с этим возможнойпротяженностью маршей танковых частей, скоростью движения танков иэкономическими соображениями, которые особенно важны для стран,поставляющих танки на экспорт.Исходя из этого, в ВГМ Великобритании используются гусеницы с тракамиОМШ, а в ФРГ и США – РМШ.Тенденциями дальнейшего развития конструкций гусениц ВГМ являются:550• повышение ресурса, о чем свидетельствуют, например, сообщения опроводимых в США работах по шарнирам гусениц на основе качения;• снижения веса, что особенно существенно для плавающих и авиадесантируемыхмашин за счет применения высокопрочных алюминиевых и титановых сплавов длясиловых деталей;• снижение трудоемкости технического обслуживания, прежде всего путемувеличения долговечности шарниров и повышения износостойкости другихдеталей;• дальнейшая стандартизация и унификация.Развитие остальных элементов ходовой части зарубежных ВГМ вероятнее всегобудет происходить эволюционным путем совершенствования известныхконструкций в направлении снижения их себестоимости и повышенияэксплуатационно-технических показателей.
Возможно, однако, появлениеавтоматических механизмов натяжения гусениц, компенсирующих их удлинение отдействия растягивающих сил (центробежных, сопротивления повороту и других),что позволит существенно снизить уровень потерь в ходовой части и уменьшитьвероятность схода гусениц с обода, однако, о серьезных работах по применению ихза рубежом не сообщалось.2.4 Водоходные свойства быстроходных гусеничных машин. Понятия,определения и история развития плавающих машин. Основные понятия иопределения теории плавающих машин. Водоходные движители плавающих машин.Водные преграды – одно из наиболее серьёзных и часто встречающихся на путивойск препятствий.
На Западном ТВД водные преграды глубиной менее 1,0-1,2 м.составляют 25%, от 1 до 2 м. – 35% и от 2 до 7 м. – 25%. Преодоление и особеннофорсирование водных преград военной техникой всегда сопряжено с трудностямиорганизации переправ, наведения мостов, поиска бродов и т.п. Значительно меньшепроблем возникает при преодолении водных препятствий плавающими машинами(амфибиями).
Вместе с тем в эксплуатации плавающих машин следует учитывать радособенностей, обусловленных необходимостью сохранения достаточных уровнейплавучести водоходных движителей различных типов.2.4.1 Понятия, определения и история развития плавающих машин.Плавающие машины (амфибии) – боевые сухопутные или обеспечивающиесредства передвижения, оснащённые водоходными движителями, способныеудерживаться и перемещаться по поверхности воды благодаря свойствам плавучести,остойчивости и управляемости.Первые серийные плавающие машины были созданы в Великобритании в 1931 г.,хотя проекты таких машин появились намного раньше.В 1906-1907 гг.
в ряде стран были разработаны опытные плавающие машины,которые в то время автомобилями-лодками, а в России в 1914 г. мастером Рижскогомашиностроительного завода Пороховщиковым была создана первая в мире боеваяплавающая машина.
Она развивала скорость 25 км/ч по суше и имела бронированный551водонепроницаемый корпус, вследствие чего могла легко преодолевать водныепреграды. Из-за сложившихся исторических и экономических условий эта машина небыла поставлена на производство и не получила применения в русской армии.В СССР первый отечественный плавающий танк Т-37 был создан в 1932 г. Этамашина имела массу 3,2 т.
и развивала скорость до 6 км/ч на плаву. В предвоенныегоды на вооружении Красной Армии состояли танки Т-38 и Т-40, а также плавающийбронеавтомобиль ПБ-4. Характерной особенностью этих машин было наличиегребных винтов, используемых в качестве водоходных движителей.За рубежом в предвоенное время наибольшее распространение и развитие,плавающие машины получили в США, Великобритании, Германии и Японии.Наступившая вторая мировая война ускорила разработку и изготовлениеплавающих машин, особенно в странах, боевые действия которых были связаны сдесантными операциями на морских побережьях.В Японии в 1941-1944 гг.
было создано и использовалось в частях морскойпехоты несколько типов плавающих танков,<b>Текст обрезан, так как является слишком большим</b>.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
