Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 93
Текст из файла (страница 93)
10.СРПК состоит из бака 5, насоса 4 с приводом, ручного гидронасоса 8,распределителя 10, предохранительных клапанов 1, 12 и 13, магистрального 2 исливного 6 фильтров, манометра 9, двух регуляторов 14 дорожного просвета,четырех дросселей-корректоров 11, шестнадцати гидрозамков 17, трех обратныхклапанов 3 и трубопроводов.СРПК объединяет в две группы шесть (по три с каждой стороны) передних ишесть задних ГПР, которые при работе системы выполняют функции цилиндров.Каждая группа имеет связь с регулятором дорожного просвета.Управление гидросистемой ручное, с помощью распределителя 10.Монтажная схема СРПК представлена на рис.
11.Рис. 11. Монтажная схема СРПК:1-трубопроводы;2и9-регуляторы дорожного просвета;3-дроссель-корректор; 4и8- гидрозамкиГА-113;5-насос НП-43М;6 и19-обратные клапаны ОК-10А;7- ручной гидронасос НР-01; 10,17и18-предохранительные клапаны;11-масляный бак;12-сливной фильтр;13-магистральныйфильтр;14-распределитель;15-манометр МТ60-УП;16-дроссели-корректоры в групповоймагистрали ГПРРегуляторы дорожного просветаРегуляторы дорожного просвета предназначены для вывода корпуса изделия наноминальный статический дорожный просвет.Регуляторы 2 и 9 (рис.11) установлены внутри корпуса изделия на балках первойправой и шестой левой подвесок и крепятся к балке болтами 2 (рис.11).491Для настройки регулятора предусмотрены кулачковый валик 7, установленный втекстолитовой втулке 10 и опоре 4.
Кулачковый валик стопорится гайкой 6 ишайбой 8.При настройке регулятора на номинальный дорожный просвет риску В на торцекулачкового валика необходимо установить против риски Г на торце балансира.Регулятор дорожного просвета состоит из корпуса 7 (рис. 13), гильзы 5, плунжера6, штока 9 с шариком 11, стакана 10, переходника 1, двух угольников, клапана 3 ипружин 2 и 8.Подвод рабочей жидкости от насоса к регулятору осуществляется черезпереходник 1. Угольник 4 через замок регулятора дорожного просвета соединен сГПР, а угольник 12 через сливную магистраль — с баком.Шток 9 регулятора через шарик 11 кинематически связан с кулачковым валиком 7(рис.
12). Шток под действием пружины 8 (рис.13) постоянно находится в отжатомот кулачка положении.Рис.12. Установка регуляторов дорожного просвета:1-шайба;2-болт;3-регулятор дорожного просвета;4-опора;5- уплотнительное кольцо;6-гайка;7кулачковыйвалик;8-стопорнаяшайба;9-осьбалансира;10-текстолитоваявтулка;11ограничительный болт; В, Г и Д- риски на торцах оси балансира и кулачковом валикеПри выставке корпуса изделия на номинальный дорожный просвет переходник 1соединен с напорной магистралью и клапан 3 прижат к седлу гильзы 5, а угольник 4соединен с ГПР и под действием масла плунжер 6, преодолевая сопротивлениепружины 8, отходит от клапана 3 и масло из ГПР через отверстия в гильзе 5,плунжер 6 и угольник 12 сливается в бак, а корпус изделия — опускается.492Рис. 13.
Регулятор дорожного просвета:1-переходник;2и 8 -пружины;3-клапан; 4и12- угольники; 5-гильза;6-плунжер;7- корпус; 9шток;10-стакан;11-шарикПри опускании корпуса под действием кулачкового валика 7 (рис.12) шток 9(рис.13) и плунжер 6 перемещаются в направлении клапана 3. Присоприкосновении плунжера 6 с клапаном 3 происходит разъединение магистралиГПР со сливной магистралью и корпус останавливается в положенииноминального дорожного просвета.Для контроля за давлением масла в СРПК слева от сиденья механика-водителяустановлен манометр МТ60-УП, подсоединенный к распределителю.Работа СРПКУправление работой СРПК осуществляется при работающем тяговомдвигателе и включенном приводе насоса 4 (рис. 9).Насос работает на холостом ходу. При этом поток масла от насоса 4 через кран Ураспределителя 10 направляется в бак 5.При установке крана Т распределителя в положение, соответствующеевыполняемой операции (подъем, опускание и т.
п.), и переводе и удержании крана Ув положении «Работа» осуществляется разобщение гидравлической связи насоса сбаком и сообщение насоса с соответствующими исполнительными механизмами.На рис.9 показаны направления потоков масла в СРПК при выполнении всехопераций. Порядок функционирования исполнительных механизмов следующий:— в режиме натяжения гусениц поток масла от насоса 4 направляется через краныУ и Г и гидрозамки в поршневые полости механизмов15 натяжения, а из штоковыхполостей масло через кран Т сливается в бак 5;493— в режиме ослабления гусениц масло нагнетается в штоковые полостимеханизмов 15 (натяжения), при этом одновременно открываютсягидрозамки механизмов натяжения и масло из поршневых полостейсливается в бак 5;— в режиме установки номинального дорожного просвета поток масла от насоса 4через краны У и Т направляется к гидрозамкам рессор и регуляторов дорожногопросвета, а также в поршневые полости механизмов натяжения, а отвентиля Ф — к регуляторам 14 дорожного просвета, которые сообщают обе группырессор с баком 5.
Установка номинального дорожного просвета производитсяиз положения максимального дорожного просвета, при этом происходит одновременное натяжение гусениц;— в режиме уменьшения дорожного просвета гидрозамки рессор открываются имасло из рессор через магистрали И, К, кран Т сливается в бак 5;— в режиме увеличения дорожного просвета поток масла от насоса 4 через краныУ и Г, магистрали И, К и гидрозамки направляется в рессоры; при этом корпусподнимается;— в режиме придания дифферента корпусу на нос гидрозамки рессороткрываются, масло из передних рессор сливается, а в задние — нагнетается;одновременно происходит ослабление гусениц;— в режиме придания дифферента корпусу на корму гидрозамки рессороткрываются, масло из задних рессор сливается, а в передние рессоры нагнетается.Управление системой с приводом от ручного насоса аналогично описанномууправлению при работе от основного насоса, за исключением того, что не требуетсявключения муфты привода.494Ходовая часть ГМ-569 «Бук», «Тор»Ходовая часть.Ходовая часть машины состоит из гусеничного движителя и подвески.Гусеничный движительГусеничный движитель с задним расположением ведущих колес, зацеплениетраков с ведущими колесами - цевочное, специальное, тянущее.Гусеничный движитель состоит из двух гусениц, двух ведущих колес, двухнаправляющих колес с механизмами натяжения гусениц и двенадцати опорныхкатков.495Гусеница - мелкозвенчатая, с закрытыми металлическими шарнирами, имеет 93штампованных трака с приваренными гребнями и такое же количество пальцев.Траки (рис.1), правой и левой гусениц одинаковы по устройству и взаимозаменяемымежду собой.
Гусеницы устанавливаются так, чтобы траки лежали на грунте тремяпроушинами вперед по ходу машины.Рис.1 Гусеница:1 – трак; 2 - гребень трака; 3 – заклепка; 4 –резиновое кольцо; 5- заглушка; 6-палец;7-торцовоерезиновое уплотнение;8 - дистанционное кольцоПальцы, установленные в проушинах траков, с обоих концов закрыты заглушками5 с резиновыми уплотнительными кольцами 4. Заглушке закреплены в крайнихпроушинах траков с помощью заклепок 3.С целью повышения износоустойчивости и коэффициента полезного действияшарниров гусениц зазоры между торцам проушин соседних траков закрытыторцовыми уплотнениями 7. Торцовое уплотнение состоит из двух стальных колец спри вулканизированными к одной стороне каждого ив них резиновыми кольцами.Обе части уплотнения заключены в дистанционное кольцо 8.Ведущее колесо (см.рис.2) состоит из ступицы 10, двух дисков 8, приваренных кступице, и двух съемных зубчатых венцов 6 с симметричным профилем зубьев.Ведущее колесо насажено на шлицы ведомого вала 12 бортовой передачи изакреплено на нем гайкой 9 со стопорным штифтом.496Рис.2 Подвеска:1-балансир;2-опорный каток;3-стопорная планка;4-регулировочные прокладки;5-кронштейнбалансира; 6-трубка для подвода смазки; 7- ось балансира; 8,10-текстолитовые втулки;9,11торсионы;12 - гидравлический амортизатор;13- ограничитель хода балансираНаправляющие колеса с механизмами натяжения гусениц и опорные каткиконструктивно подобны соответствующим узлам гусеничного движителя танка ПТ76Б.Нормальным натяжением гусениц считается такое, при котором верхнее ветвигусениц лежат на третьем и четвертом опорных катках и не касаются всехостальных катков.
При восстановлении нормального натяжения изношенныхгусениц допускается удаление из каждой гусеницы до шести траков.Смазка ходовой части. Подшипники опорных катков и направляющих колес,втулки осей балансиров и кривошипов механизмов натяжения гусениц смазываютсясказкой УС-2.ПодвескаХарактеристика.Подвескамашиныторсионная,независимая,сгидравлическими амортизаторами.Устройство. Каждый увел подвески (рис.3) включает балансир 1, кронштейн 5балансира и торсионный вал 9.Балансир 1 выполнен заодно с осью опорного катка. Опорами оси балансираслужат две текстолитовые втулки 8 и 10, запрессованные в кронштейн 5 балансира,497который приварен к корпусу машины.