Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 57
Текст из файла (страница 57)
Существенным недостаткоммеханизмов этой группы является наличие циркулирующей мощности припрямолинейном движении, что приводит к повышению нагруженности элементовкоробки передач и к снижению общего КПД трансмиссии. Недостатком такжеявляется отсутствие замедленных передач и неустойчивость прямолинейногодвижения (в определённых условиях).2921.10.2.ТРАНСМИССИЯ ТАНКА «ЛЕОПАРД-1» (ФРГ)Трансмиссия 4НР-250 разработана в 1957-1963 гг. для танка «Леопард-1» и всехего модификаций.Трансмиссия гидромеханическая, выполненная по схеме МПП первого типапервой группы, обеспечивающая по два расчётных радиуса поворота на каждойпередаче.Трансмиссия (рис.1.) содержит входной редуктор 5, гидродинамическуюпередачу 4, коробку передач 10, суммирующие планетарные ряды 3 и 7,дополнительный привод к солнечным шестерням суммирующих планетарных рядов,бортовые редукторы 1 и 9, остановочные тормоза 2 и 8 с системами рабочего истояночного привода, гидросистему для управления и смазки.Каждыйбортовойредукторсостановочнымтормозомобразуетсамостоятельный узел.
Все остальные узлы и системы собраны в общем картере иобразуют единый агрегат, который присоединяется к двигателю, образуя моторнотрансмиссионный блок. Этот блок размещается в кормовой части корпуса икрепится на четырёх резинометаллических опорах.Входной редуктор 5 обеспечивает требуемое передаточное число между валамидвигателя и гидропередачи, а также передаёт мощность на дополнительный приводмеханизма поворота, привод насосов гидросистемы и вентилятора системыохлаждения.Гидропередача 4 комплексная, однореакторная, с автоматически включающимсяблокировочным фрикционом (на третьей и четвёртой передачах он включенпостоянно).293Рис.
1. Кинематическая схема трансмиссии танка «Леопард-1»Коробка передач четырёхступенчатая планетарная с двумя степенями свободы, среверсом 6. Диапазон изменения передаточных чисел коробки передач 4,64. Реверс6 планетарный, практически симметричный ( Ипх=1, Изх=0,993). Наличие реверсапозволяет, в принципе, иметь четыре передачи заднего хода. Однако в целяхбезопасности движения используются только две передачи.Схема коробки передач содержит три планетарных ряда и четыре фрикционныхэлемента (один фрикцион и три тормоза). Диски трения фрикционных элементовПКП работают в масле.Дополнительный привод к солнечным шестерням суммирующих планетарныхрядов содержит двухступенчатый конический редуктор с двумя фрикционами Фб иФм включения медленной и быстрой ступеней (большой и малый радиусы).Наличие автолога (обгонной муфты свободного хода) позволяет включать Фм безвыключения Фб, что улучшает управляемость танком в процессе поворота припереходе с большого радиуса поворота на меньший.
Ведомый вал 11 редукторасоединяется с центральным валом 12, правым фрикционом Фп непосредственно,или левым фрикционом Фл через пять полюсов внешнего зацепления левыхшестерен, что приводит к противоположному вращению центрального вала впервом и втором случаях. Центральный вал 12 связан с солнечной шестернейправого суммирующего ряда двумя полюсами, а левого ряда – тремя полюсамивнешнего зацепления, поэтому солнечные шестерни этих рядов при повороте танкавращаются в разные стороны.294Бортовые редукторы планетарные однорядные, с передаточным числом 3,8.Остановочные тормоза однодисковые, сухого трения.Переключение передач осуществляется без разрыва потока мощности, спомощью фрикционных элементов, работающих в масле.
Золотники приводапереключения передач имеют электромагнитный привод, что облегчает установкуна танке дополнительного управления от командира. Золотники механизма поворотауправляются механически от штурвала. Они работают по принципу регуляторадавления.Прямолинейное движение танка происходит при выключенных фрикционах Фби Фм и включенных фрикционах Фп и Фл.
Дополнительный привод отключен отдвигателя, ведомый вал редуктора и центральный вал заклинены, что приводит кнеподвижному закреплению солнечных шестерен суммирующих планетарныхрядов. Это обеспечивает устойчивость прямолинейного движения танка. Мощностьот двигателя через гидропередачу, коробку передач, эпициклы и сателлитыподводится к водилам суммирующих рядов одним потоком.Для МПП первой группы общий диапазон трансмиссии равен диапазонукоробки передач.Для поворота танка выключается фрикцион поворота забегающей стороны Фпили Фл и плавно включается фрикцион Фб первой ступени двухступенчатогоредуктора.
Вращение от вала двигателя через пару цилиндрических и паруконических шестерен замедленной ступени, включенный фрикцион Фб изаклиненный автолог А передаётся ведомому валу 11, а через оставшийсявключенным фрикцион поворота Фп или Фл – к центральному валу 12.При этом солнечная шестерня суммирующего планетарного ряда на забегающемборту будет вращаться в ту же сторону, что и эпицикл, а на отстающем борту – впротивоположную сторону. Скорости гусениц, а следовательно, и величина радиусаповорота танка будут определяться степенью пробуксовки фрикциона Фб.
при295полном его выключении танк поворачивается с фиксированным расчетнымрадиусом.Как и во всех механизмах поворота первого типа происходит равное увеличениепередаточного числа к забегающей гусеницам; скорость прямолинейного движениясохраняет центр машины.В случае необходимости дальнейшего уменьшения радиуса поворотапроизводится включение фрикциона Фм быстрой ступени конического редуктора.Благодаря автологу А это можно делать не выключая фрикцион Фб, что исключаетпотерю управляемости при повороте (в случае отключения дополнительногопривода от двигателя из-за одновременного выключения обоих фрикционов Фб иФм конического редуктора).
При полном включении фрикциона Фм танкповорачивается с меньшим по величине расчетным радиусом.Радиусы поворота даже при полном включении фрикционных элементов неявляются постоянными, а зависят от автоматически изменяющегося (с нагрузкой)передаточного числа гидропередачи Иг, поэтому их называют условно-расчётными.Более крутые повороты танка на включенной передачи не возможны, так какостановочные тормоза связаны с педалью тормоза и для поворота танка неиспользуется. При нейтральном положении коробки передач, как и во всехдвухпоточных схемах, возможен не устойчивый поворот танка вокруг его цента срадиусом R=B/2 (вокруг центра масс).Общая оценка трансмиссии танка «Леопард-I».Прямолинейное движение танка устойчиво.
В наличие планетарного реверса вкоробке передач позволяет быстро изменять направление движения и развиватьвысокие скорости движения задним ходом. Большое число передач в КП привысокой удельной мощности танка и возможности блокировки гидропередачипозволяют в различных внешних условиях рационально использовать преимуществомеханических и гидромеханических систем. Автоматическое управлениеблокировочным фрикционом обеспечивает использование гидропередач всравнительно узком диапазоне работы с высоким значение КПД. Достоинствомтрансмиссии является наличие на каждой передачи двух условно-расчетныхрадиусов поворота с переходом одного на другой без разрыва потока мощности, чтоповышает надежность управления поворота танка.Недостатком схемы является отсутствие кинематически определенныхрасчетных радиусов поворота при разблокированной гидропередаче.
Это вызываетнекоторые затруднения в эксплуатации.Конструктивно трансмиссия танка «Леопард-I» является сложной, имеетбольшой объем и вес.2961.10.3. ТРАНСМИССИЯ ТАНКА «ЛЕОПАРД-2 (ФРГ)Трансмиссия HSWL 354/3 изготавливается фирмой «Ренк» и имеет многообщего по своей структурной схеме и по функциональным свойствам странсмиссией HSWL-194 БМП «Мардер».Двигатель с системами и трансмиссия образуют единый блок, расположенный вкормовой части корпуса.Трансмиссия гидромеханическая, выполненная по схеме МПП первого типагруппы, с бесступенчатым регулированием радиуса поворота.Трансмиссия (рис.1.10.4) содержит гидродинамическую передачу 2, коробкупередач, суммирующие планетарные ряды 5 и 8, дополнительный привод,гидродинамический тормоз-замедлитель (ретардер) 7, остановочные тормоза То, двабортовых редуктора, систему управления трансмиссией.Гидродинамическая передача 2 комплексная, однореакторная, с автоматическивключающимся блокировочным фрикционом.Коробка передач четырехступенчатая, планетарная с двумя ступенями свободы,с реверсом.
Реверс 6 планетарно-конический, повышающий, симметричный,содержит коническую передачу и два планетарных ряда. Для движения заднимходом используются две первые передачи (максимальная скорость танка до 30 км/ч).297Коробка передач состоит из трех планетарных рядов с дисковыми тормозами иодного блокировочного фрикциона. Диски трения фрикционных элементов коробкипередач работают в масле.Дополнительный привод содержит шестерни постоянного зацепления,гидрообъемную передачу I аксиального типа с регулируемым насосом инерегулируемым реверсивным мотором, две опоражнивающиеся гидромуфты 4, атакже реверсивный привод солнечных шестерен суммирующих планетарных рядов.Колесо насоса комплексной гидропередачи через конические и цилиндрическиешестерни постоянного зацепления соединено с насосом ГОП и насосными колесамиправой и левой опоражнивающейся гидромуфт 5.
Турбины этих гидромуфт череззубчатые передачи прямого и обратного вращения соединены с валом 3реверсивного привода солнечных шестерен: с этим же валом через зубчатуюпередачу соединен и мотор ГОП. Заполнение правой или левой гидромуфт (взависимости от направления поворота) осуществляется автоматически от датчикадавления ГОП. Совместная работа гидромуфт и ГОП при передаче повышенноймощности через дополнительный привод на малых радиусах поворота позволяетограничить установочную мощность и габаритные размеры ГОП.Рис. 1. Кинематическая схема трансмиссии танка «Леопард-2»Гидродинамический тормоз (ретардер) 7 связан с главным валом ПКП.Гидродинамическое торможение осуществляется автоматически в зависимости отхода педали и совмещено с управлением дисковыми тормозами.Остановочные тормоза То выполнены многодисковыми, работающими в масле,и расположены в общем картере МПП после суммирующих планетарных рядов.Они подключаются на нижнем диапазоне скоростей в конце торможения, чтоопределяет малый износ дисков трения.298Комбинированные остановочные тормоза танка «Леопард-2» обладают высокойэффективностью и могут обеспечить остановку танка при движении со скоростью65 км/ч в течение 3-6с.Бортовые редукторы планетарные, однорядные.Системауправлениятрансмиссиеймеханоэлектрогидравлическая,обеспечивающаяавтоматическое переключение передач и управлениеблокировочным фрикционом комплексной гидропередачи.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
