Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 56
Текст из файла (страница 56)
Промежуточная шестерня вращается на неподвижной оси.Ведомая шестерня 11 дополнительного привода закреплена на шлицах солнечнойшестерни 12 и вместе с ней вращается на двух шарикоподшипниках 13, 15,помещенных в стальном стакане. На шлицах ступицы солнечной шестернимонтируется ступица 16 барабана тормоза поворота. Сборное водило 7 клепанойконструкции опирается на солнечную и эпициклическую шестерни через сателлиты,а шарикоподшипником 20 - на ступицу тормозного барабана. Сателлитыустановлены на своих осях с помощью роликов. Масло для подшипников ишестерен механизма поворота подводится от вала эпициклов специальныммаслопитателем 19. Двухпоточный МПП нового английского танка «Чифтен»отличается от рассмотренного заменой простой двухвальной коробки передач напять ступеней планетарной коробкой с тремя степенями свободы на шесть передач иприменением блока промежуточных шестерен для увеличения передаточного числадополнительного привода.
Основные свойства схемы при этом не изменяются.Рассмотренные МПП третьей группы (с циркуляцией мощности припрямолинейном движении) дают значительное расширение диапазона трансмиссиипо сравнению с диапазоном коробки передач, позволяют плавно регулироватьрадиус поворота воздействием только на один тормоз, характеризуются наиболеепростой конструкцией планетарного редуктора, имеют наименьшее число фрик287ционных устройств.
Недостатки этих дифференциальных механизмов заключаютсяв отсутствии замедленных передач, в неустойчивости прямолинейного движения, вналичии циркулирующей мощности при прямолинейном движении, в невозможности поворота танка на включенной передаче с радиусами, меньшими второгорасчетного, в отсутствии достаточного увеличения силы тяги на гусеницах привходе в поворот.Рис.
2. МПП танка «Центурион»:1,8-эпициклы планетарных рядов; 2-картер МПП; 3-вал эпициклов; 4-корпус механизмапереключений ступеней; 5, 26- хомуты для ввода масла в валы; 6-зубчатый венец передачизаднего хода; 7-водило планетарного ряда; 9-сателлит; 10-роликовый подшипник;11- ведомаяшестерня дополнительного привода; 12-солнечная шестерня; 13, 15-шарикоподшипникишестерен; 14 - стакан подшипников; 16-ступица барабана тормоза поворота; 17-фланец; 18пробка;19-маслопитатель; 20-подшипник водила; 21-ведущая шестерня дополнительногопривода; 22, 27 и 33-опоры промежуточного вала; 23- промежуточный вал; 24- масляный насос;25-полуось дифференциала; 28-ведомая коническая шестерня входного редуктора; 29,32солнечные шестерни дифференциала;30- сателлит дифференциала; 31-коробка сателлитов(водило); 34- подшипники полуосей дифференциала.2881.10 Кинематическая схема, особенности конструкции, режимы работыдвухпоточных трансмиссий зарубежного производства.
Анализ конструкций ирежимов работы.В настоящее время в зарубежном танкостроении находят применениемеханические и гидромеханические трансмиссии. Механические трансмиссииполучили распространение в танкостроении Англии и Франции, на танках ФРГ иСША применяются гидромеханические трансмиссии.В соответствии с повышением скоростей движения танков остро стоит вопрособ управляемости движения.Задача управления режимами прямолинейного движения успешно решаетсяприменением электрогидроприводов и гидроприводов, систем автоматикипереключения передач для ступенчатых трансмиссий и применениембесступенчатых (обычно гидрообъёмных) вариаторов. Улучшение управленияповоротом обеспечивается применением трансмиссий, выполненных по схемаммеханизмов передач и поворота (МПП), применением гидрообъёмных передач вцепи управления поворотом, а также – совершенных приводов управленияфрикционными элементами.Трансмиссии современных основных танков выполнены, в основном, по схемамМПП (рис.1).Рис.
1. Условная схема МППНапомним, что механизмом передач и поворота называется агрегат трансмиссии,сочетающий функции коробки передач и механизма поворота. Конструктивнойособенностью МПП является наличие суммирующих планетарных рядов,289эпициклические шестерни которых связаны с ведомым (главным) валом коробкипередач (основной привод), а солнечные шестерни связаны с двигателем черездополнительный привод с постоянным передаточным числом.
В таких схемахугловые скорости эпициклических шестерен зависят от передаточного числакоробки передач ui, а обороты солнечных шестерен постоянны на всех передачах(при постоянных оборотах двигателя). Поэтому на различных передачах получаютсяразличные соотношения скоростей отстающей и забегающей гусениц при поворотеи, следовательно, разные по величине расчетные радиусы, которые увеличиваются сповышением номера передачи. Это уменьшает вероятность заноса при повороте испособствует увеличению средней скорости танка.Как и все механизмы поворота танков, МПП могут быть первого типа (скоростьпрямолинейного движения сохраняет при повороте центр танка) и второго типа(скорость прямолинейного движения сохраняет забегающая гусеница).Кроме того, двухпоточные МПП делятся на три группы по работедополнительного привода при прямолинейном движении.МПП первой группы характеризуются отключением солнечных шестеренсуммирующих планетарных рядов от двигателя и принудительным удержанием их внеподвижном состоянии (танки «Леопард», ХМ-1, БМП «Мардер»).В МПП второй группы солнечные шестерни суммирующих планетарных рядоввращаются в сторону вращения эпициклов.
При этом мощность двигателяпередается параллельно основным и дополнительным приводами, в связи с чем,МПП второй группы называются механизмами с разветвлением потока мощностидвигателя (танки М46, М47, М48, М60).МПП третьей группы отличаются обратным вращением солнечных шестеренпри прямолинейном движении танка, вследствие чего имеет место циркулирующаямощность, дополнительно нагружающая КП (по такой схеме построены МППсовременных английских танков).Приведенная классификация дана в соответствии с теорией танка [I] в порядкенапоминания для лучшего понимания последующего изложения.1.10.1ТРАНСМИССИЯ ТАНКА «ЧИФТЕН» (АНГЛИЯ)290Рис.
1. Кинематическая схема трансмиссии танка «Чифтен»Трансмиссия механическая, выполненная по схеме МПП первого типа третьейгруппы, обеспечивающая по одному расчетному радиусу поворота на каждойпередаче.Трансмиссия(рис.1.) содержит главный фрикцион, коробку передач 5,суммирующие планетарные ряды 4 и 6, дополнительный привод к солнечнымшестерням суммирующих планетарных рядов, два бортовых редуктора,остановочные тормоза.Главный фрикцион центробежного типа с электромагнитным включением,благодаря чему отпадает надобность в педали сцепления. Он предназначен дляотключения двигателя от трансмиссии при его запуске.Планетарная коробка передач (ПКП) с тремя степенями свободы обеспечиваетполучение шести передач переднего хода и трех передач заднего хода, однакоиспользуются только две передачи заднего хода. ПКП характеризуется поперечнымрасположением валов, состоит из шести эпициклических планетарных рядов ишести ленточных тормозов, работающих в масле.
Ленточные тормоза ПКП имеютгидравлический привод, управляемый с помощью электрических соленоидов,которые имеют ножное переключение. Схема ПКП представляет последовательноесоединение трехступенчатого планетарного редуктора и двухступенчатогоредуктора с реверсом. Последовательным включением тормозов Т1, Т2 и Т3получают три ступени редуктора. На трех первых передачах ПКП вдвухступенчатом редукторе включен тормоз Тм медленной ступени. На трехвысших передачах ПКП включается тормоз Твх.291Дополнительный привод содержит простой цилиндрический дифференциал2,полуоси которого 1 и 3 через промежуточные шестерни соединены с солнечнымишестернями суммирующих планетарных рядов.Тормоза поворота Т и остановочные тормоза То дисковые, работают в масле.Тормоза поворота имеют перекрёстный привод управления: правый тормоз связан слевым рычагом управления и наоборот.При прямолинейном движении танка тормоза поворота и остановочные тормозавыключены, солнечные шестерни суммирующих планетарных рядов вращаются всторону, противоположную вращению эпициклов.
Мощность от двигателя черезкоробку передач, эпициклы и сателлиты подводится к водилам суммирующихпланетарных рядов, при этом сателлиты передают часть мощности через солнечныешестерни в контур дополнительного привода. Эта мощность опять поступает вкоробку передач и возвращается к эпициклам, т.е. в механизме появляетсявнутренняя циркуляция мощности.При повороте танка включается тормоз Т забегающей стороны, что приводит костановке солнечной шестерни суммирующего планетарного ряда и, следовательно,к увеличению скорости водила и забегающей гусеницы.По известному свойству дифференциала солнечная шестерня отстающейстороны будет вращаться вдвое быстрее в обратном направлении, снижая скоростьводила и отстающей гусеницы.
Равное увеличение скорости забегающей иуменьшение скорости отстающей гусениц обеспечивают сохранение постояннойскорости центра машины при повороте.С переходом на высшие передачи расчётный радиус поворота увеличивается. Этосвойство является общим для всех МПП. Кроме того, как и во всех двухпоточныхМПП, возможен неустойчивый поворот с радиусом R=В/2 (вокруг центра масс) принейтрали в коробке передач и включении тормоза поворота на забегающей стороне.В этом случае момент от двигателя через дополнительный привод подводитсятолько к солнечной шестерне отстающей стороны и передаётся к водилу, вызываяперематывание отстающей гусеницы назад. Момент обратного направленияпередаётся свободным валом эпициклов (в коробке передач - нейтраль) отпланетарного механизма отстающей стороны к планетарному ряду забегающейстороны, вызывая перематывание гусеницы вперёд.
Неустойчивость такогоповорота объясняется отсутствием между гусеницами жёсткой кинематическойсвязи из-за наличия у механизма двух степеней свободы (четыре степени свободыдвух планетарных рядов уменьшаются только на две единицы за счёт включениятормоза и жёсткого соединения эпициклов ведомым валом коробки передач).Оценивая трансмиссию в целом, следует отметить значительное расширениедиапазона трансмиссии по сравнению с диапазоном коробки передач, что являетсяосновным преимуществом МПП третьей группы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
