Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 59
Текст из файла (страница 59)
Она состоит из двух планетарных рядов 2 и 6, двух тормозов Тзам иТ3х и одного блокировочного фрикциона Фуск. Планетарные ряды разнесены поразные стороны гидропередачи и имеют одинаковые параметры.Дополнительный привод к солнечным шестерням суммирующих планетарныхрядов включает простой цилиндрический дифференциал 5 и четыре парыцилиндрических шестерен.
Дифференциал содержит два дисковых тормозаповорота Тпр и Тл. Водило дифференциала связано с ведущим валом ПКП (валомтурбины), а полуоси дифференциала соединены между собой с помощьювзаимосвязанных сателлитов.Остановочные тормоза То дисковые, размещены внутри трансмиссии. Внутреннийбарабан остановочного тормоза и водило суммирующего планетарного ряда304соединены при помощи восьми упругих пружин (демпферов).
Такое соединениепозволило уменьшить динамические нагрузки на фрикционные элементы отгусеничного движителя и грунта. Стальные вращающиеся диски тормозов имеютрадиальные прорези, что снижает коробление и обеспечивает более полное ихприлегание. Остановочные тормоза обеспечивают среднее замедление на бетоне до3,6 м/с2. Привод управления остановочными тормозами гидравлический,непосредственного действия от педали (автомобильного типа).Бортовые редукторы 8 и 9 одноступенчатые цилиндрические с прямозубымишестернями.Все фрикционные элементы МПП работают в масле.
Предусмотренпринудительный полив дисков трения остановочных тормозов при буксовании.Система управления трансмиссией механогидравлическая. Механическая частьсистемы управления золотниками поворота и переключения передач. Приводпереключения передач имеет блокировку, исключающую возможность пускадвигателя при включенной передаче. Органов управления три: штурвал, рычагизбирателя и педаль остановочных тормозов. Время заполнения бустеров МПП непревышает 0,3с.Рис.
1. Кинематическая схема трансмиссии танка М60А1Прямолинейное движение происходит при выключенных тормозах поворота ихарактеризуется одинаковым направлением вращения эпициклов и солнечныхшестерен суммирующих планетарных рядов. Разделение потока мощностидвигателя осуществляется за гидропередачей, что уменьшает нагрузку надифференциал и шестерни дополнительного привода при трогании танка с места иобеспечивает постоянство величины расчётных радиусов поворота независимо отрежима работы гидропередачи.Поворот танка осуществляется за счет включения тормоза поворота со стороныотстающей гусеницы, что вызывает снижение частоты вращения солнечной305шестерни суммирующего планетарного ряда отстающей стороны.известного свойства дифференциала происходит равное увеличениевращения солнечной шестерни суммирующего планетарного ряда созабегающей гусеницы.Уменьшение скорости отстающей гусеницы и равное увеличениезабегающей гусеницы обеспечивают сохранение центром танкапрямолинейного движения.За счетчастотыстороныскоростискоростиПри нейтрали в коробке передач возможен поворот танка с радиусом R=В/2.Остановочные тормоза в повороте не участвуют.Общая оценка трансмиссии танка М60А1Применение схемы МПП первого типа с разветвлением мощности послегидропередачи обеспечивает танку хорошую управляемость при повороте.
Однакопоследовательное включение гидропередачи снижает общий КПД трансмиссии, чтоеще в большей степени усугубляется отсутствием блокировочного фрикционагидропередачи. При создании ГМТ СД-850 главное внимание было уделенообеспечению простоты управления танком при достаточно высоких тяговыхсвойствах на малых и средних скоростях движения.
Однако длительный опытэксплуатации показал, что даже при значительно больших удельных мощностяхдвух передач в КП недостаточно, чтобы удовлетворить современные требованиядинамики и экономики танка с ГМТ во всём диапазоне внешних сопротивлений иэксплуатационных условий. Это подтверждается свойствами новой схемы ГМТтанка М-l, лишенной отмеченных недостатков.3061.10.6 ТРАНСМИССИЯ ТАНКА М-1 (США).Трансмиссия гидромеханическая, выполненная по схеме МПП первого типапервой группы, с бесступенчатым регулированием радиусов поворота.Гидромеханическая трансмиссия Х-1100 была разработана в трех модификациях:I. Х-1100-1 - для работы с дизельным двигателем AVCR-I360 мощностью 1500л.с.;2 .
Х-1100-2 - с форсированным дизельным двигателем AVDS-I790 мощностью1200 л.с.;3. Х-1100-ЗА - с газотурбинным двигателем AGT-I500 мощностью 1500 л.с.Модификации трансмиссий отличаются только конструкцией входного модуля,включающего в себя гидропередачу и согласующую пару зубчатых колес.Трансмиссия (рис.1.) содержит гидропередачу 1, входной редуктор 2, коробкупередач, суммирующие планетарные ряды 4 и 6, дополнительный привод ксолнечным шестерням суммирующих планетарных рядов, остановочные тормоза Тобортовые редукторы, систему управления трансмиссией.Гидропередача I комплексная, одноступенчатая, с автоматически управляемымблокировочным фрикционом.
Коэффициент трансформации в "стоповом" режимеI,9. Колесо турбины гидропередачи связано с ведущим валом коробки передач черезвходной редуктор, образованный тремя парами цилиндрических и одной паройконических шестерен.Коробка передач планетарная, с тремя степенями свободы, реализует четырепередачи переднего хода и две передачи заднего хода. Она имеет три планетарныхряда и пять фрикционных элементом управления (два блокировочных фрикционаФ4 и Ф5 и три тормоза Т1, Т2 и T3).
Все фрикционные элементы МПП работают вмасле.307Рис. 1. Кинематическая схема трансмиссии танка М-1Дополнительный привод к солнечным шестерням суммирующих планетарныхрядов содержит гидрообъёмную передачу 8, планетарный редуктор 7гидрообъёмной передачи, вал 3 солнечных шестерен суммирующих планетарныхрядов и зубчатые передачи прямого и обратного вращения. Гидрообъёмная передача8 радиального типа, с регулируемым насосом и нерегулируемым реверсивныммотором.
Она работает на трансмиссионном масле, очищаемом в общеммаслофильтре трансмиссии. ГОП, способна передавать полную мощность двигателя,что имеет место при повороте машины с радиусом R=B/2. В этом случаемаксимальное давление масла в цилиндрах ГОП достигает 350 кгс/см2. Разделениепотока мощности двигателя при повороте танка осуществляется за комплекснойгидропередачей, при этом вал турбины КГП соединен через входной редуктор сведущим валом ПКП и валом насоса ГОП, а ведомый вал ПКП через шестернипостоянного зацепления - с валом 5 эпициклов суммирующих планетарных рядов.Солнечные шестерни суммирующих планетарных рядов соединены реверсивнойзубчатой передачей, которая связана с валом мотора ГОП.Конструкция остановочных тормозов разработана с учетом большой массы танкаи высокой максимальной скорости его движения.
Тормоза дисковые, работающие вмасле. Неподвижные стальные диски опираются на картер, а подвижные дискисвязаны с барабаном водила суммирующего планетарного ряда и снабжены с обеихсторон металлокерамическими накладками. Привод управления тормозамимеханогидравлический. Предусмотрен дублирующий, чисто механический приводуправления тормозами, используемый при экстренном торможении и на стоянке.Тормоза обеспечивают замедление до 4,8-6 м/с2. В процессе торможенияпроизводится принудительный полив дисков трения тормозов маслом.308Система управления трансмиссии электрогидравлическая. Она обеспечиваетавтоматическое переключение второй, третьей и четвертой передачи, а также ручноевключение первой передачи и передач заднего хода.
Моменты переключенияпередач в автоматическом режиме определяются уровнем загрузки двигателя искорость танка. При полной загрузке двигателя переключение происходит примаксимальной частоте вращения вала двигателя, а при частичной загрузке точкипереключения смещаются в сторону меньших частот вращения вала двигателя искоростей танка.
Для предотвращения «забросов» частоты вращения вала двигателяпредусмотрен автоматический переход на более высокую передачу независимо отположения органа управления переключением передач. Переключение с переднегохода на задний и обратно при скорости танка выше некоторой заданнойблокируется.При прямолинейном движении танка кольцо насоса ГОП установлено вположение нулевой производительности, что обеспечивает остановку вала мотораГОП и, следовательно, солнечных шестерен суммирующих планетарных рядов.Насос ГОП вращается вхолостую, а мощность от двигателя передается однимпотоком через комплексную гидропередачу, входной редуктор, ПКП, эпициклысуммирующих планетарных рядов на ведомые валы МПП противоположными познаку.
Остановочные тормоза используются по прямому назначению и в поворотене участвуют.Для осуществления поворота танка водитель через орган управления поворотомизменяет эксцентриситет насоса ГОП таким образом, что солнечная шестерня СПРотстающего борта вращается в противоположном направлении по отношению к309эпициклу, а солнечная шестерня забегающего борта вращается с той же частотой, нов одинаковом направлении с эпициклом.
При повороте центр машины сохраняетскорость прямолинейного движения. Величина радиуса поворота определяется поформуле (14) и регулируется плавно от ∞ до минимального значения на выбраннойпередаче за счет изменения производительности насоса ГОП. При этом во всемдиапазоне регулирования радиусы поворота являются расчетными. Так какразветвление потока мощности осуществляется после комплексной гидропередачи,то обеспечивается устойчивость радиусов поворота при изменяющихся режимахработы комплексной гидропередачи.
Поворот с радиусом R = В/2 можетосуществляться как в обычных МПП при нейтрали в коробке передач так и за счетторможения ведомого вала ПКП и вала эпициклов включением тормозов Т2 и Т3.При этом передаточные числа МПП на правый и левый ведомый валы будутодинаковыми по величине иОбщая оценка трансмиссии танка М-1Прямолинейное движение устойчиво.
Наличие в комплексной гидропередачеавтоматически управляемого блокировочного фрикциона значительно повышаетКПД трансмиссии и позволяет осуществлять запуск двигателя с буксира. Включениев дополнительный привод гидрообъемнойпередачи обеспечивает хорошуюуправляемость танка при повороте за счет плавного регулирования величинырадиусов поворота. Применение схемы с разделением потока мощности послекомплексной гидропередачи обеспечивает устойчивость заданного радиусаповорота при изменении режима работы комплексной гидропередачи. Большаягидроустановочная мощность ГОП (600-700 л.с.) компенсируется разработкойновых радиальных малогабаритных гидромашин большой мощности. Недостаткомявляется большое количество зубчатых зацеплений в конструкции входногоредуктора, одно из которых коническое.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
