Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 61
Текст из файла (страница 61)
Это приводит к уменьшению частотывращения солнечной шестерни суммирующего планетарного ряда отстающегоборта и к увеличению на такую же величину частоты вращения солнечной шестернизабегающего борта. Поворот машины происходит при сохранении скоростипрямолинейного движения центра машины.Из анализа прямолинейного движения (см.рис.9) следует особенностьуправления поворотом: для забегающей гусеницы передаточное отношение 1/urнадо уменьшить для второй и четвертой передач и увеличить для первой и третьейпередач.На первой передаче и передаче заднего хода возможен устойчивый поворот с R= В/2 (вокруг центра масс) при вращении моторов ГОП в разные стороны.Ввиду того, что изменение экоцентриситетов насосов при повороте происходитотносительно некоторого начального экоцентриситета, обеспечивающегопрямолинейное движение, то радиусы поворота зависят от скорости движениямашины.
Чем выше скорость машины, тем больше радиус поворота. Кроме того,при таком способе управления необходимо иметь запас экоцентриситета приповоротах на режиме переключения ступеней.Оценка МПП. На режимах прямолинейного движения конструкция обеспечиваетнепрерывное без разрыва потока мощности изменение скорости движения, чтопозволяет выбрать экономичные режимы работы двигателя и полностьюавтоматизировать прямолинейное движение.
Включение фрикционных элементовбез буксирования обеспечивает их долговечность. Программа управления насосамиГОП при повороте сложна и, по-видимому, нельзя осуществить крутой поворот безснижения скорости машины.Установочная мощность обеих ГОП велика (1000 – 1200 л.с.) и применение ГОПв такой схеме стало возможным лишь из-за малых габаритных размеровшаропоршневых гидропередач. Оригинальным в схеме, несомненно, являетсяиспользование одних и тех же ГОП как для изменения скорости прямолинейногодвижения, так и для поворота.3171.11 Кинематическая схема, особенности конструкции трансмиссии двухзвенныхтранспортеров- тягачей семейства «Витязь»318Наименования характеристикМасса в снаряженном состоянии,тГрузоподъемность,т:Полная массаДвигатель: типмаркамощность, кВт (л.с.)частота вращения при Nmах, об/минмаксимальный крутящий момент,кгс.мчастота вращения при Мmах,об/миндт-10пм дт-20пм дт-30пдт-30пм2710372829,5312030304857.561дизельныйЯМЗЯМЗВ46-4СЯМЗ847.10 847.10847.10588/800 588/800 522/710 588/80020002000200020003153152903151300130013001300 319Максимальная скорость,км/чТрансмиссияГидротрансформаторМаксимальный коэф.
трансформацииМаксимальный КПДПередаточные числа:входного редукторакоробки передачIIIIIПередаточные числа от вала двигателядо выходных валов ГМП: IIIIIконического редуктора ведущегомостаIбортовой передачиIПередаточные числа от вала двигателядо ведущих колес:IIIIМеханизм поворота150015001400150045453745гидромеханическая передачаГТК-ХV -470ЛТК-470 ГТК4702.62.62.62.60.90.90.870.914.1692.1841.2140.6323.4414.1692.1841.2140.6323.4414.4612.3191.2220.6353.4414.
1962. 1841 .2140.6323 .444.1962.1961 .2140.6323.444.1962.1961.2140.6323.444.4612.3191.2220.6353.444. 1962. 1961 .2140.6323.441.6394.51.6394.51 .934.51 .6394.530.9530 .9538.7416.9516.9520. 148.9558.95510.614.6224.6625.51Складыванием звеньевс гидравлическим приводом30.9516. 958.9554.662Создание двухзвенных гусеничных машин в 70-х гг. было обусловленонеобходимостью выполнения тягово-транспортных работ в условиях полногобездорожья по снежной целине и заболоченной местности. Достаточнуюпроходимость в этих условиях можно обеспечить при среднем давлении на грунтне более 0,02 ...
0,03 МПа, а на участках с малой несущей способностью — неболее 0,005 ... 0,01 МПа. Одиночную машину с таким давлением под опорнойповерхностью гусениц создать практически невозможно, ибо при существующихгабаритных ограничениях по ширине ее пришлось бы делать с чрезмернодлинным гусеничным движителем (базой), в результате чего терялась быуправляемость из-за большого сопротивления повороту.Двухзвенные гусеничные машины состоят из двух активных звеньев.
Оба звенаимеют сварные герметичные корпуса. Силовая установка расположена на первомзвене за кабиной. Крутящий момент от двигателя передается посредствомкарданного вала гидромеханической трансмиссии и далее к коническим и бортовымредукторам и ведущим колесам первого и второго звена. Движетель состоит изчетырех широких резинотканевых ленточных гусениц со стальными сварнымипоперечинами ( в ряде случаев шириной до 1,2 ... 1,4 м.), четырех ведущих колесгребневого зацепления с девятью парами полиуретановых роликов, опорных320катков с губчатыми камерами и четырех направляющих колес с двумя с двумяполиуретановыми венцами. Подвеска независимая, торсионная с пружиннымиупорами на всех катках .Чтобы осуществить поворот двухзвенной машины, используют принципиальноиной механизм, отличающийся от всех механизмов поворота гусеничных машин.Это кинематический способ поворота за счет принудительного складываниязвеньев с помощью впервые примененного на таких машинах трехстепенногоповоротно-сцепного устройства.
Кинематический способ поворота обеспечилположительную силу тяги на всех гусеницах как при прямолинейном движении,так и при повороте. У некоторых машин помимо складывания в плане он можетобеспечивать и складывание в вертикальной плоскости, чем достигаетсяприспосабливаемость к местности, т. е. хорошая проходимость, и обеспечиваетсябесступенчатый радиус поворота на любой скорости. Это способствует снижениюзатрат мощности на поворот. Меньшие же затраты мощности на движение(благодаря низким давлениям) и на поворот требуют и меньшей удельноймощности. У двухзвенных машин она меньше, чем у одиночных, в 1,5 ...
2 раза инаходится, как правило, в пределах 10...12 кВт/т.1.11.1 Трансмиссия ДТ-10,20,30Техническая характеристика транспортера ДТ-10ПОбщие данныеГрузоподъемность, т:первого звена ...........................1,7321второго звена...............................8,3Удельная мощность, л. с/т .............229Средняя скорость движения по грунтовым дорогам, км/ч23—28Габаритные размеры, мм:длина ................................................13726ширина..........
........2810высота ............ ................................. 2 700Внутренниеразмеры,мм:кузовапервогозвена:длина 2500ширина.............................................2 700высота ..............................................900кузова второго звена:длина .............................6 100ширина.............................................2 700высота ..............................................1 040Дорожный просвет, мм .................350Колея, мм............................1 850База, мм:первого звена ..................................2 977второго звена ......................... .4 12Sтранспортера ...................................11 585Погрузочная высота без груза в кузове, мм:первого звена ..................................- 400второго звена .........................1260Координаты центра масс без груза, мм: продольная (от оси ведущего колеса).первого звена .................................2 235второго звена..............................2 458транспортера ..............5173вертикальная (от грунта):первого звена ..................................982второго звена ..............................813транспортера ...............................910Координаты центра масс с грузом, мм: продольная (от оси ведущего колеса):первого звена ..................................2 354второго звена...................................2 838транспортера ...............................6 390вертикальная (от грунта):первого звена .............................1 047второго звена...............................1 174транспортера ...................................1 119Средний расход топлива при движении по грунтовым дорогам среднего качества,л/100 км .
. . . . .250—260рабочая температура эксплуатации и безгаражного хранения, °СОтминус 50 до плюс 40322ТрансмиссияТип .............................ГидромеханическаяГидродинамический трансформатор. Одноступенчатый, комплексный, спереходом на режим гидромуфты и фрикционной блокировкой турбинного инасосного колес на третьей и четвертой передачах. Коэффициент трансформации - 2Коробка передач:ТипЧетырехвальная, четырехскоростная с цилиндричес-кими шестернями иблокируемым дифференциалом, с пятью многодисковыми фрикционами включенияпередач и электрогидравлическим управлением.Число передач ...........Четыре передачи для движения вперед и одна передачазаднего хода.Расчетные скорости движения транспортера при частоте вращения двигателя2000 об/мин (мин-1) и заблокирован ном на третьей и четвертой передачахгидротрансформаторе (ГТ) , км/ч:на первой передаче (ФрЗ, Фр5)4,8на второй передаче (Фр4, Фр5)9,3на третьей передаче (Фр2, ФрЗ)18,8на четвертой передаче (Фр2, Фр4)36,2на передаче заднего хода (Фр1,Фр5)........6,3Конические редукторы:тип.........Одноступенчатые с коническими шестернями и блокируемымдифференциаломколичество .......2передаточное число .....1,93Бортовые редукторытип.........Однорядные планетарныеколичество.......4передаточное число.....4,5Редуктор привода насосов.тип.........Одноступенчатый с цилиндрическими прямозубыми шестернямипередаточное число .....1Гидросистема ГМП......Циркуляционная под давлениемПрименяемое масло......Смесь 30% масла МТ-16п и 70% веретенного маслаАУМасляные радиаторы.....Два, пластинчато-трубчатыеДавление масла в системе, кгс/см2:управления.......15—17смазки и подпитки ГТ .
.. . 4—5Тормоза.........Четыре, ленточные плавающего типа с пневматическим идублирующим механическим приводом управления тормозами первого звенаСоединение агрегатов трансмиссии между собой.Карданными валами спромежуточными опорами и зубчатыми муфтами323Ходовая частьДвижительТип .............................Гусеничный, зацепление гребневоеГусеницы ...................Четыре, ленточные, секционные, шириной 960 мм,со стальными сварными поперечинамиВедущие колеса ........Четыре, сварные с девятью парамиведущих роликов или с двумя полиуретановыми венцами на каждом;расположены впереди каждого звена на хвостовике водила бортового редуктораНаправляющие колеса……Четыре, сварные с двумя полиуретановыми венцами накаждом; установлены на осях кривошипов с механизмами натяжения гусеницПодвескаТип..................................Независимая торсионнаяКоличество торсионных валов ...18Опорные катки..........
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
