Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 62
Текст из файла (страница 62)
Восемнадцать (восемь на первом звене и десять на втором),с пневматическими шинами или шинами с губчатой камеройОграничители хода катков ....Пружинные упоры на передних и заднихкатках на каждом звенеСистема управления поворотомТип . ..........................ГидравлическаяМеханизм поворота .. Два гидроцилиндра двойного действияНасос ..........................НШ-100-2Максимальное давление в гидросистеме, кгс/см2107Цилиндры вертикального складыванияДва, двойного действияРабочая жидкость гидросистемы . . Смесь 30% масла МТ-16п и 70% веретенногомасла АУКорпуса звеньев, поворотно-сцепное устройствоПервое звено:корпус ......Сварной, герметичныйосновные части .........Рама, кабина, моторно-трансмиссионное отделение икузов с тентомрама .
.........................Закрытая, сварная, коробчатой конструкциикабина ....................Закрытая, двухдверная, пятиместная, герметичная, сдвумя люками на крыше, с отоплением и вентиляциейкузов...........................Открытого типа, с дверью и тентомВторое звено:корпус (рама) ............Сварной, герметичныйкузов...........................Открытого типа, со съемной задней панелью, сдверью и тентомПоворотно-сцепное устройство . . Двухшарнирное, сварное, состоит из сцепкии опорной трубы324ТрансмиссияТрансмиссия (рис.1) состоит из гидромеханической передачи: с блокируемымдифференциалом, карданной передачи, двух конических редукторов сблокируемыми дифференциалами, четырех бортовых редукторов и четырехленточных тормозов с приводами управления.Гидромеханическая передача (рис. 2) служит:— для изменения тягового усилия на ведущих колесах и скорости движениятранспортера;— для обеспечения движения транспортера задним ходом;— для отсоединения двигателя при пуске и работе его на холостом ходу.Изменение тягового усилия на ведущих колесах и изменение скорости движениятранспортера на дорогах различного состояния достигается бесступенчатымавтоматическим изменением передаточных отношений в гидротрансформаторе(гидравлическим путем) и переключением передач в коробке передач(механическим путем).ГМП установлена в раме первого звена на кронштейнах с резиновымиамортизаторами и приводится во вращение зубчатым карданным валом отдвигателя.
ГМП представляет собой единый агрегат и состоит изгидротрансформатора, коробки передач и гидравлической системы.Гидротрансформатор (ГТ) предназначен для автоматического бесступенчатогоизменения крутящего момента двигателя в определенных пределах в зависимости отизменения дорожных условий. Он представляет собой гидродинамическую передачу, в которой крутящий момент от коленчатого вала передается к ведомому валублагодаря кинетической энергии движения масла, что исключает жесткуюмеханическую связь, снижает крутильные колебания в системе двигатель трансмиссия, а также предотвращает остановку двигателя при перегрузках.Гидротрансформатородноступенчатый,комплексный,полупрозрачный,трехколесный. Максимальный коэффициент трансформации 2; максимальный КПД0,93.
Все колеса ГТ отлиты из алюминиевого сплава.Насосное колесо 12 центробежного типа, является ведущим элементом ГТ.Крутящий момент двигателя передается на насосное колесо через соединенный сним кожух 11, образующий с насосным колесом рабочую полость.Турбинное колесо 10 является ведомым элементом гидротрансформатора,передающим крутящий момент на первичный вал коробки передач. На турбинномколесе имеются равномерно расположенные лопатки, форма которых обеспечиваетмаксимальное использование кинетической энергии потока масла, создаваемогонасосным колесом.325Рис.
1. Кинематическая схема трансмиссииРеактор 8 (направляющий аппарат) обеспечивает увеличение крутящего моментана турбинном валу 7 путем воздействия лопаток реактора на поток масла,выходящего из турбинного колеса. Реактор соединяется с неподвижной ступицейчерез муфты свободного хода.Муфты свободного хода роликового типа. Наружная обойма 13 имеет фигурныеклиновые пазы. Ролики 14 помещаются в клиновые пазы обоймы и прижимаютсяпружинами к заклинивающим поверхностям.Фрикцион блокировки гидротрансформатора (Фр6) состоит из корпуса 6,прикрепленного к кожуху ГТ; в корпусе установлен поршень 1 с зубчатым венцом,предотвращающим проворачивание поршня в корпусе.
Поршень уплотняетсячугунными уплотнительными кольцами. Фрикцион имеет два металлокерамических2 и один стальной 3 диск. Стальной диск входит в зацепление с зубчатым венцом 4,соединенным с корпусом 6. Металлокерамический диск входит с зацепление соступицей, закрепленной на турбинном валу. Упорный диск 5 ограничиваетперемещение дисков и является упором поршня.При подаче масла под давлением через механизм управления блокировкой ГТ вбустер фрикциона поршень, преодолевая давление в полости ГТ, сжимает комплектдисков, при этом турбинное и насосное колеса жестко соединяются между собой.Выключение фрикциона происходит при отключении рабочего давления в полостибустера через механизм управления.ГТ работает на трех режимах: режим трансформации крутящего момента, режимгидромуфты, режим блокировки ГТ.
При остановках двигателя масло из полости ГТсливается через клапаны 9 в картер коробки передач.В режиме трансформации крутящего момента поток масла от лопаток насосногоколеса поступает сначала на лопатки турбины, а затем, изменив направление,попадает на лопатки реактора. Под воздействием потока масла реактор стремитсявращаться в сторону, противоположную направлению вращения насосного колеса,чему препятствуют муфты свободного хода. В результате реакции струи крутящиймомент на турбинном колесе повышается. Реактор изменяет направление потока326масла до момента безударного входа в лопаточную систему насосного колеса.Элементы лопаточной системы колес ГТ подобраны таким образом, что позволяютавтоматически изменять направление выхода потока масла из лопаточной системытурбинного колеса.Рис.
2. Гидромеханическая передача:1-поршень фрикциона блокировки гидротрансформатора; 2 и 20-металлокерамические диски; 3и 19-стальные диски;4-зубчатый венец;5 и 25- упорные диски;6-корпус фрикциона блокировкигидротрансформатора (Фр6);7-турбинный вал;8-реактор;9-клапан;10-турбинное колесо;11кожух;12-насосное колесо;13-наружная обойма муфты;14-ролик;15-корпус фрикциона ФрЗ;16поршень;17 и 18-пружины;21 и 22-стержни; 23, 31, 34, 35 и 37- шестерни; 24-разжимная пружина;26- фрикцион ФрЗ;27-фрикцион Фр4;28- фрикцион заднего хода Фр1; 29-вал заднего хода;30первичный вал;32-промежуточный вал;33- большой фрикцион Фрб;36-фрикцион Фр2;38вторичный вал;39 и 41-зубчатые муфты;40-дифференциал; 42-пневмоцилиндр;43-возвратнаяпружина; 44-сигнализатор блокировкиПо мере повышения скорости вращения турбинного колеса поток масла327вследствие изменения угла его выхода действует на реактор таким образом, что он(реактор) растормаживается и начинает вращаться свободно в потоке масла.
ГТпереходит на режим гидромуфты. Крутящий момент и частота вращения турбинного и насосного колес при этом отличаются, поскольку происходитпроскальзывание колес ГТ, что приводит к потерям мощности. Для исключенияэтих потерь в конструкцию ГТ введен блокировочный фрикцион, жесткосоединяющий турбинное и насосное колеса (режим блокировки).Коробка передач (КП) расширяет диапазон ГТ. КП — четырехвальный редуктор скосозубыми шестернями постоянного зацепления, обеспечивающий четырепередачи для движения вперед, одну передачу заднего хода. Валы коробки передачустановлены в расточках картера на роликоподшипниках, несущих радиальныенагрузки.
Осевые нагрузки воспринимаются радиально-упорными с внутреннимиразрезными кольцами и радиальными шарикоподшипниками. Переключениепередач осуществляется фрикционами. Масло поступает к соответствующимфрикционам по каналам в деталях ГМП. Нижняя часть картера является емкостьюдля масла. На входном первичном валу 30, жестко связанном с турбинным валом,смонтированы два фрикциона 26 (Фр3) и 27 (Фр4), обеспечивающие включениесоответственно 1-й и 3-й, 2-й и 4-й передач, две шестерни на подшипникахскольжения и ведущая шестерня привода вала заднего хода.Промежуточный вал 32 имеет зубчатый венец, входящий в зацепление с корпусомбольшого фрикциона 33 (Фр5). На шлицах вала установлены две шестерни 34 и 35,закрепленные гайкой.На валу 29 заднего хода на опорах качения установлен фрикцион 28 заднего хода(Фр1) с шестерней, входящей в зацепление с шестерней 31 первичного вала.Шестерня 23 жестко установлена на шлицах вала и входит в зацепление с шестерней35 промежуточного вала.
На вторичном валу 38 размещены фрикционы 33 (Фр5) и36 (Фр2), обеспечивающие включение соответственно 1-й, 2-й и ЗХ, 3-й и 4-йпередач. На валу жестко закреплена шестерня 37 привода спидометра. Включениекаждой передачи осуществляется блокировкой двух фрикционов:— 1-й передачи — фрикционов 26, 33 (ФрЗ, Фр5);— 2-й передачи — фрикционов 27, 33 (Фр4, Фр5);— 3-й передачи — фрикционов 26, 36 (ФрЗ, Фр2);— 4-й передачи — фрикционов 36, 27 (Фр2, Фр4);— передачи заднего хода — фрикционов 28, 33 (Фр1, Фр5).Фрикционы 26, 27 и 36 полностью унифицированы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
