Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 60
Текст из файла (страница 60)
Это связано со значительными потерямимощности и, возможно, приводит к необходимости повышенных требований кизготовлению зубчатых колес.1.10.7 ТРАНСМИССИЯ ТАНКА АМХ-32 (ФРАНЦИЯ)Трансмиссия гидромеханическая, выполненная по схеме МПП первого типапервой группы, с бесступенчатым регулированием радиусов поворота. ТрансмиссияENC-200 фирмы «Минерва» вначале была применена при модернизированном танкеАМХ-30В2, а затем на экспортном варианте танка АМХ-32.Трансмиссия (рис.1.) содержит входной редуктор 22, гидропередачу 2, реверс 23,коробку передач, суммирующие планетарные ряды 7 и 21, дополнительный привод,310бортовые редукторы, остановочные тормоза.Входной редуктор 22 передает вращение от двигателя 17 к насосу КГП 2, насосуГОП 5 и основному маслонасосу трансмиссии 6.Гидропередача 2 комплексная, одноступенчатая, с автоматически управляемымблокировочным фрикционом.
Колесо турбины КГП через цилиндрический редукторсвязано с ведущим валом реверса 23.Реверс конический, симметричный, с фрикционными муфтами 9 и 20 заднего ипереднего хода. Ведомый вал 8 реверса через две цилиндрические пары шестеренсвязан с ведущими валами 10 и 19 коробки передач.Коробка передач простая, вальная, реализующая пять передач. Она содержитдва ведущих вала 10 и 19, промежуточный вал 12 и ведомый вал 4.
Включение 2, 3,4 и 5-й передач рабочего диапазона осуществляется, соответственно фрикционнымимуфтами 11, 14, 16, и 18. Первая передача включается с помощью кулачковоймуфты 13. От промежуточного вала КП имеется привод к маслонасосу 15 запускадвигателя с буксира. На ведомом валу КП установлены ведущие солнечныешестерни суммирующих планетарных рядов.Суммирующие планетарные ряды 7 и 21 с внешним зацеплением. Каждый рядсостоит из ведущей солнечной шестерни 1, ведомой солнечной шестерни 2, водила иблокасателлитов.311.Рис. 1.
Кинематическая схема трансмиссии танка АМХ-32Дополнительный привод к водилам суммирующих планетарных рядов содержитгидрообъемную передачу и реверсивную зубчатую передачу. При этом вал 1реверсивной зубчатой передачи связан с водилом одного СПР через один полюсзацепления, а с водилом СПР другого борта – через два полюса зацепления.Гидрообъемная передача аксиально-поршневого типа с регулируемым насосом 5 инерегулируемым реверсивным мотором 3.При прямолинейном движении танка шайба насоса ГОП установлена вположение нулевой производительности, что обеспечивает остановку вала мотора312ГОП и, следовательно, водил суммирующих планетарных рядов.
Насос ГОПвращается вхолостую, а мощность от двигателя передается одним потоком черезКГП, реверс, КП, ведущие шестерни СПР, блок сателлитов, ведомые шестерни СПР,бортовые редукторы, ведущие колеса.Для осуществления поворота танка водитель через органы управленияповоротом изменяет наклон шайбы насоса ГОП таким образом, что водило СПРотстающего борта вращается в противоположном направлении по отношению кведущей солнечной шестерне, а водило СПР забегающего борта вращается с той жечастотой, но в одинаковом направлении с ведущей солнечной шестерней.
Приповороте центр танка сохраняет скорость прямолинейного движения. Величинарадиуса поворота регулируется плавно от ∞ до минимального значения навыбранной передаче за счет изменения производительности насоса ГОП.Так как разветвление мощности двигателя осуществляется перед валом турбиныКГП, то при разблокированной гидропередаче радиусы поворота в принципенеустойчивы. Поворот с радиусом R = В/2 может осуществляться при нейтрали вкоробке передач. Остановочные тормоза в повороте не участвуют.Общая оценка трансмиссии танка АМХ-32Прямолинейное движение танка устойчиво. Наличие в КГП автоматическиуправляемого блокировочного фрикциона значительно повышает КПД трансмиссиии позволяет осуществлять запуск двигателя с буксира.
Наличие реверса сфрикционным включением позволяет быстро изменять направление движения иразвивать высокие скорости движений задним ходом. Наличие в контуредополнительного привода гидрообъемной передачи обеспечивает хорошуюуправляемость танка при повороте за счет плавного регулирования радиусаповорота. Применение простой вальной коробки передач, вероятно, объясняетсябольшей простотой, более удобной сборкой, применением малогабаритныхунифицированных фрикционных муфт, обеспечивающих безударное переключениепередач.1.10.8 ТРАНСМИССИЯ БМП М-2 (США)313Трансмиссия гидрообъемно-механическая, выполненная по схеме МПП первоготипа с непрерывно ступенчатым регулированием скорости прямолинейногодвижения и бесступенчатым регулированием радиуса поворота.Трансмиссия (рис.1.) содержит входной фрикцион Фвх, коническую передачу 2,планетарную коробку передач, два тормоза Т1 включения первой передачи,фрикцион Ф3 включения третьей передачи, две гидрообъемные передачи ГОП-1 иГОП-2, плоский (планетарный) дифференциал 6, два суммирующих планетарныхряда 5 и 7, промежуточный вал 1, другие валы и передачи постоянного зацепления,остановочные тормоза То.Входной фрикцион предназначен для отключения трансмиссии от двигателя призапуске его в холодное время года.Планетарная коробка передач с двумя степенями свободы предназначена длявключения второй и четвертой передач.
Она содержит два планетарных ряда 3 и 4тормоз Т2 включения второй передачи и фрикцион Ф4 включения четвертойпередачи. Планетарный ряд 4 суммирующий. Водило этого ряда соединено сводилом планетарного ряда 3, его солнечная шестерня через передачу постоянногозацепления соединена с эпициклом дифференциала 6, а эпициклическая шестернятоже через передачу постоянного зацепления соединена с промежуточным валом 1.Промежуточный вал через шестерни постоянного зацепления соединен сведомыми частями фрикциона Ф3 и эпициклами суммирующих планетарных рядов5 и 7.Гидрообъемные передачи ГОП-1 и ГОП-2 шаропоршневые, с регулируемыминасосами и нерегулируемыми реверсивными моторами.
Насосы ГОП вращаются от314двигателя через передачу с тремя полюсами зацепления, а моторы соединеныжестко с солнечными шестернями суммирующих планетарных рядов 5 и 7. Крометого, мотор правой ГОП соединен с водилом, а левой ГОП – с солнечной шестернейплоского дифференциала 6.Плоский дифференциал 6 делит мощность, идущую через ГОП на второй ичетвертой передачах на два потока: один к солнечной шестерне суммирующего ряда4 ПКП, второй – на солнечные шестерни суммирующих планетарных рядов 5 и 7.Остановочные тормоза установлены на водилах суммирующих планетарныхрядов.Педаль подачи топлива связана через гидравлический регулятор и сервосистемус механизмом изменения эксцентриситета насосов ГОП.Работа трансмиссииПри нейтрали все фрикционные элементы выключены, кроме Фвх.Эксцентриситеты насосов ГОП равны нулю, эксцентриситеты моторов постоянны,валы моторов остановлены, следовательно, остановлены все элементы плоскогодифференциала 6 и солнечная шестерня суммирующего планетарного ряда 4.Неподвижны все элементы суммирующих планетарных рядов 5 и 7 и все связанныес ними детали.
Вращение от двигателя передается на ведущий вал ПКП и на валынасосов ГСП, которые вращаются вхолостую.Первая передача обеспечивается включением обоих тормозов Т1 безпробуксировки, так как их барабаны неподвижны. При нажатии на педаль подачитоплива увеличивается частота вращения вала двигателя, и изменяетсяэксцентриситет насосов ГОП, машина плавно трогается с места. Мощностьдвигателя передается одним потоком через ГОП на солнечные шестерни и далее наводила суммирующих планетарных рядов 5 и 7 при заторможенных эпициклах.Вторая передача.
При достижении машиной скорости V1 max барабан тормозаТ2 останавливается, затем автоматически включается тормоз Т2. Тормоз Т1выключается только после полного выключения тормоза Т2, т.е. переключение спервой передачи на вторую происходит без разрыва потока мощности. Условиевключения тормоза Т2 без пробуксировки (условие остановки барабана тормозаТ2).При работе на второй передаче мощность от двигателя передается на ведущийвал ПКП и затем на водило четвертого суммирующего планетарного ряда; с другойстороны, мощность передается через ГОП на солнечные шестерни бортовыхсуммирующих планетарных рядов и через дифференциал 6 на солнечную шестернючетвертого суммирующего планетарного ряда. На эпицикле этого ряда мощностьсуммируется и передается через шестерни постоянного зацепления на эпициклыбортовых суммирующих планетарных рядов.
На водилах этих рядов мощностьсуммируется и передается через бортовые передачи на ведущие колеса, т.е. втораяпередача с двухпоточной ПКП и с двухпоточным МПП, причем для второго потокав ПКП используются те же ГОП, что и для МПП. Передаточное отношение ГОП навторой передаче 1/Иr плавно изменяется от 1 до –1, переходя через (1/Иr =0) режимостановки моторов ГОП. На второй передаче скорость также линейно зависит от1/Иr.Третья передача.
При установлении передаточного отношения ГОП на второй315передаче 1/Иr =-1 скорость машины VII max = VIII min , а частоты вращенияведущего и ведомого барабанов фрикциона Ф3 одинаковы.Рис. 1. Кинематическая схема трансмиссии БМП М-2Фрикцион Ф3 включается автоматически без пробуксовки. После полноговключения фрикциона Ф3 происходит включение тормоза Т1, и регулятор изменяетэксцентриситет насосов ГОП таким образом, что 1/Иr изменяется плавно от –1 до+1, переходя через режим остановки моторов ГОП (1/Иr =0) (режим наибольшего316КПД).
Зависимость скорости на третьей передаче от эксцентриситета, т.е. от 1/Иrлинейна. Мощность от двигателя на третьей передаче передается двумя потоками:через фрикцион Ф3 и промежуточный вал на эпициклы суммирующих планетарныхрядов и через обе ГОП на солнечные шестерни этих рядов, где она суммируется наводилах.Четвертая передача. При достижении машиной максимальной скорости натретьей передаче без пробуксовки включается фрикцион Ф4 , после чеговыключается фрикцион Ф3.Зависимость скорости движения на четвертой передаче линейна, но при этом1/Иr изменяется от +1 до –1.Работа МПП на четвертой передаче аналогична работе на второй передаче.Задний ход. Работа на заднем ходу аналогична работе на первой передаче, приэтом 1/Иr изменяется от 0 до –1.Поворот. При повороте на любой передаче одновременно на одинаковуювеличину, но в противоположные стороны изменяются эксцентриситеты насосовГОП на отстающем и забегающем бортах.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
