Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 58
Текст из файла (страница 58)
Привод управленияповоротом механогидравлический от штурвала. Привод управления остановочнымитормозами механический.При прямолинейном движении танка производительность насоса ГОП равнанулю, при этом мотор ГОП и, следовательно, солнечные шестерни суммирующихпланетарных рядов остановлены. Гидромуфты опорожнены. Мощность от двигателяпередается одним потоком через комплексную гидропередачу, ревероредуктор,ПКП, эпициклы суммирующих планетарных рядов, т.е. при прямолинейномдвижении МПП работает как однопоточный механизм, и его диапазон равендиапазону коробки передач.
При этом обеспечивается устойчивостьпрямолинейного движения танка при неодинаковых сопротивлениях грунта подгусеницами.Для осуществления поворота танка водитель изменяет положение шайбы насосаГОП таким образом, что солнечная шестерня СПР отстающего борта вращается впротивоположном направлении по отношению к эпициклу, а солнечная шестернязабегающего борта вращается с той же частотой, но в одинаковом направлении сэпициклом. При повороте центр машины сохраняет скорость прямолинейногодвижения. Величина радиуса поворота определяется по формуле (14) и регулируетсяплавно от ∞ до минимального значения на выбранной передаче за счет измененияпроизводительности насоса ГОП. При этом во всем диапазоне регулированиярадиусы поворота являются расчетными. При повороте на малых радиусахпроисходит заполнение соответствующей гидромуфты дополнительного привода, и299мощность на солнечные шестерни суммирующих планетарных рядов передаетсядвумя путями: через ГОП и заполненную гидромуфту.
При разблокированнойкомплексной передаче радиусы поворота в принципе неустойчивы, так какразветвление мощности двигателя происходит перед валом турбины КГП. Поворот срадиусом R= В/2 (вокруг центра масс) может осуществляться при нейтрали вкоробке передач. Остановочные тормоза в повороте не участвуют.Общая оценка трансмиссии танка «Леопард-2»Прямолинейное движение устойчиво. Наличие в комплексной гидропередачеавтоматически управляемого блокировочного фрикциона значительно повышаетКПД трансмиссии и позволяет осуществлять запуск двигателя с буксира.Конструкция коробки передач с планетарным реверсом позволяет быстро изменятьнаправление движения и развивать высокие скорости движения задним ходом.Наличие в контуре дополнительного привода гидрообъемной передачи обеспечиваетхорошую управляемость машины при повороте за счет плавного регулированиярадиуса поворота. Автоматическое подключение в дополнительный привод намалых радиусах поворота гидромуфт позволило ограничить установочнуюмощность и габаритные размеры ГОП.Наличие гидродинамического тормоза обеспечивает эффективное торможениетанка во всем диапазоне скоростей движения и повышает ресурс остановочныхтормозов.
Недостатком является некоторая неустойчивость ресурсов поворота приразблокированной комплексной гидропередаче и сложность конструкции МПП.1.10.4ТРАНСМИССИЯ БМП «МАРДЕР» (ФРГ).Трансмиссия HSWL – 194 изготовляется фирмой «Ренк».Трансмиссия гидромеханическая, выполненная по схеме МПП первого типапервой группы, с бесступенчатым регулированием радиуса поворота.Двигатель с системами и трансмиссия образуют единый блок, расположенный вносовой части корпуса по правому борту. Блок имеет шесть точек опоры срезиновыми подушками.
Соединения между валами трансмиссии и бортовымиредукторами осуществляется с помощью быстроразъёмных зубчатых муфт.Трансмиссия (рис.1.) содержит гидродинамическую передачу 2, коробкупередач, суммирующие планетарные ряды 5 и 7, дополнительный привод,остановочные тормоза То, два бортовых редуктора, систему управлениятрансмиссией.Гидромеханическая передача 2 комплексная однореакторная, с автоматическивключающимся блокировочным фрикционом.300Коробка передач четырёхступенчатая, планетарная с двумя степенямисвободы, с реверсом.Реверс 6 планетарно-конический, повышающий, симметричный, содержитконическую передачу и два планетарных ряда.
Ведомые конические шестерниявляются водилами планетарных рядов, эпициклы которых оснащены тормозкамиТзх и Тпх, а солнечные шестерни соединены с ведущим валом коробки передач.Наличие реверса позволяет получить четыре передачи заднего хода. Однако длядвижения задним ходом используются две первые передачи. Коробка передачсостоит из трёх планетарных рядов с дисковыми тормозами и одногоблокировочного фрикциона. Диски трения фрикционных элементов ПКП работаютв масле.Дополнительный привод содержит шестерни постоянного зацепления,гидрообъёмную передачу (ГОП)4, две опоражнивающиеся гидромуфты 1 иконический реверсивный привод солнечных шестерен 8. Гидрообъёмная передача 4аксиально-поршневая, состоит из регулируемого насоса и нерегулируемогореверсивного мотора.
Качающаяся шайба гидронасоса связана через тягусервопривода со штурвалом управления поворотом машины; поворот шайбыприводит к изменению производительности насоса. Колесо насоса комплекснойгидропередачи 2 через цилиндрические шестерни постоянного зацеплениясоединено с насосом ГОП и насосными колёсами правой и левой гидромуфт. Валгидромотора ГОП через коническую пару связан с валом 3 реверсивного приводасолнечных шестерен суммирующих планетарных рядов, с этим же валом связаны итурбины опоражнивающихся муфт. Гидромуфты дополнительно увеличиваюткрутящий момент гидромотора.
ГОП при возрастании нагрузки при малых радиусахповорота. Гидромуфты подключаются автоматически отдатчика давления ГОП,причём в зависимости от направления поворота заполняется масломсоответствующая (правая или левая) гидромуфта. Такой дополнительныйгидродинамический привод в механизме поворота позволяет уменьшитьустановочную мощность ГОП и её габаритные размеры.301Рис. 1. Кинематическая схема трансмиссии БМП «Мардер»Остановочные тормоза комбинированного типа: механические дисковые игидродинамический замедлитель (ретардер), в качестве которого используется двегидромуфты 1 механизма поворота. Механические дисковые тормоза сухого трениярасположены по бортам машины на ведущих валах бортовых передач. Они имеютгидравлический (ножной) и механический (ручной) приводы. Рычаги ручногопривода расположены слева и справа от сидения водителя и имеют защёлки.Гидродинамический замедлитель приводится в действие педалью (заполнениегидромуфт), при этом эффективность торможения зависит от избранной передачи иот оборотов вала двигателя: наибольший тормозной момент достигается примаксимальных оборотах двигателя на первой передаче.
Самостоятельно ондействует только в первой части диапазона хода педали тормоза (15°), в остальномдиапазоне – совместно с механическими дисковыми тормозами.Бортовые передачи двухрядные, комбинированные (с одним простым рядом иодним планетарным). Они размещены в передней части корпуса. Солнечнаяшестерня планетарного ряда выполнена плавающей.Плавающей выполнена и эпициклическая шестерня, которая замыкается на картерпри помощи подвижного зубчатого соединения.
Такая система с двумя степенямисвободы установки солнечной и эпициклической шестерен повышаетработоспособность планетарного ряда.Система управления трансмиссией электрогидравлическая, с автоматическимпереключением второй, третьей, четвертой передач. Первая передача может302включаться только вручную.
При неисправном электрогидравлическом приводетрансмиссия управляется механически с помощью аварийного привода.При прямолинейном движении машины производительность насоса ГОП равнанулю и солнечные шестерни суммирующих планетарных рядов остановлены.
Всямощность от двигателя через коробку передач подводится к эпицикламсуммирующих планетарных рядов, т.е. при прямолинейном движении МПП равендиапазону коробки передач. При этом обеспечивается устойчивостьпрямолинейного движения машины при различных сопротивлениях движениюгусениц.При повороте водитель изменяет положение шайбы насоса ГОП таким образом,что солнечная шестерня суммирующего планетарного ряда отстающего бортавращается в противоположном направлении по отношению к эпициклу, а солнечнаяшестерня забегающего борта вращается с той же частотой, но в одном направлениис эпициклом.
Радиус поворота регулируется плавно от ∞ до минимального навыбранной передаче за счет изменения производительности насоса ГОП, при этомво всем диапазоне радиусы поворота являются расчетными.При повороте на малых радиусах происходит заполнение соответствующейгидромуфты дополнительного привода, и мощность на солнечные шестернисуммирующих планетарных рядов передаётся двумя путями: через ГОП изаполненную гидромуфту.Так как разветвление мощности двигателя происходит перед валом турбиныкомплексной гидропередачи, то при разблокированной гидропередаче радиусповорота, в принципе, неустойчив. Остановочные тормоза используются попрямому назначению и в повороте не участвуют.
Поворот в R=B/2 можетосуществляться при нейтрали в коробке передач.Общая оценка трансмиссии БМП «Мардер»Прямолинейное движение устойчиво. Наличие планетарного реверса в коробкепередач позволяет быстро изменять направление движения и развивать высокиескорости движения задним ходом. Наличие в комплексной гидропередачеавтоматически управляемого блокировочного фрикциона значительно повышаетКПД трансмиссии и позволяет осуществлять запуск двигателя с буксира.
Включениев контур дополнительного привода гидрообъемной передачи обеспечивает хорошуюуправляемость машины при повороте за счет плавного регулирования радиусаповорота. Автоматическое подключение в дополнительный привод на малыхрадиусах поворота гидромуфт позволило ограничить установочную мощность игабаритные размеры ГОП. В качестве недостатков можно отметить неустойчивостьрадиусов поворота при разблокированной комплексной гидропередаче и сложностьконструкции МПП.3031.10.5 ТРАНСМИССИЯ ТАНКА М60АI (США).Трансмиссия «Кросс-Драйв» СД-850-6А является модернизированным вариантомтрансмиссии СД-850, созданной в США фирмой «Алиссон» в 1948 году.Силовой блок, состоящий из двигателя и трансмиссии, устанавливается в кормовойчасти корпуса танка на трех опорах.Трансмиссия гидромеханическая, выполненная по схеме МПП первого типа второйгруппы, обеспечивающая по одному расчетному радиусу поворота на каждойпередаче.Трансмиссия (рис.1.) содержит гидродинамическую передачу 3, коробкупередач, суммирующие планетарные ряды 1 и 7, дополнительный привод,остановочные тормоза То, бортовые редукторы 8 и 9, систему управлениятрансмиссией.Гидропередача 3 комплексная, с двумя реактивными аппаратами, безблокировочного фрикциона.
Колесо насоса гидропередачи соединяется с валомдвигателя через входной редуктор 4 с передаточным числом 0,86. Отсутствиеблокировочного фрикциона снижает общий КПД трансмиссии и не позволяетосуществлять запуск двигателя с буксира.Коробка передач планетарная с двумя степенями свободы, обеспечивает получениедвух передач переднего хода и одной передачи заднего хода. Диапазон коробкипередач 3,6.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
