Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 51
Текст из файла (страница 51)
Червяк 22 привода посажен на263хвостовик солнечной шестерни. Червячное колесо 3 (рис.24) выполнено заодно сваликом. К хвостовику валика червячного колеса присоединяется гибкий вал 2,второй конец которого подсоединяется к ведущему валу редуктора 1 датчика путинавигационной аппаратуры.Рис. 24. Привод к датчику пути навигационной аппаратуры и спидометру:1 - редуктор, 2 - гибкий вал, 3 - червячное колесо.ТормозаОстановочные тормозаОстановочные тормоза служат для торможения и остановки изделия, дляудержания его при остановках на подъемах и спусках, а также для торможенияодной из гусениц (для осуществления крутых поворотов).Устройство остановочных тормозов.
Остановочные тормоза (правый и левый) ленточные, плавающего типа. По устройству оба тормоза одинаковы.Тормоз состоит из тормозной ленты 16 (рис.25), кронштейна 19, двуплечихрычагов 1 и 10 с пальцами 2 и 3, пружины 4, серьги 5, траверсы 6, валика 13 рычагатормозной камеры, рычага 11 тормоза и двух тяг 20.Тормозные ленты стальные с приклепанными к ним пластмассовыми накладками17. В проушине верхнего конца ленты установлена траверса 6, которая надеваетсяна серьгу 5.Серьга 5 с помощью пальца 3 соединяется с малыми плечами двуплечих рычагов1 и 10.
Нижний конец ленты соединяется пальцем 2 со средними отверстиямидвуплечих рычагов. При затягивании тормозной ленты пальцы 2 и 3 перемещаютсяв фигурных прорезях кронштейна 19. Необходимый зазор 1,5...2,5 мм междунакладками лент и тормозным барабаном устанавливается с помощьюрегулировочной гайки 7.264Рис. 25. Остановочный тормоз:1 и10-двуплечие рычаги;2и3-пальцы;4-пружина серьги;5-серьга;6-траверса; 7-регулировочнаягайка; 8-оттяжная пружина; 9и15-регулировочные болты;11-рычаг тормоза;12-масленка;13валик рычага;14- рычаг пружины;16-лента;17-накладка;18-пружина;19- кронштейн; 20-тяга.Равномерное распределение зазора по окружности барабана обеспечивается тремяоттяжными пружинами 8 и регулировочными болтами 9 и 15.Пружина 18 одним концом присоединяется к рычагу 14, а другим - к зацепу нанаклонном листе носа рамы.При нажатии на педаль остановочного тормоза оттяжная пружина 18растягивается, а при освобождении педали возвращает рычаг 11 остановочноготормоза в исходное положение, обеспечивая отход тормозной ленты от тормозногобарабана.
Аналогично работает пружина 18 при затормаживании ирастормаживании изделия с помощью рычагов управления.Валик 13 смазывается через масленку 12.Рис. 26. Пневматический привод остановочных тормозов:1-кронштейн педали тормоза;2-педаль;3,4и11-рычаги;5-вал;6и7-тяги;8-вилка;9-пружина;10тормозной кран;12-тормозная камера;13-кронштейн;14- двуплечий рычаг.Привод управления остановочными тормозами. Управление остановочнымитормозами осуществляется двумя независимыми приводами: пневматическимприводом, управляемым от ножной педали, и механическим приводом,управляемым рычагами управления.Привод управления остановочными тормозами от ножной педали служит для265торможения и останова изделия.Для каждого остановочного тормоза (левого и правого) имеется свой привод,который состоит из тормозной камеры 12 (рис.26), вилки 8, двуплечего рычага 14 итяги 6 тормозной камеры.
Палец двуплечего рычага 14 установлен в кронштейне 13и приварен к нему. Тяга 6 тормозной камеры, регулируемая по длине, соединяется срычагом валика 13 (рис.25). Для подачи сжатого воздуха из баллоновпневмосистемы в тормозные камеры служит тормозной кран 10 (рис.26).Управление тормозным краном осуществляется от педали 2 через вал 5, рычаги 3 и4 и тягу 7, которая соединена с рычагом 11. Валик педали установлен в кронштейне1 на двух опорах.Для возвращения педали в исходное положение после ее освобождения служитпружина 9.Тормоза механизмов поворотаТормоза механизмов поворота предназначены для затормаживания солнечныхшестерен планетарных редукторов механизмов поворота в целях осуществленияповорота изделия и получения замедленного ряда передач.
Тормоза механизмовповорота плавающего типа, ленточные с механическим приводом. Тормознойбарабан крепится к ведомому барабану фрикциона механизмов поворота.Тормоз состоит из тормозной ленты 17 (рис.27) с чугунными накладками 18,двуплечих рычагов 9 с пальцами 11, траверс 5 и 8, серьги 3 с пружиной 6, тяги 10 сгайкой 7 и кронштейнов 1 и 14 с оттяжными пружинами 2 и регулировочнымиболтами 15, 16 и 19.Рис. 27. Тормоз механизма поворота (левый):1 и 14- кронштейны; 2 и 6-пружины; 3-серьга; 4-регулировочная гайка; 5 и 8-траверсы; 7- гайка,9-двуплечий рычаг; 10-тяга; 11-пальцы проушин ленты; 12-рычаг тормоза механизма поворота;13-кронштейн мостика управления; 15, 16 и 19-регулировочные болты; 17-тормозная лента; 18накладки.Зазор между накладками лент и тормозными барабанами зависит от зазора а (рис.28) между кулаком и роликом кулака при установке рычагов управления в первоеположение.
Равномерное распределение зазора по окружности обеспечиваетсяоттяжными пружинами 2 (рис.27) и регулировочными болтами 15, 16 и 19.266Привод управления остановочными тормозами и планетарно-фрикционнымимеханизмами поворотаУстройство привода управления остановочными тормозами и планетарнофрикционными механизмами поворота. Привод управления остановочнымитормозами выполнен совместно с приводом управления планетарно-фрикционнымимеханизмами поворота. Он состоит из двух рычагов управления, двух мостиковуправления, передаточного вала, переходных кронштейнов, промежуточныхкронштейнов и системы тяг и рычагов.Рычаги 4 (рис.28) и 9 управления смонтированы на валике 21, установленном вкронштейне 27 на двух опорах.
С помощью рычагов управления осуществляетсяповорот, замедленное движение и остановка изделия.Каждый рычаг имеет защелку 7, которой можно фиксировать его в определенномположении при стоянке изделия на подъеме или спуске. Для этого защелка связанатягой с собачкой, которая фиксируется на секторе, приваренном к кронштейну 27рычагов управления.Левый рычаг 9 управления закреплен на валике 21 с помощью стопорного пальцас гайкой.
К валику 21 с одной стороны приварен рычаг 24 для подсоединения тяги26 левого остановочного тормоза, с другой - крепится рычаг, к которомуподсоединяется тяга 28 левого рычага управления. Тяга 28, регулируемая по длине,соединяется с коротким рычагом трубы, установленной на неподвижной оси в левомпереходном кронштейне 18.Тяга 26 левого остановочного тормоза подсоединяется к передаточному рычагу23. Передаточный рычаг 23 изогнутой формы со скосом приварен к валику,установленному на двух втулках в левом промежуточном кронштейне 25. Валикустанавливается таким образом, чтобы передаточный рычаг 23 своим скосомкасался упора рычага 22 тормозной камеры (с помощью тяги 26).Правый рычаг 4 управления двуплечий, он установлен на валике 21 (свободно навтулке).
К короткому плечу правого рычага управления подсоединяется тяга 19.Мостики управления 12 и 29 обеспечивают определенную очередностьвыключения фрикционов механизмов поворота, затормаживания и растораживаниятормозов механизмов поворота и остановочных тормозов.Мостик управления состоит из кронштейна 11 (рис. 29), валика 4 кулака, кулака 6,рычага 17 тормоза механизма поворота, ролика 14 фрикциона механизма поворота,двух пружин 10 и ролика 2 рычага тормоза механизма поворота.На кронштейне 11 монтируются все детали мостика управления и крепятся концылент тормоза механизма поворота.Кулак 6 устанавливается на валике 4 с помощью шпонки и стяжного болта.
Нарабочую поверхность кулака опираются ролики 2 и 14. Рабочая поверхность кулакавыполнена по специальному профилю с двумя лунками. Лунки обеспечиваютфиксацию рычагов управления в исходном и первом положениях.Рычаг 7 крепится к валику кулака с помощью шпонки и стяжного болта; к немуподсоединяется один конец тяги левого мостика управления.К трубе 12, надетой на валик 9, установленный в кронштейне 11, приваренырычаг 3 фрикциона механизма поворота и короткий рычаг с прорезью. В рычаге спрорезью установлен ролик 14, который при повороте кулака отжимается и267поворачивает рычаг и трубу 12 на соответствующий угол; рычаг 3 трубы шарнирносоединен с тягой 10 (рис.28) фрикциона механизма поворота.Рис. 28.Управление остановочными тормозами и планетарно-фрикционнымимеханизмами поворота:1-тяга правого остановочного тормоза; 2-переходной кронштейн;3-переходная тяга; 4 и 9рычаги управления; 5-правый кронштейн; 6-тяга правого мостика; 7- защелка; 8-рычаг тягиправого мостика; 10-тяга фрикциона механизма поворота; 11- тяга тормоза механизма поворота;12-левый мостик; 13-передаточный вал; 14-муфта; 15-тяга левого мостика; 16, 24 и 30- рычаги; 17левый кронштейн;18-переходной левый кронштейн; 19-тяга правого рычага управления; 20- рычагпередаточного вала; 21- валик рычагов управления; 22-правый тормозной рычаг; 23 и 32передаточные рычаги; 25-промежуточный левый кронштейн; 26-тяга левого остановочноготормоза; 27- кронштейн рычагов управления; 28-тяга левого рычага управления; 29-правыймостик; 31-промежуточный правый кронштейн; 33-левый тормозной рычаг.В средней части рычага 17 (рис.29) тормоза механизма поворота смонтированролик 2, который свободно вращается на своей оси и перекатывается по рабочейповерхности кулака 6 при его поворотах.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
