Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 50
Текст из файла (страница 50)
Солнечные шестерни 17 и 30 через сателлиты иэпициклические шестерни 3 и 15 вращают главный вал 10.Водила планетарных рядов 4 механизмов поворота остаются неподвижнымивследствие того, что их вращению препятствуют моменты сопротивления вращению258ведущих колес.Рис. 19. Схема зацепления шестерен при прямолинейном движении:1 и 18-бортовые передачи; 2 и 16- ведомые шестерни фрикционов; 3 и 15-эпициклическиешестерни; 4-планетарный ряд механизма поворота; 5-ведомая шестерня заднего хода; 6промежуточная шестерня заднего хода; 7-ведомая шестерня второй передачи; 8-муфта включения;9-неподвижная муфта; 10-главный вал; 11- ведомая шестерня четвертой передачи; 12-ведомаяшестерня третьей передачи; 13-ведомая шестерня шестой передачи; 14-ведомая шестерня пятойпередачи; 17 и 30-солнечные шестерни планетарных механизмов; 19 и 33- фрикционы механизмовповорота; 20 и 32-тормоза механизмов поворота; 21 и 31-ведущие шестерни фрикционов; 22ведущая шестерня пятой передачи; 23-ведущая шестерня шестой передачи; 24- ведущая шестернятретьей передачи; 25-передаточный вал; 26-ведущая шестерня четвертой передачи; 27- первичныйвал; 28-ведущая шестерня второй передачи; 29-ведущая шестерня заднего хода.При нейтральном положении муфт переключения передач, но при выключенномодном из фрикционов механизма поворота (например, фрикционе 33) и включенномтормозе 32 этого фрикциона изделие поворачивается в сторону выключенногофрикциона 33, но положение центра поворота зависит от соотношения моментовсопротивления вращению ведущих колес.При равных моментах сопротивления вращению ведущих колес изделие будетповорачиваться вокруг своего геометрического центра с радиусом, равнымполовине ширины колеи (рис.20, а).При большем моменте сопротивления вращению ведущего колеса, связанного спланетарным редуктором, на солнечную шестерню которого передается мощностьдвигателя, изделие будет поворачиваться назад вокруг геометрического центрагусеницы с большим моментом сопротивления движению и с радиусом, равнымширине колеи (рис.20,б).При большем моменте сопротивления вращению другого колеса изделие будетповорачиваться вперед, но вокруг геометрического центра второй гусеницы срадиусом, равным ширине колеи (рис.20,в).259Рис.21.Схема работы главной передачи при нейтральном положении колонкипереключения передач:а-сопротивление движению гусениц одинаково; б- сопротивление движению отстающейгусеницы меньше, чем забегающей гусеницы; в-сопротивление движению отстающей гусеницы больше, чем забегающей гусеницы.Работа главной пeредачи на одной из передач нормального ряда.При работе главной передачи на одной из шести передач нормального рядафрикционы механизмов поворота включены, оба тормоза механизмов поворотарасторможены.При включении первой передачи муфта 8 (рис.20) включения входит в зацеплениес внутренними зубьями неподвижной муфты 9 и останавливает главный вал 10незакрепленные на, нем эпициклические шестерни 3 и 15.
При этом мощностьпередается только одним потоком от передаточного вала 25 через включенныефрикционы 19 и 33, обе пары шестерен 2, 31 и 21, 16 фрикционов к солнечнымшестерням 17 и 30.Солнечные шестерни 17 и 30 вращают сателлиты, которые, обкатываясь поостановленным эпициклическим шестерням 3 и 15, увлекают водила в направлениивращения солнечных шестерен, но с меньшей частотой вращения. Так как частотавращения водил правого и левого планетарных передач одинакова, то изделиедвижется прямолинейно вперед с наименьшей скоростью.На второй передаче муфта 8 включения входит в зацепление с внутренним260венцом шестерни 7 второй передачи и блокирует ее с главным валом 10. Мощностьпри этом передается двумя потоками: первый поток - от передаточного вала 25 черезшестерни 7 и 28 второй передачи, подвижную муфту 8 на главный вал 10 иэпициклические шестерни 3 и 15 планетарных рядов 4; второй поток - отпередаточного вала 25 через фрикционы 19 и 33 и пары шестерен 2, 31 и 16, 21фрикционов на солнечные шестерни 17 и 30.В планетарных рядах 4 происходит суммирование потоков мощности, врезультате чего водила приобретают определенную частоту вращения и передаютсуммарный крутящий момент к бортовым передачам 1 и 18 и далее на ведущиеколеса.
На остальных передачах главная передача работает так же, как и привключенной второй передаче. Мощность в первом потоке передается через однупару шестерен (24 и 12, 26 и 11, 22 и 14 или 23 и 13) соответствующей передачи;передача мощности во втором потоке через фрикционы остается без изменения.При включении передачи заднего хода мощность от передаточного вала 25 такжепередается двумя потоками: первый поток — через шестерню 29 заднего хода,промежуточную шестерню 6 заднего хода и ведомую шестерню 5 заднего хода наглавный вал 10; при этом главный вал и эпициклические шестерни 3 и 15 вращаютсяв обратном направлении. Водила в этом случае находятся под воздействиемразности соответствующих частот вращения от эпициклических 3 и 15 и солнечных17 и 30 шестерен.
Так как частота вращения эпициклических шестерен 3 и 15превышает частоту вращения солнечных шестерен, водила вращаются в обратномнаправлении и обеспечивают задний ход изделия.Работа главной передачи на передачах замедленного ряда. При включеннойзамедленной передаче фрикционы 19 и 33 механизмов поворота выключены тормоза20 и 32 механизмов поворота затянуты, т. е.
остановлены солнечные шестерни 17 и30.Мощность передается одним потоком через шестерни включенной передачи наэпициклические шестерни 3 и 15 планетарных передач. Эпициклические шестерниприводят во вращение сателлиты, которые, вращаясь вокруг своих осей,обкатываются по заторможенным солнечным шестерням 17 и 30 и увлекают засобой водила. Так как водила находятся под воздействием только эпициклическихшестерен, частота вращения их снижается по сравнению с нормальным рядом.На первой передаче при выключении - фрикционов 19 и 33 механизмов поворотапередача мощности на бортовые передачи 1 и 18 прекращается, так как остановленыэпициклические и солнечные шестерни, и изделие останавливается.При включении одного из фрикционов планетарного механизма поворота изделиеповорачивается в сторону выключенного фрикциона механизма поворота.
Накаждой передаче изделие имеет определенный минимальный радиус поворота.Зубчатые карданные валыДля передачи крутящего момента от главной передачи к бортовым передачамслужат два полужестких карданных вала (правый и левый).261Рис. 22. Зубчатый карданный валик:1 - ригель; 2 - карданный вал;3 - пружина;4 - уплотнение;5 - зубчатая муфта; 6 - масленка; 7 сферическая опора.Левый и правый карданные валы различны по длине.Зубчатый карданный вал состоит из вала 2 (рис.22), двух зубчатых муфт 5,сферических опор 7 и пружин 3.Зубчатые соединения вала и муфты смазываются через масленки 6, смазка в этихсоединениях удерживается уплотнениями 4.Сферические опоры на зубчатых муфтах закрепляются ригелями 1 и винтами.Бортовые передачиБортовые передачи представляют собой одноступенчатые планетарныередукторы, понижающие частоту вращения ведущих колес в шесть раз посравнению с частотой вращения водил планетарных редукторов механизмовповорота.
Они расположены в передней части корпуса изделия и закреплены напривалочных плоскостях бортов рамы болтами 23 (рис.23). Бортовые передачисоединены с главной передачей зубчатыми карданными валами.Каждая бортовая передача состоит из водила 3, солнечной шестерни 14, трехсателлитов 8, эпициклической шестерни, изготовленной заодно с картером 26, итормозного барабана.
Водило опирается на шарикоподшипник 5 ироликоподшипник 18. На хвостовик водила насажено ведущее колесо. Солнечнаяшестерня уставлена на шарикоподшипниках 6 и 17. Сателлиты установлены на осях,запрессованных в отверстиях водила, и вращаются каждый на двухроликоподшипниках 7.С внутренней стороны картер 26 закрывается крышками 9 и 13, а с наружной —торцовым уплотнением, которое служит для предотвращения вытекания смазки изполости бортовой передачи и попадания воды и пыли в картер.
Торцовоеуплотнение состоит из корпуса 37, крышки 34, диафрагмы 36, восьми пружин 30,которые плотно прижимают нажимное кольцо 29 к упорному кольцу 31. В местеразъема торцового уплотнения с ведущим колесом 38 установлены кольцо 32 ипрокладка 33, а в месте разъема корпуса торцового уплотнения и картераустановлены регулировочные прокладки 4.В месте разъема картера и крышек установлены уплотнительные прокладки 21 и27 и кольцо 24.Для предотвращения вытекания смазки из полости бортовой передачи со сторонытормозного барабана установлены самоподжимное уплотнение 16 из фторкаучука ивойлочный сальник 15.262Для сообщения полости картера бортовой передачи с атмосферой служит сапун11.В картере имеются два отверстия, закрываемые пробками 25 и 28. Верхнееотверстие служит для заправки и контроля уровня масла, нижнее - для слива масла.На фланце солнечной шестерни болтами 12 закреплен тормозной барабан 10.На шлицы хвостовика водила 3 устанавливается ведущее колесо 38, котороекрепится к бортовой передаче прижимным кольцом 39, шпильками 2 и гайками 40.Рис.
23. Бортовая передача (левая):1,9, 13 и 34-крышки; 2-шпилька; 3-водило; 4-регулировочные прокладки; 5, 6 и 17шарикоподшипники; 7 и 18-роликоподшипники; 8-сателлит; 10- тормозной барабан; 11-сапун; 12болт;14-солнечная шестерня;15- сальник; 16-самоподжимное уплотнение; 19-гибкий вал; 20червячное колесо; 21 и 27- уплотнительные прокладки; 22- червяк; 23- болты крепления бортовойпередачи; 24, 32 и 35-кольца; 25 и 28-пробки; 26- картер; 29- нажимное кольцо; 30- пружина; 31упорное кольцо; 33- прокладка;36-диафрагма;37-корпус уплотнения; 38-ведущее колесо;39прижимное кольцо; 40-гайкаНа крышке левой бортовой передачи смонтирован червячный привод к датчикупути навигационной аппаратуры и к спидометру. Червячный привод состоит изчервяка 22, червячного колеса 20 и гибкого вала 19.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
