Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 45
Текст из файла (страница 45)
17. Гидропривод:1 и 5 - крышки; 2 и 22 - клапаны; 3 - подшипник; 4,10 и 24 - втулки;6 – пружина; 7 – блокцилиндров; 8 - плунжер; 9- кольцо; 11 - сепаратор; 12 – подпятник; 13и18-роликовые подшипники;14 - корпус;15 - диск;16 - люлька;17 - проволока;19 - манжета;20 - ведущий вал;21 - фланец;23 –распределитель.Работа ГОМПВо время работы тягового двигателя ГОМП преобразует гидравлическую энергиюво вращательное, переменное по направлению движение вала гидромотора ипередает его на солнечные шестерни суммирующих планетарных рядов,обеспечивая поворот изделия на месте и в движении.Повороты люльки 25 (рис.18) влево и вправо с помощью поршней 14 и 27приводят к изменению частоты вращения вала гидромотора 13, соединенногочерез привод ГОМП с солнечными шестернями суммирующих планетарных рядовII (рис.3) и VI.
Ход поршней 14 и 27 гидроусилителя осуществляется за счетперемещения золотника 23, соединенного через валик 21 управления со штурвалом.ГОМП при поворотах машины развивает мощность до 220 кВт (300 л.с.) примаксимальной частоте вращения тягового двигателя.Насос 8 и гидромотор 13 соединены между собой трубопроводами. Вал насоса 8находится в постоянной кинематической связи с коленвалом тягового двигателя.228При повороте машины насос 8 с переменной подачей в зависимости от углаповорота подает жидкость под давлением в гидромотор 13.В гидромоторе 13 энергия потока жидкости преобразуется в механическуюэнергию перемещения поршней, создающих крутящий момент на валу, при этомчастота вращения вала гидромотора зависит от подачи насоса 8.Значение крутящего момента определяется значением нагрузки, приложенной квалу гидромотора 13, находящегося в постоянной кинематической связи черезсуммирующие планетарные ряды с бортовыми редукторами.Вращение от вала насоса 8 передается через муфту 33 на вал лопастного насоса 7питающей установки 4.
Рабочая жидкость, нагнетаемая лопастным насосом 7,расходуется на работу механизма управления насосом 8, на обеспечениециркуляции жидкости через радиатор 6 и на подпитку контура высокого давления.Часть потока жидкости от лопастного насоса 7 через клапан 12 поступает вгидропривод 2, создавая в нем давление.
Из гидропривода 2 жидкость поступает врадиатор 6 и, охлаждаясь в нем, сливается обратно в полость питающей установки 4.По достижении в гидроприводе давления 0,11 Мпа(1,1 кгс/см2) срабатываетпредохранительный клапан 11 и перепускает обратно жидкость в питающуюустановку 4.Для ограничения давления в магистрали лопастного насоса 7 рольпредохранительного клапана выполняет фильтрующий элемент фильтра 5, по мерезасорения которого увеличивается осевое усилие, направленное на сжатие пружины7 . При этом фильтрующий элемент 4 вместе с фланцем 2 смещаются вниз, открываяотверстие А, через которое масло перепускается, минуя фильтрующий элемент.Для компенсации температурного расширения масла служит дополнительный бак3 (рис.18).Из фильтра 5 масло направляется по каналам питающей установки вредукционные клапаны 9 и 10 для подпитки контура высокого давления и вмеханизм управления 18.При поворотах машины, воздействуя через штурвал на рычаг валика 21управления, рычаг 22 передвигает золотник 23, в результате чего полость одного изисполнительных цилиндров 15 (26) соединяется с потоком жидкости, поступающейк механизму 18 управления.
Полость второго цилиндра в это время соединяется сосливом. Происходит поворот люльки 25 и совместно с ней изменяется угол наклонаопорного диска 15 (рис.17) При этом плунжеры 8, вращаясь совместно с блоком 7цилиндров, при вращении вала 20 совершают одновременно и возвратно-поступательное движение в цилиндрах: одни плунжеры перемещаются вправо, всасываярабочую жидкость, другие перемещаются влево, вытесняя рабочую жидкость вмагистраль мотора. При нейтральном положении люльки опорный диск 15 не имеетугла наклона, плунжеры неподвижны в цилиндрах и насос не имеет подачи.В гидромоторе опорный диск имеет постоянный наклон, и рабочая жидкость,поступающая из магистрали насоса под давлением, поочередно через распределительную крышку-попадает в цилиндры и выталкивает плунжеры, которые, опираясьчерез подпятники на наклонный опорный диск, вызывают поворот блока цилиндровсовместно с валом мотора.229Таким образом, при повороте люльки 25 (рис.18) насос 8 нагнетает рабочуюжидкость в гидромотор 13, который через привод VIII (рис.3) ГОМП передаеткрутящий момент на солнечные шестерни СПРЕсли на суммирующие планетарные ряды II и VI поступят оба потока мощности:первый - от ведущего вала ГМП через планетарную коробку передач III наэпициклические шестерни суммирующих рядов; второй - от ведущего вала ГМПчерез привод ГОМП на солнечные шестерни суммирующих рядов, то на одном изсуммирующих рядов увеличивается частота вращения водила, а на другомуменьшается на такое же значение.
В результате этого происходят поворотымашины в движении.При установке штурвала в нулевое положение насос 8 не подает масло в систему,так как плунжеры неподвижны, поэтому вал гидромотора 13 остается неподвижным,следовательно, неподвижны и солнечные шестерни суммирующих планетарныхрядов; в этом случае машина движется прямолинейно за счет первого потокамощности, поступающего с планетарной коробки передач.Рис. 18. Принципиальная гидравлическая схема гидропривода:1-гидропривод (ГОМП); 2-гидропривод (насос, мотор); 3- дополнительный бак; 4-питающаяустановка; 5-фильтр; 6-радиатор;7- лопастный насос; 8-насос; 9 и 10- редукционные клапаны; 11предохранительный клапан; 12-клапан; 13-гидромотор; 14 и 27-поршни; 15 и 26- исполнительныецилиндры; 16-втулка; 17-корпус; 18- механизм управления; 19-золотниковое устройство; 20- нульустановитель; 21-валик управления; 22-рычаг;23-золотник; 24-рычаг обратной связи;25-люльканасоса; 28-клапанная коробка; 29, 30, 31 и 32-предохранительные клапаны; 33-муфта.При развороте машины на месте эпициклические шестерни суммирующих рядовостаются неподвижными из-за блокировки фрикциона Ф1 (рис.3) и тормоза Т3иразблокировки фрикциона Ф2 и тормоза Т4, следовательно, второй поток мощностиот тягового двигателя XV через ГОМП XII поступает на детали X, передающиевторой поток мощности и далее на солнечные шестерни СПР; солнечные шестерни230СПР, вращаясь с одинаковой частотой, но в противоположных направлениях,передают это вращение водилу и ведущим колесам.БОРТОВЫЕ РЕДУКТОРЫ С ТОРМОЗАМИПравый и левый бортовые редукторы размещены по бортам корпуса изделия вкормовой части и крепятся болтами.
Они по устройству одинаковы, ноневзаимозаменяемы - отличаются механизмом включения тормозов.Бортовой редукторБортовые редукторы предназначены для увеличения в 4,44 раза крутящегомомента, подводимого от ГМП, и соответственно для снижения частоты вращениявалов ведущих колес гусеничного движителя.Бортовой редуктор (рис.19) представляет собой одноступенчатый планетарныйпонижающий редуктор. Картер 2 вместе с крышкой 23 образуют герметичнуюемкость, в которой смонтирован планетарный ряд редуктора.
В картере 2 иэпициклической шестерне 4 выполнены сверления: вверху - для заливки масла,сбоку - для контроля уровня, внизу - для слива.В постоянном зацеплении с солнечной шестерней 21 находятся четыре сателлита3, вращающиеся на двухрядных роликовых подшипниках 5. Оси 6 сателлитовзапрессованы в щеки водила 8. Сателлиты 3, в свою очередь, обкатываются позубьям неподвижной эпициклической шестерни 4.Рис. 19. Бортовой редуктор с тормозом:1-рычаг;2-картер;3-сателлит;4-эпициклическая шестерня;5 и 19-роликовые подшипники;6- осьсателлита;7- маслосборник;8-ведомый вал (водило);9-ступица ведущего колеса;10и11-разрезныеконусы;12-болт;13,15,23и30-крышки;14-заглушка;16-зубчатыйвенец;17-войлочноеуплотнение;18- манжета;20- шариковыйподшипник; 21- солнечная шестерня; 22-кожух;24лоток;25-корпус тормоза;26-подвижной тормозной диск;27-неподвижный тормозной диск;28нажимной диск; 29-нажимное кольцо;31и32-шарик;33-опорное кольцо; 34-пружина;35- ведущаязубчатка; 36-концевой выключатель.231Водило 8 выполнено за одно целое с ведомым валом бортового редуктора и имеетшлицевый конец с цилиндрической проточкой.
На шлицы ведомого валаустановлена ступица 9 ведущего колеса движителя. Она центрируется на двухразрезных конусах 10 и 11 и крепится от осевых перемещений болтом 12,стопорящимся крышкой 13 Болт 12 имеет центральное отверстие, которое вместе сотверстиями в ведомом и ведущем валах при вывернутой заглушке 14 позволяет спомощью специального торцового ключа отключать бортовые редукторы отведомых валов ГМП. Картер со стороны ведущего колеса закрывается крышкой 15 скомбинированным уплотнением.Войлочное уплотнение 17, корпус которого запрессован в крышку 15,препятствует попаданию грязи к манжетам 18.Шестерни планетарного ряда и подшипники смазываются разбрызгиванием, аподшипники, запрессованные в картер 2, кроме того, самотеком с помощьюмаслосборника 7, из которого масло через сверление в картере стекает в полостьмежду роликовыми подшипниками 19, протекает между роликами среднегоподшипника и попадает в полость шарикового подшипника 20.Лоток 24, приклепанный к крышке 23, собирает брызги масла и направляет их вполость конусного кожуха 22, который привернут к щеке водила 8.Из полостиконусного кожуха масло через осевые и радиальные сверления в осях 6 сателлитовпоступает к двухрядным роликовым подшипникам 5 сателлитов.Для заправки масла служат заправочные горловины рукавов, выведенных справаи слева от ГМП в МТО.Остановочный тормозОстановочный тормоз (рис.19) сухой, двухдисковый, предназначен для остановкисолнечной шестерни 21 планетарного ряда бортового редуктора Он состоит изкорпуса 25, закрепленного на картере, двух подвижных тормозных дисков 26,сидящих своими внутренними зубьями на ступице зубчатки 35,неподвижноготормозного диска 27, входящего в зацепление своими наружными зубьями сзубьями корпуса 25 тормоза, нажимного диска 28, находящегося в зацеплении снеподвижным корпусом 25 тормо-за, крышки 30, нажимного кольца 29, опорногокольца 33 с рычагом 1, шариков 32 включения тормозов и опорных шариков 31.К нажимному диску 28 со стороны тормоза, к торцовой поверхности корпуса 25 ик тормозному диску 27 приклепаны накладки из специального чугуна, а к дискам 26с обеих сторон - металлокерамические накладки.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
