Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 41
Текст из файла (страница 41)
По положению точки танка, сохраняющей при повороте скоростьпрямолинейного движения, двухпоточные трансмиссии делятся на МПП первоготипа (скорость прямолинейного движения сохраняем при повороте центра танка) иМПП второго типа (скорость прямолинейного движения сохраняет забегающаягусеница).3.
В конструктивном отношенииМППразличаютсяступенчатым ибесступенчатым изменением передаточного числадополнительного привода.Первые механизмы содержат шестеренчатыеи фрикционные элементы, т. е.являются фрикционно-шестеренчатыми. За счет изменения степени пробуксовкифрикционных элементов регулируются текущие радиусы поворота танка. Попрекращении буксования шестеренчатый элемент механизма создает определенноепередаточное число и обеспечивает поворот танка с расчетным радиусом.Обязательным элементом механизма поворота с бесступенчатым изменениемпередаточного числа является непрерывная гидрообъемная или фрикционнаяпередача. Фрикционы и тормоза для поворота не используются или выполняютвторостепенную роль.4.Наиболее характерной и специфической является классификация двухпоточныхМПП по последнему из перечисленных классификационных признаков.
По работедополнительного привода при прямолинейном движении танка все схемыдвухпоточных МПП делятся на три группы. МПП первой группы характеризуютсяотключением солнечных шестерен суммирующих планетарных рядов от двигателя ипринудительным удержанием шестерен в неподвижном состоянии. В МПП второйгруппы дополнительный привод при прямолинейном движении нагружен и работаеттаким образом, что солнечные шестерни вращаются в сторону вращения эпицикла.201При этом мощность двигателя передается параллельно и основным идополнительным приводами, в связи с чем МПП второй группы называютсямеханизмами с разветвлением потока мощности двигателя. МПП третьей группыотличаются обратным вращением солнечных шестерен при прямолинейномдвижении танка. Мощность по дополнительному приводу передается в обратномнаправлении, т. е.
циркулирует внутри механизма. Поэтому МПП третьей группыназывают механизмами с циркулирующей мощностью.На рис. 2 показана классификационная схема двухпоточных МПП. В первуюочередь они разделены на три группы в зависимости от работы дополнительногопривода при прямолинейном движении. В двух первых группах применяютсямеханизмы поворота обоих типов, а механизмы третьей группы выполнялись лишьдифференциальными, т. е.
первого типа. Объясняется это тем, что бездифференциальный механизм третьей группы будет иметь более сложныйдополнительный привод с ускоряющей ступенью для поворота танка со вторымрасчетным радиусом. Из рис. 2 видно, что наибольшее распространение получилиМПП первой группы первого типа с шестеренчатыми и гидромеханическимикоробками передач (последние на рис. 2 заключены в круглые скобки), соступенчатыми и бесступенчатыми механизмами поворота (последние в квадратныхскобках). Наличие круглых и квадратных скобок у названия танка S и боевоймашины пехоты «Ной» («Мардер») говорит о применении на нихгидромеханической коробки передач и гидрообъемного механизма поворота.МПП первой группы первого типа танков Т-V1 Тигр (рис.3) включает главныйфрикцион, безвальную коробку передач на восемь ступеней и механизм поворота,состоящий из двух суммирующих планетарных рядов, деталей основного идополнительного приводов к ним.
Последний состоит из продольного вала,соединенногосколенчатымваломдвигателя,коническойпередачидвухступенчатого цилиндрического редуктора с фрикционным включениеммедленной Фм и быстрой Фб передач и двух фрикционов поворота Фп и Фл,дающих различное направление вращения валу поворота при постоянномнаправлении вращения ведомого вала редуктора.
Вал поворота соединяется ссолнечными шестернями суммирующих планетарных рядов таким образом, что двесолнечные шестерни при повороте танка всегда вращаются противоположно другдругу. Основной привод включает главный фрикцион, сменные шестерни itбезвальной коробки передач и пару конических шестерен iп, соединяющих ееведомый вал с валом эпициклов обоих суммирующих планетарных рядов. От ихводил, несущих барабаны остановочных тормозов То, энергия через бортовыепередачи следует к гусеничному движителю.При прямолинейном движении ганка выключены фрикционы медленной Фм ибыстрой Фб ступеней цилиндрическою редуктора, дополнительный привод разорвани вся мощность двигателя идет одним потоком по основному приводу через коробкупередач, нагруженную всей мощностью двигателя. Общее передаточное число(U)МПП изменяется пропорционально передаточному числу коробки передач идиапазоны их изменения равны друг другу.На последних образцах танков T-VIB для обеспечения устойчивости202прямолинейного движения включались оба фрикциона поворота Фп и Фл.
Нетруднозаметить, что при этом ведомый вал редуктора и вал поворота оказываютсязаклиненными, а связанные с ними солнечные шестерни неподвижными. Левое иправое водила, а с ними и гусеницы принудительно получают равные скорости, итанку обеспечивается устойчивое прямолинейное движение.Рис.3 Схема МПП первой группы первого типа (танк T-VI-B)Для поворота танка, например, вправо, предварительно выключается фрикционповорота отстающей стороны, в нашем примере - правый Ф п. Продолжающеесяпрямолинейное движение становится неустойчивым, так как валы дополнительногопривода расклинены и могут вместе с солнечными шестернями проворачиваться поддействием различных сил сопротивления перед левой и правой гусеницами.Поворот танка начинается после частичного или полного включения водителемфрикциона Фм медленной ступени цилиндрического редуктора.
Вращение ведомоговала через оставшийся включенным левый (забегающий) фрикцион поворота Флпередается валу поворота, а от него в разные стороны относительно друг другавращаются солнечные шестерни двух суммирующих планетарных рядов. Праваясолнечная шестерня вращается против эпицикла, снижает скорость водила и делаетправую гусеницу отстающей, левая шестерня вращается в сторону эпициклов,увеличивает скорость левого водила и левая гусеница при этом оказываетсязабегающей.
Равное уменьшение скорости отстающей и увеличение скоростизабегающей гусеницы - характерные особенности всех механизмов поворота203первого типа. При полном включении фрикциона Фм танк поворачивается сбольший расчетным радиусом, который возрастает при переходе на высшие ступеникоробки передач и зависит от передаточного числа дополнительного привода назамедленной ступени цилиндрического редуктора.Для более крутого поворота танка водитель, действуя на полуштурвал, выключаетфрикцион Фм медленной ступени и включает фрикцион Фб быстрой ступени. Приего полном включении танк поворачивается с меньшим расчетным радиусом, такжевозрастающим с переходом на высшие ступени коробки передач. Переход с одногофрикциона Фм на другой Фб при постепенном увеличении угла поворотаполуштурвала происходит либо с перекрытием, когда одновременно включеннымии буксующими оказываются оба фрикциона, либо с разрывом, когда оба фрикционаоказываются выключенными и танк выходит на прямолинейное движение.
Болеекрутые повороты на включенной передаче, в том числе вокруг отстающей гусеницы,трансмиссией танка T-VIB, как и другими МПП первого типа, не обеспечиваются.При нейтральном положении коробки передач, как во всех двухпоточныхмеханизмах передач и поворота, возможен неустойчивый поворот вокруг центратанка движением забегающей гусеницы вперед и отстающей назад. Для этогодостаточно завести двигатель и, не включая ступени коробки передач, повернутьполуштурвал в сторону желаемого поворота. Крутящий момент от двигателяпередается дополнительным приводам к солнечным шестерням, вызывая вращениезабегающей солнечной шестерни вперед, а отстающей назад. При равныхсопротивлениях под обеими гусеницами свободный (в коробке передач - нейтраль)вал эпициклов остается неподвижным, а под действием своих солнечных шестерензабегающее водило начнет вращаться вперед, а отстающее назад.
Танк будетповорачиваться вокруг центра с радиусом B/2 (вокруг центра масс). При разныхсопротивлениях под гусеницами будет проворачиваться вал эпициклов и радиусповорота танка будет изменяться от В до - В.204ГМ-352 «Тунгуска»205ГМ-569 «Бук», «Тор»206НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГМ-352(569) «Тунгуска», («БУК»)Корпус предназначен для размещения и защиты составных частей изделия иэкипажа. Он соединяет в единое целое все составные части изделия и принимает насебя нагрузки, возникающие при движении и работе изделия.Корпус представляет собой сварную конструкцию, образованную из бортовых(рис.
1, 2, 3 и 4), кормовых и лобовых листов, днища и крыши.Борта корпуса состоят из нижних и верхних бортовых листов, соединенных207между собой крыльями 4 (рис.4). Верхний борт, крыло, и крыша образуют ниши, гдеустанавливается различное оборудование.В нижние бортовые листы вварены кронштейны 23 (рис.1) и 25 подвески икривошипов направляющих колес, а в листы 17- фланцы 16 крепления бортовыхредукторов.На нижних лобовом 29 (рис.4) и кормовом 18 листах приварены буксирные крюки1 и 14, швартовочные скобы 12 и 28.В верхнем лобовом листе имеется смотровойлюк для установки электрообогревного стекла, закрываемый крышкой 43 (рис.3), ишахта 42 для установки приборов наблюдения. На средней крыше размещеныпосадочный люк механика-водителя и люк для монтажа передних топливных баковтопливных баков и преобразователя, закрываемые крышками 40 и 7.В днище, впередней части корпуса, расположен закрываемый крышкой 2 люк аварийноговыхода экипажа.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
