Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 39
Текст из файла (страница 39)
Вместе с рычагом 39 поворачиваетсявилка переключения передач и своими сухарями, перемещая зубчатую муфту 7,вводит ее в зацепление с шестерней 8 - включается I передача.Для включения передачи заднего хода рычаг переключения переместить изнейтрального положения на себя и повернуть вниз. Через систему рычагов и тягвилка повернется и введет зубчатую муфту включения I передачи и передачизаднего хода в зацепление с шестерней заднего хода.Включение II и III передачДля включения II передачи рычаг переключения переместить от себя и повернутьвверх.
При перемещении рычага от себя и вверх рычаг-избиратель входит в пазмуфты поводкового валика 46 II и III передач и перемещает его. Поводковый валикчерез тягу 32 перемещает золотник сервоцилиндра 2.При перемещении золотника в первый момент поршень 36 сервоцилиндра недвижется, так как не хватает усилия, чтобы сдвинуть рычаг вилки переключенияпередач в сервоцилиндре, пружина 39 сжимается, канал Б соединяется с полостью Асервоцилиндра. Масло давит на поршень 36 сервоцилиндра, поршень начинаетперемещаться и поворачивает рычаг вилки переключения передач.
Вилкапереключения передач своими сухарями перемещает кольцо 4 (рис.3)синхронизатора в сторону ведомой шестерни 5 II передачи.От кольца движение через четыре пальца 23 передается зубчатой муфте, а от неечерез стопоры 25 к корпусу синхронизатора. Корпус синхронизатора будет194перемещаться до тех пор, пока своей конической частью не соприкоснется сконусным пояском шестерни 5 II передачи.Вследствие разности оборотов зубчатой муфты и включаемой шестерни 5 IIпередачи между конусами появится сила трения скольжения.
Под действием этойсилы корпус синхронизатора увлекается включаемой шестерней и поворачиваетсяотносительно зубчатой муфты до упора стенок окон корпуса синхронизатора ввыступы зубчатой муфты.Выемки в окнах корпуса синхронизатора сделаны так, что сила передаваемаячерез привод, не может вывести выступы (в отверстиях которых закрепленыпальцы) из этих выемок, пока будет действовать сила трения скольжения междуконусами синхронизатора и включаемой шестерней, т. е пока не уравняютсяобороты включаемой шестерни 5 II передачи и синхронизатораПосле выравнивания оборотов включаемой шестерни и синхронизатора муфтаперемещается дальше и своими зубьями входит в зацепление с зубьями включаемойшестерни - включается II передача.Вращение от ведомого вала на грузовой передается через шестерни 20 и 5.Для включения III передачи рычаг переключения передач из нейтральногоположения необходимо переместить от себя и повернуть вниз. Рычаг-избирательчерез поводковый валик 46 поводковой коробки и тягу 32 переместит золотниксервоцилиндра в противоположную сторону.
В этом случае полость А соединяется сполостью Б сервоцилиндра. Масло давит на поршень, перемещает его, поршень всвою очередь поворачивает рычаг вилки переключения передач в сервоцилиндре, авилка своими сухарями перемещает кольцо синхронизатора, а затем и зубчатуюмуфту 21 (рис.3) с синхронизатором включения II и III передач, которая своимизубьями входит в зацепление с ведомой шестерней 2 III передачи - включается IIIпередача. Вращение от ведомого вала на грузовой передается ведущей 22 и ведомой2 шестернями III передачиВключение I и V передачДля включения IV передачи рычаг переключения передач необходимо изнейтрального положения повернуть вниз, валик 26 поворачивается и рычагомизбирателем перемещает поводковый валик 48, который через тягу 34 перемещаетзолотник сервоцилиндра 1.Масло поступает в полость Б сервоцилиндра, давит на поршень и, перемещая его,поворачивает рычаг вилки переключения передач, а вместе с ним и вилку 40переключения передач.Вилка своими сухарями перемещает кольцосинхронизатора, а затем и зубчатую муфту 13 (рис.3) с синхронизатором включенияIV и V передач, которая своими зубьями входит в зацепление с зубьями ведомойшестерни 9 IV передачи - включается IV передача.Вращение от ведомого вала нагрузовой передается через ведущую 16 и ведомую9 шестерни IV передачи.Для включения V передачи рычаг переключения передач необходимо повернутьвверх.
Рычаг-избиратель через поводковый валик 48 и тягу 34 переместит золотниксервоцилиндра 1 в противоположную сторону.195Масло поступает в полость А сервоцилиндра, давит на поршень и перемещаетего. Поршень в свою очередь поворачивает рычаг вилки переключения передач, авилка 40 своими сухарями перемещает кольцо синхронизатора, а затем и зубчатуюмуфту 13 (рис.3), которая зубьями входит в зацепление с ведомой шестерней 11 Vпередачи - включается V передача.Вращение от ведомого вала на грузовой передается через ведущую 15 и ведомую11 шестерни V передачи.Работа планетарных механизмов поворота и привода управления ими.Привод управления планетарными механизмами может находиться в исходномположении, положении включенной замедленной передачи и в положениях,соответствующих повороту.В исходном положении штурвал 17 находится в горизонтальном положении,рычаг 16 замедленной передачи переведен в верхнее положение, рычаги 9 правого и37 левого поворотов золотниковой коробки пружинами 5 и 6 оттянуты в заднеекрайнее положение.
Под действием нажимной пружины 5 блокировочногофрикциона (рис.5) и выключающей пружины 11 тормоза ПМП блокировочныефрикционы включены, а тормоза ПМП выключены. При этом солнечные шестерниПМП сблокированы с эпициклами, т. е. они представляют собой одно целое.При включенной передаче водила планетарных механизмов поворота вращаютсяс той же скоростью, что и грузовой вал коробки передач.
Машина движется соскоростью, определяемой передачей, включенной в коробке передач.При перемещении рычага 16 включения замедленной передачи вниз через валик28, тяги 11 и 33 привода включения замедленной передачи и рычаги 9, 37золотников правого и левого поворотов перемещаются золотники 27, 30золотниковой коробки и открывают каналы подвода масла к бустерамблокировочных фрикционов и тормозов ПМП. Под действием масла блокировочныефрикционы выключаются, а тормоза ПМП включаются.При включенной передаче вращение от грузового вала коробки передачпередается через сателлиты, которые, обкатываясь вокруг солнечных шестерен,вращают водила.
Машина движется прямолинеймо со скоростью в 1,44 разаменьшей скорости, определяемой передачей, включенной в коробке передач.Поворот машины производится отклонением штурвала 17 влево или справо.Радиус поворота машины изменяется плавно - чем больше угол отклоненияштурвала от исходного положения, тем с меньшим радиусом будет поворачиватьсямашина. Плавное изменение радиуса поворота машины обеспечивается путемподачи масла в бустеры блокировочного фрикциона и тормоза ПМП сизменяющимся давлением.Плавное изменение давления масла, подаваемого в бустер блокировочныхфрикционов, достигается благодаря лыскам и скосам на золотниках левого иправого поворота, расположенным в золотниковой коробке, а в бустеры тормозовПМП - благодаря следящим устройствам на обоих золотниках.Ниже рассматривается случай поворота машины влево с плавным изменениемрадиуса поворота от бесконечности до минимального.196При отклонении штурвала на небольшой угол через валик 18 поворачиваетсярычаг 30, который через тягу 35 привода управления поворотом поворачивает рычат25 золотниковой коробки.При повороте рычага 25 перемещается золотник 27 поворота левого ПМП иоткрывает канал подвода масла к бустеру блокировочного фрикциона левого ПМП.Масло под воздействием постепенно увеличивающегося давления за счет скоса назолотнике поступает в полость А (рис.5), нажимной диск начинает перемещаться исжимает нажимные пружины 5 блокировочного фрикциона.
Сила сжатия дисковуменьшается, диски пробуксовывают. По мере уменьшения силы сжатия величинакрутящего момента, передаваемого к ведомым дискам блокировочного фрикционалевого ПМП, а следовательно, к левому ведущему колесу, уменьшается - леваягусеница начинает отставать и машина с большим радиусом поворачивается влево.При полностью выключенном блокировочном фрикционе и тормозе левого ПМПкрутящий момент на левое ведущее колесо не передается - машина поворачиваетсявлево с большим радиусом, зависящим от сопротивления грунта, воздействующегона левую гусеницу.При отклонении штурвала на большой угол золотник поворота левого ПМП,перемещаясь, открывает канал подвода масла к бустеру тормоза левого ПМП.Масло под давлением поступает в полость Б, поршень 20 вместе с нажимнымдиском 24 тормоза ПМП начинает перемещаться и сжимает диски 26 и 27 трения.Зазор между дисками трения постепенно уменьшается, диски начинают сцеплятьсяс пробуксовыванием.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
