Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 43
Текст из файла (страница 43)
Внутренняя обойма 5 сидитнеподвижно на шлицах оси 11, закрепленной в картере ГМП. Наружная обоймамуфты свободного хода жестко связана с реактором и вращается с ним как одноцелое.Фрикцион блокировки гидротрансформатора состоит из корпуса 7, поршня 14 суплотнительными кольцами, крышки 13, образующей вместе с поршнем бустер,ступицы 3, жестко соединенной с турбинным колесом и ее валом, двух ведущихстальных 2 и трех ведомых металлокерамических 1 дисков трения.Корпус 7 фрикциона с помощью болтов жестко закреплен с одной стороны кнасосному колесу 8, а с другой - к крышке 13. Он имеет внутренние зубья дляустановки ведущих дисков и обработанную плоскость для упора дисков трения привключении фрикциона.В фрикционе ведущие и ведомые диски укладываются через один, причем первымк опорной поверхности укладывается диск с металлокерамическими поверхностямитрения, имеющий внутренние зубья.На металлокерамических накладках дисков имеются спиральные и радиальныеканавки, которые способствуют уменьшению времени пробуксовки при включениифрикциона за счет быстрого удаления масла с поверхности дисков.
Накладки216изготавливаются из порошков на медной основе, что обеспечивает большуюизносостойкость и высокий коэффициент трения.Корпус фрикциона, насосное колесо и крышка с поршнем образуют герметичнуюполость, которая при работе гидротрансформатора заполнена рабочей жидкостьюпод давлением. Привод управления фрикционом гидравлический. При включениифрикциона давление рабочей жидкости в бустере превосходит давление рабочейжидкости в полости гидротрансформатора и перемещает поршень фрикциона.Поршень, перемещаясь, сжимает пакет ведомых и ведущих дисков и таким образомпроисходит жесткое соединение турбинного колеса с насосным, т.
е. обеспечиваетсяпрямая передача мощности от двигателя через согласующий редуктор к ведущемувалу планетарной коробки передач.Выключение фрикциона происходит при сбросе давления в бустере фрикционапод действием давления рабочей жидкости в полости гидротрансформатора, приэтом жесткая связь насосного и турбинного колес прерывается.Гидротрансформатор может работать на трех режимах: трансформации крутящегомомента, гидромуфты и блокировки.Режимтрансформациикрутящегомомента.Вначалеработыгидротрансформатора его реактор 10 неподвижен, так как рабочая жидкость, выходяиз турбинного колеса 9, воздействует на лопатки реактора так, что он долженвращаться в направлении, противоположном вращению насосного 8 и турбинного 9колес, но муфта свободного хода не позволяет реактору вращаться в этомнаправлении.
Поэтому он изменяет направление потока жидкости, выходящей изтурбинного колеса в сторону вращения насосного колеса. Такое направление потокажидкости снижает потерю энергии при входе в насосное колесо, в то же времяреакция потока со стороны реактора воздействует на турбинное колесо иувеличивает крутящий момент на турбинном валу.Режим трансформации крутящего момента используется при трогании с места,разгоне, движении по тяжелым доргам, преодолении препятствий и подъемов.Режим гидромуфты.
В дальнейшем по мере уменьшения сопротивлениядвижению нагрузка на турбинном валу снижается, частота вращения турбинногоколеса при этом увеличивается, и рабочая жидкость, выходя из турбинного колеса,воздействует на лопатки реактора таким образом, что блокировка его на муфтесвободного хода прекращается и он начинает свободно вращаться в потоке рабочейжидкости в направлении вращения турбинного колеса.Гидротрансформатор автоматически начинает работать в режиме гидромуфты, т.е. частота вращения турбинного колеса приближается к частоте вращения насосногоколеса, а передаваемый крутящий момент не увеличивается, т. е. трансформациямомента не происходит.Как только турбинное колесо замедлит вращение в результате возрастаниясопротивления движению, реактор затормаживается с помощью муфты свободногохода.
Устанавливается режим трансформации крутящего момента, скольжениетурбинного колеса увеличивается, создаются условия для преодоления возросшегосопротивления движению. Режим блокировки гидротрансформатора. Дляисключения потерь мощности при работе гидротрансформатора в режиме217гидромуфты за счет проскальзывания турбинного колеса 9 относительно насосного8 включается фрикцион блокировки, который жестко соединяет насосное колесо стурбинным, они вращаются как одно целое, а передача крутящего моментаосуществляется чисто механически. Гидротрансформатор блокируется только послеавтоматического перехода его на режим гидромуфты.Рис.
11. Планетарная коробка передач с реверсом:1, 3, 11, 14, 25 и 29-сателлиты; 2-эпициклические шестерни; 4-отжимная пружина; 5- толкатель;6, 7, 24 и 28-манжеты; 8-корпус тормоза Т4; 9-водило реверса; 10-барабан с солнечной шестерней;12-переходная муфта; 13, 15, 27 и 35-солнечные шестерни; 16-пружина; 17-вал реверса; 18поршень;19-корпус фрикционов Ф1и Ф2; 20 и 31-стальные диски трения; 21 и 32-диски трения сметаллокерамикой; 22-барабан; 23-корпус тормоза Т3; 26-корпус тормоза Т2;30- корпус тормозаТ1; 33-водило ПКП; 34-щека водила; 36- валик-шестерня; Т1, Т2, Т3 и Т4-тормоза управления; Ф1и Ф2-блокировочные фрикционы управленияПланетарная коробка передач с реверсомПланетарная коробка передач (рис.11) дополняет гидротрансформатор подиапазонам изменения крутящего момента.
Вместе с электрогидравлическимуправлением ПКП и ГТ обеспечивают на различных передачах плавность измененияи необходимый диапазон крутящего момента, подводимого к ведущим валамбортовых редукторов, а также полное использование мощности двигателя наразличных режимах.Кинематическая схема ПКП (рис.12) выбрана такой, что переключение передач,реверс и нейтральное положение в ней осуществляются с помощью пятипланетарных рядов (P1, P2, Р3, Р4 и Р5), четырех тормозов управления (Т1 ,Т2, Т3 иТ4) и двух блокировочных фрикционов управления (Ф1 и Ф2).Система управления ГМП позволяет одновременно включать два из шестивышеназванных фрикционов и тормозов в сочетании, приведенном в табл.
1, чтообеспечивает получение четырех передач переднего хода и четырех - заднего хода.Прямолинейное движение. Наклонная шайба гидронасоса перпендикулярна оси218вала насоса, несмотря на вращение ротора гидронасоса плунжеры в расточках неперемещаются и жидкость из гидронасоса не передается в гидромотор.
Ротор и валгидромотора не подвижны вместе с ним неподвижны солнечные шестерни СПР.Машина совершает устойчивое прямолинейное движение, скорость машины зависитот частоты вращения двигателя и передаточного числа КП. В отличие отдифференциальных механизмов 1типа характеризующихся неустойчивостьюпрямолинейного движения, этот механизм теоретически свободен от этогонедостатка. Практически небольшие отклонения машины от прямолинейногодвижения возможны из-за утечек масла в гидропередаче.Поворот машины. Для поворота машины водитель воздействует на органыуправления наклоняя шайбу гидронасоса, начинается подача масла через паз внеподвижной перегородке гидромотора, что вызывает вращение ротора исоответственно вращение солнечных шестерен.
Если скорость солнечных шестеренСПР совпадает с эпициклической, то скорость водила возрастет, эта гусеница будетзабегающей а, противоположная отстающей и вращаться в другую сторону, машинаповорачивается в сторону отстающей гусеницы с расчетным радиусом. Тормозныепотери в фрикционных элементах отсутствуют (в пробуксовке их нет). Кривизнатраектории движения машины при заданном положении штурвала неизменна приconst объемного КПД. При вращении ротора в противоположную сторону- поворотв другую сторону.Кинематическая схема гидромеханическойтрансмиссии гусеничных машин ГМ-352 ( ГМ-569)219Таблица 1ПередачиIIIШIVК=2,58;Включены Передний Т1 Ф2 Т2 Ф2 Тз Ф2 Ф1 Ф2К,=5,214ЗаднийТ1 Т4 Т2 Т4 Тз Т4 Ф1 Т4К2=2,17Передаточныеи6,2143,177 1,6771,00К3=3,21числаДостоинства: возможность получения на каждой передаче не 2-х как вступенчатых МПП, а бесконечное множество фиксированных радиусов поворота.Недостатки: одному и тому же положению полуштурвала при различныхвключенных передачах будут различные радиусы поворота, что вызываетнеуверенность водителя особенно на больших скоростях; велика мощностнаянагрузка на ГОП, особенно на малых радиусах поворота; механизм дорог исложен.Поворот машины на месте с радиусом B/2 (вокруг центра масс).
Для егообеспечения необходимо остановить эпициклические шестерни СПР. Для этогоэлементы управления реверсом (тормоз Т4 и фрикцион Ф2) выключаются, чтоприводит к разрыву потока мощности от двигателя к эпициклическим шестернямСПР и одновременно с помощью тормоза Т3 и фрикциона Ф1 влючаются III и IVпередачи. Управляя ГОП через дополнительный привод мощность от двигателяподводится к солнечным шестерням СПР, которые вращаются в разные стороны содинаковой угловой скоростью, что и обеспечивает вращение гусениц машины вразные стороны, но с одинаковой угловой скоростью.На рис.12 показаны схемы работы ПКП на четырех передачах переднего хода и Iпередаче заднего хода.Изменение крутящего момента в ПКП осуществляется в трех планетарных рядах(P1 ,Р2 и Р3 - рис.
3).Каждый из них состоит из солнечной и эпициклической шестерен и сателлитов.В планетарный ряд P1 входят: валик-шестерня 6, эпициклическая шестерня 1 итри сателлита 7.Солнечная шестерня 4 планетарного ряда Р2 имеет внутренние зубья и являетсямуфтой, соединяющей вал 13 ПКП с валиком-шестерней 6, являющейся солнечнойшестерней планетарного ряда Р1.Солнечная шестерня 4 своими наружными зубьяминаходится в постоянном зацеплении с сателлитами 8 планетарного ряда Р2, которые,в свою очередь, обкатываются по внутренним зубьям эпициклической шестерни 11,являющейся барабаном тормоза Т2.
Планетарный ряд Р3 состоит из солнечнойшестерни 10, по которой обкатываются три сателлита 9, находящиеся, в своюочередь, и постоянном зацеплении с тремя сателлитами 12. Сателлиты 12обкатываются по второму ряду зубьев эпициклической шестерни 11, являющейсяобщей для планетарных рядов Р2 и Рз.Водило 2 ПКП, общее для трех планетарных рядов Р1, Р2 и Рз, имеет жесткуюмеханическую связь с ведущей шестерней 3 выходного редуктора.Солнечная шестерня 10 планетарного ряда Рз, жестко связанная с барабаном220тормоза Т3, может блокироваться фрикционом Ф1 с водилом 2 или связываться снеподвижным корпусом при включении тормоза Т3.Планетарные ряды Р4 и Р5 обеспечивают вместе с тормозом Т4 и фрикционом Ф2реверс.
Они не имеют эпициклических шестерен. Их общее водило 16 жесткосвязано с барабаном тормоза Т4.Рис. 12. Схема работы ПКП:1 и 6-эпициклические шестерни;2- водило ПКП; 3-валик-шестерня, 4, 7, 9, 15, 16 и 17сателлиты;5, 8, 11 и 13-солнечные шестерни;10-водило реверса; 12- вал турбинного колеса; 14- валПКП; Р1, Р2, P3, Р4, и Р5-планетарные ряды; Т1, Т2, Т3 и Т4-тормоза управления; Ф1 и Ф2блокировочные фрикционы управления.Солнечная шестерня 14 планетарного ряда Р4 установлена на шлицах вала 13, асолнечная шестерня 18 планетарного ряда P5 на шлицах вала 17 турбинного колеса.Сателлиты 19 и 15, имеющие зубья двойной длины, обкатываются вокругсолнечных шестерен 18 и 14 соответственно и находятся одновременно впостоянном зацеплении между собой.Водило 16 может быть остановлено включением тормоза Т4 или сблокировано221фрикционом Ф2 с валом 13.Оси сателлитов всех рядов смонтированы в соответствующих водилах истопорятся от проворачивания.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
