Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 44
Текст из файла (страница 44)
Они имеют осевые и радиальные сверления дляподвода масла к подшипникам сателлитов.В планетарной коробке передач переключение передач производитсяторможением и блокировкой элементов планетарных рядов фрикционами итормозами управления. На каждой из передач включаются только два элементауправления, остальные разомкнуты. Все фрикционы и тормоза работают в масле.Управление фрикционами и тормозами гидравлическое. Все они по конструкцииподобны. Для примера рассматривается устройство тормоза Т3.
Он состоит изкорпуса 23 (рис.13), поршня 18, стальных 20 и металлокерамических 21 дисков,барабана 22, отжимных пружин 4 и уплотнительных манжет 6 и 7.Корпус 23 вместе с поршнем 18 образуют бустер. Сопряжение корпуса с поршнемуплотняется резиновыми манжетами 6 и 7. Бустер соединен каналами ссоответствующей золотниковой коробкой системы управления.Диски трения блокировочных фрикционов ПКП такие же, как у блокировочногофрикциона гидротрансформатора, и отличаются от дисков трения тормозов толькосвоими размерами.
Во всех фрикционах и тормозах стальные иметаллокерамические диски укладываются через один, причем первым к опорнойповерхности кладется диск с металлокерамическими накладками. Включениефрикционов и тормозов осуществляется подачей масла под давлением всоответствующий бустер. Поршень 18, перемещаясь и преодолевая через толкатели5 сопротивление пружин 4, сжимает пакет дисков, в результате чего включаетсятормоз.При снятии давления масла в бустере пружины через толкатели возвращаютпоршень в исходное положение, происходит выключение тормоза.Работа ПКП на различных передачах.
Первая передача включается с помощьютормоза Т1 (рис.12) и фрикциона Ф2, при этом фрикцион Ф2 блокирует вал 12турбин-ного колеса с ведущим валом 14 ПКП, а тормоз Т1тормозитэпициклическую шестерню 1 планетарного ряда Р1 .Крутящий момент передаетсяот вала 12, через сблокированные элементы планетарных рядов Р4 и Р5, вал 14,солнечную шестерню 5, валик-шестерню 3 и далее через сателлиты 4,обкатывающиеся по зубьям неподвижной эпициклической шестерни 1, на водило 2.Передаточное число - 6,24.Вторая передача включается с помощью фрикциона Ф2 и тормоза Т2, при этомтормозится эпициклическая шестерня 6.
Крутящий момент на вал 14 передается каки на I передаче, а далее через солнечную шестерню 5 и сателлиты 17 планетарногоряда Р2 - на водило 2. Передаточное число - 3,177.Третья передача включается с помощью фрикциона Ф2 и тормоза Т3 , при этомвалы 12 и 14 блокируются фрикционом Ф2, как и на I передаче, а тормоз Т3 останавливает солнечную шестерню 8 планетарного ряда Рз.
Крутящий момент от вала 14передается через солнечную шестерню 5, сателлиты 17 планетарного ряда Р2,эпициклическую шестерню 6, сателлиты 16 и 7 планетарного ряда Рз на водило 2.Передаточное число - 1,677.222Четвертая передача включается с помощью двух блокировочных фрикционов Ф1и Ф2. Фрикцион Ф2 блокирует валы 12 и 14, а фрикцион Ф1 блокирует солнечнуюшес-терню 8 планетарного ряда Р3 с водилом 2.Водило 2 имеет кинематическую связь с одной стороны через сателлиты 17 исолнечную шестерню 5 планетарного ряда Р2 с валом 14, а с другой стороны черезсателлиты 16 и 7 с солнечной шестерней 8 планетарного ряда Рз.Сателлиты 16 и 17, сидящие на общих осях, обкатываются по эпициклическойшестерне 6 и при блокировке водила 2 с солнечной шестерней 8 будут лишенывозможности вращаться на своих осях.
Таким образом, планетарные ряды Р2 и Рзоказываются сблокированными. При этом крутящий момент передается от ведущихэлементов ПКП к ведомым без изменений. Передаточное число - 1,0.Первая передача заднего хода включается с помощью тормоза Т1 и Т4 . ТормозТ1обеспечивает передачу крутящего момента от вала 14 к водилу 2 спередаточным числом 6,24, как и при включении I передачи, а включение тормозаТ4 обеспечивает остановку водила 10, общего для планетарных рядов Р4 и Р5.Крутящий момент с вала 12 передается через солнечную шестерню И, сателлиты 15и 9, солнечную шестерню 13 на вал 14.
При этом сателлиты 15 и 9 работают, какобычные паразитные шестерни. Поэтому изменение крутящего момента непроисходит по величине, а направление вращения вала 14 будет противоположновращению вала 12. Передаточное число - 6,24.Нейтральное положение ПКП достигается выключением всех фрикционов итормозов управления. При этом все элементы планетарных рядов не заторможены,отсутствует реактивный элемент, дающий возможность передачи крутящегомомента на ведомый элемент ПКП.Суммирующие планетарные рядыВ общем картере гидромеханической трансмиссии устанавливаются два (правыйII и левый VI, рис.3) суммирующих планетарных ряда (СПР).Они суммируют два потока мощности (первый - основной и второй - приповороте) и передают крутящий момент на бортовые редукторы I, VII.Основной поток мощности, поступающий от двигателя через согласующийредуктор V, гидротрансформатор IV и планетарную коробку передач III, передаетсяс водила 2 планетарных рядов ПКП через цилиндрические шестерни выходногоредуктора на эпициклические шестерни левого и правого СПР.
При прямолинейномдвижении ведомый вал механизма поворота, а вместе с ним и солнечные шестерни 5(рис.13) левого и правого СПР заторможены. Поэтому их эпициклические шестерни3 пере-дают одинаковые по величине и направлению крутящие моменты черезсателлиты 2 и водила 4 на выходные зубчатки ГМП, связанные с бортовымиредукторами, что обеспечивает прямолинейное движение изделия.При повороте изделия часть мощности двигателя через механизм поворота XII(рис.3) и детали X второго потока мощности передается через шестерни 1 (рис.13)на солнечные шестерни 5, которые начинают вращаться с одинаковой частотой, но впротивоположные стороны.223Рис.
13. Правый суммирующий ряд:1 - шестерня; 2 - сателлит; 3 - эпициклическая шестерня; 4 - водило; 5 - солнечная шестерня.Рис. 14. Привод компрессора1- компрессор; 2 - ведомая зубчатка; 3 - соединительная муфта; 4- шестерня; 5- опора;6картер;7 - ведущаяшестерня;8 - коническая шестерня;9 - ведущий вал; 10 - ведомый валшестерня;11 - регулировочные прокладки; 12 – корпус;13 - вал-шестерня;14 - крыльчатка224вентилятора.Планетарные ряды суммируют поступившие на их эпициклы и солнечныешестерни крутящие моменты, обеспечивая различную частоту вращения валовводил, связанных с ведущими валами бортовых редукторов.
Происходит поворотизделия. Радиус поворота изделия зависит от передачи, включенной в ПКП,сопротивления движению изделия и установленной подачи гидронасоса (углаповорота штурвала рулевой колонки).Привод компрессора передает крутящий момент от ведущего вала ГМП на валкомпрессора через ведущую шестерню 7 (рис.14), ведущий вал 9, коническуюшестерню 8, вал-шестерню 10, шестерню 4 и соединительную муфту 3.Одновременно через вал-шестерню 13 приводится во вращение крыльчатка 14вентилятора охлаждения компрессора.Система смазки ГМПСистема смазки ГМП принудительная, под давлением. Масло по каналам вкартере ГМП поступает во внутренние полости валов и далее к подшипникамсателлитов, шестерням и другим вращающимся деталям.Шлицевые детали, на которые установлены диски трения фрикционов и тормозов,имеют сверления, обеспечивающие циркуляцию масла через фрикционы, чтоуменьшает износ дисков, способствует смыву продуктов износа, отводит тепло отдисков трения и предохраняет их от коробления.Гидромеханическую передачу и бак, образуемый картером ГМП, заполняютмаслом через заливную горловину, выведенную в крышу над ГМП.
Для замерауровня масла в заливной горловине установлен щуп с метками В и Н.Масло из картера ГМП и бака сливают через сливные клапаны, установленные вдонной части среднего бака и поддона, закрываемые пробками.Система смазки является частью общей гидравлической системы ГМП, описаниекоторой приведено ниже.Гидравлическая система ГМПОбщие сведенияГидравлическая система служит: для переключения передач, реверса и поворота срадиусом R = B/2; для блокировки гидротрансформатора; для наполнения полостигидротрансформатора маслом и обеспечения его циркуляции; для обеспечениясмазывания рабочих деталей ГМП и отвода тепла, выделяющегося при работе.В состав гидравлической системы входят: бак 13 (рис.15), образуемый картеромГМП; масляные насосы 15 и 25; клапанная коробка 8; гидроциклонный фильтр18;перепускнойклапан20;золотниковыекоробки1,2,3,4и10;радиатор21;маслозакачивающий насос 12 МЗН-3;контрольно-измерительные приборы;трубопроводы.225Рис.
15. Принципиальная схема гидравлической системы управления ГМГГ:1-золотниковая коробка блокировки гидротрансформатора; 2-золотниковая коробка реверса; 3золотниковая коробка высших передач; 4-золотниковая коробка низших передач; 5-датчикманометра; 6-сигнализатор давления МСТ-14С; 7-главный клапан;8- клапанная коробка; 9обратный клапан;10-золотниковая коробка пуска двигателя буксировкой изделия;11- гидротрансформатор; 12-маслозакачивающий насос МЗН-3; 13-бак картера ГМП; 14-редуктор стартерагенератора СГ-10; 15-откачивающий насос; 16-поддон картера; 17-подкачивающая секциянагнетающего насоса; 18-гидроциклонный фильтр; 19-датчик термометра; 20-перепускной клапан;21-масляный радиатор; 22-циркуляционная секция нагнетающего насоса; 23-клапан подпиткимаксимального давления; 24-клапан подпитки минимального давления;25-нагнетающий насос.МЕХАНИЗМ ПОВОРОТАМеханизмом поворота изделия служит гидромашина объемного регулирования.При воздействии на механизм управления гидромашины происходит отбор частимощности двигателя через детали X (рис.3) второго потока мощности к солнечнымшестерням суммирующих планетарных рядов II и VI ГМП, в результате чеговедущие валы бортовых редукторов вращаются с различной частотой и происходитплавный поворот изделия.Гидрообъемный механизм поворота состоит из следующих основных узлов:гидропривода 5 (рис.16), питающей установки 15, клапанной коробки 18, фильтра12.
Все узлы собраны на корпусе гидропривода 5 и представляют собой единыйагрегат, устанавливаемый через проставку на картер ГМП.ГидроприводГидропривод состоит из аксиально-плунжерного насоса переменной производительности, гидромотора и механизма управления. Насос и гидромотор выполненыпо единой конструктивной схеме и расположены в корпусе 14 (рис.17).
Блок 7цилиндров насоса установлен на шлицах ведущего вала 20, который связан с226помощью зубчатых муфт одной стороной через ряд цилиндрических шестерен ссогласующим редуктором ГМП, а другой - с валом питающей установки.Рис. 16. Гидрообъемный механизм поворота:1 и 6-пробки отверстий для выпуска воздуха;2,9 и 10-пробки отверстий для замера давления; 3вал мотора; 4-вал насоса; 5-гидропривод; 7 и 14-штуцера для соединения с радиатором; 8-валикуправления; 11-рым-болт; 12- фильтр;13-штуцер для соединения с дополнительным баком; 15питающая установка; 16-пробка отверстия для слива масла; 17 и 19-пробки отверстий для замерадавлений в магистральных трубопроводах; 18 - клапаннаякоробка; 20-заправочный клапан.227Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
