Тимошенко С.Б. - Колебания в инженерном деле (1048766), страница 23
Текст из файла (страница 23)
~ оо Ую — Рв й=йв,+ю,мн'йр, в=ам' н ь. а= а)рм .(+)м ш) — ! ам ъ(+а! .Ь,+,)+ +ЮР(, в' + ЬЪ 1, йъв( +!в( °,! У,=У+,Ь+! (п,р 222 (гл. и! СИСГКИИ С ЛВУИП С!Где«ЯМП СПОПОЛИ н Ь обозна аег хара р Я н фф «цепс «зме щ! р щкы ев а м щин, опрелвенем«Я ка — н ° « —,, дру н слиа«ра егр, Ощрмв ылау анщнняыы ен псу лацдае э е не р ц ща и .дйс ущщи каналы я«.Такн абразм, б п«п рщу и р у гагнц ыне щреды» т яснсгеь А ц.=с, *', -с;" н» лещ к мр (и).
у с,( *(.щ+М вЂ” с,.—.о, с,)фу;с,=а Прнрлвн вв» «улщ р дел!пел об л гемм, пыадкмс .г з(щэ" 14 .1 6) (-В!=О, ээ-~ — э + — э ! — =б. Ь б а! аа ос»пажа у ()сер.213 у р дама пд ц р ул! Ра булез ус! Я, ылк М( е! — >— О л ауе, г Кля усщд осгн двнжеа я м: а Ь, ищ ац а вн о с р ньлення Рщул гар», лалмна удовлег ор т ус щ :Ь ь>б— Вслн эг у н внеззпн м эмепепнщг лв ру э у. вуду щ и а зыух ь Мех д, п ус е но прн еп н я кемп рми дру м р дамм, нвк, ас а е «слеза ик паровик !"урб " 1. ) М р мь,атапрн иба у л ы н у поводы р я же Р у щз )юл О, апреяелае ип ур ам (1).
В ца уа р д б, одр щ сгр ц . явлыгс по- л и ром.в ы ро ур ген (К) бк д б н. Ропарц к К р, ак а вмесг урз н ннд (п) м у д ур щжн в арто л рпдка сеы».Тек ен*лло к»сампо мы М.С у ( .М.З(оп Тгап . А)ЕЕ, зр. 332, 1233). »Ьэ«щ, 2. эпк .М б. «.Мссб., е.
4, р. 211, М24. '"* ) П. В Д, Н. Р ощщ, Н. М г В, Займ!»бщгщ 1пдцвг к ОЬВМнж пбы, Вер, ЮЗ). "" ° ) 1. Ва бег, до .д ма бра н АЗМЕ, Ньщ йорн. аак. (Щ4. Эб) пыпкссаа вюццающкыс» вллл, виавлннля гнстеывнсом 36. Врыесс я вращаище н, »сеыемиам.— ы к (щр. ЙВ ми пред олагалн, р р щ у ругнй, аар бр ал вымн д инсурун р Ь.Н с оеэаг реал б жн ра рени дыф р р ц, каымб ы«п гриппы, а именны 1) инке р н к Я 1ю кх, д р эщ н кпо ку у ась выа, вра ! сгы Я р хв щ к е ж ценра жесг дискзыкруо б р рн, вмазанны, ри р.
Уи рам, амза е юлме жщебе ык ы Р яи Ру центра хщкщ . Н щ ог де»жене ажно роде р ры р помщц ц щ у щ робыкопа '"). Прн л м мо наказщь, е ! л вне не»збикы д мпфнр «Я, кол!бе« О засуха Оз, с ка)ккгь Вэл ! е, Ож а сел с орасгьвв а . гллиажегнабмод сж» бревне ввл нне, св вал ркщаещя с бб Я ры ь м. Ннагд а лвнжеп у ы. Ягр щмл нх вагаб сгремнтся возрэс реги. ю уех пар, О а лксн а н е на огрвпн н льна у р ВП ба»сне»ня мого л н о 6 дн р а арщ север е — м в т.
Ог а- УМ . 164. опуса гсп егл . щ рн роб в н нг г ыл мх ми ер менте пр д л и з аам нв р »Я Если нвгруже»не р ру нне а вхг р и вокально ма р , ф р ыл в но це ониж с 6 н руаг в * ) л плщцазь змп в ц ргнн, р сс аыоб з н и сл зс е р ы ле слуевб сга е «агс нбк. Прадпалм ая ыл ср н льни, н н ыли ыс; пр» д ы, ощ вал вэсгау еыкн Г ' '""' .
"„ к б ыоб силой Р, ыж щ б в пласикеп ерем«(рнс. 166). рог 6 б а ю ранят роппрщ н м сале б=ьр, бф ') Пер ы д э е эщк зеле н у Я мун в аолпен А Фе ллем. С . А. 1 6р р 1, С!ЯН)иаеп!евг, . 41, р. УВЗ, 1633. ) Вксперж ы о рал бил» гле ым Р б р апщ . см. «бр нн ун у а инде»е(щ - п«з! ак ябрв 1233 г. В щ д щ *" ) Пр д ыа гс, гапр ды ру енн! лакее нике прыела амнослн р Р . 19Е ЕЕ4 систи с лвти» стаи в л с л .Ел в р . Рл * щегссв влле лил» тнс 995 ™и эи .р Е аб.
1Ы О рб И 'И Р Р " Р в А т е=т ОРА (> О = Об. РЕ 1 В Лыа Г РВВВ и 1991~ с. ю А. е. е1иь 11, О е. в т11, т . Аеме, . Ее р 119, 1919 с с юы с веем» сто»анена свжл [те. юв в у.Э . нн ае юртюе Р»у ме у вэюв в твс р и 'Р пю«« * рм р *у уыв в н «Эрч а юеюуммв нюемн ы эюране мв у у 3 у Зб! Фюыо в в ынюнн Вс е , а мвемню тестеимнссн 222 ПМ В Э Я Р 3»3, В УР Е РЭЮ+ср-р, ) ЭУ му+ Ер — С а Р ав етн ур ыюма. врем *=С".у С аев«ю в3нтвмн юы бааюю н уе " " Р"м Р б /":.ХХЗ3 ~/ Э вЂ” -3-в,т. Р 3 не Р Убт. н р врюу св раенмиеуео еыы в Ъ."." '.
м*" — И эв — Р Ь«,) Ю=-Юы +Е Эу ! Э бю вб вирумююю в ма»нен в а юг юмыб р. 2!2 ФС Ф 'ююа. Эе нв р с юэ е ю в Йа ан, м 2., юр Ф.. ю. р. ую, 3ееб м ре Фбт ю ур вру «.т Э! =««\ Сй Рт+С Р33-ФЕ ФСН Р\ — С РС. еа .ю «юр аюю юу у. Рб у ум О 2Э'а Рв 3»Н Р ФЮ У антее снстт В с дВумя ста В»яма сВОВОды [гл. ю Необ» авмо, однако, Отма «и чю прн састааюан» уравнен»В.(е) м полн хтью пренебрег»к анею»нм» сопротдзлеянамя, как, ыкремйь соню люле»нем аозлухэ.
Влаянэе атнк снл можю в»раса с м гнба юы». гак чта в каюк конное ы ак м паэт нть ус*ой яую преаессню в»лз со скороствв праб нюпел на р ной в В с у ае саста Ого роюра трепке мевду часик« раир» а рацыса «агнб» юню оказать точно таксе ж» ел»заве н» првюхк ронж . как к гнстерааю каср»ма ыла. Еыа Ва вал ка реево э юу к упнц» (рнс. 1Ю, о) н он подвержен переменнону з бу. ю ар*я е волокна зыв, узлннысь н ун рзч«ы сь, дав н о з: ау рн улка, е чю будет прввходюь не атер рассеян 3 р н ж ед ы р « н аж у ° рн ый ел н и « б »В р ора, ран» вн тр н» р меры у в з э рв лен « сон вала выжав 1 умывв н н юл г з ж» юкно; слы)чт юбегать «оно рркцнн, наказа ый а р»с. 1Ю, б, »е ыюр~ьв псаеркввтя амаотс т лыю на ояца .
У»рчы»ю лоан аютя уста»о»кой втулка на уключина аал» (рас )Ю, а), коюрае долме б пь аьюокюю с нлаен ырехадам». ) Ем. В. П Н амй)гь, б и. Еге . йог., т, йг, стр. )Ю, 11ма. ГЛАВА Ю СИСТЕД(й) С НЕСЕОЛЬЕИВ(И СТЕПЕНВД(И СВОВОДВ) бг — йг (а,х+ (),Р+ Т х) (а) пр усыпаны, то к, р, х а но сравнению с длинами дружны. Таким образам, уран«сная ля»мы»я прнпимают е»лг юх=81ат+ба +б,аэ, 1 1 = Зтфх+ Зя()з+ бз() ° ~ лы = Зхр*+З»ТВ+ ВТВ. ') Н ь ьм г кепка »рука», сымаю теуюжне надюкенню а а О, ве учитываю н.
(Ь) йт. Еюд)ывые кслебаявя с»стем с Весмалыавю стемевюю авабады.— В Врелмдущей главе ы рассматрнналн глааным абр ы тольна системы с лэумя степ»нам» свобалы. Полабнгю ке образам могут быль рассмотре ы системы с боже чем двум» степенкмн сяабалы, катя трудности быстра возрастают с уяелнченнем часла сте.- немеВ саобалы.
В ычестве примера спет»Мы с тремя степенями слободы рассматрнм слрчэй, преаставленный на рнс. 160. Здесь показан» материальная точна массы ю, улержпеэемаа на месте тре я просты- х мх прунм»амн, асн «отарык не ле ат з одной плоскости, Примем, что нача- а «аардпн т О Валаетса ааложенпем а й 4 рад а»села точк . Есле »ассу ю нес«олька ат опять от этою пола ае- У ана, то она начнет колебаться; а«асмам г„ характер эыго да»кемп». Пасхальну длэ Определенна наложен»а тачмп неОбхолнмы трн коардпн ты х, у, х, б' сметена нмеег трн станев» с ободы.
Преть ах, бх, Тх, аз, ))в Ть и аа ()а Та напР»влеющме кос нрсы асей ПЛ, ПВ н ПС трех прукян н йв йз, й — козффпцненты жасткост«. Тагл» лл» любого положения точки ю, апреле. лкемого ююрлннатамк х, р, а, сыы лапааннтельнага натнве»ая арржя» брдрт )1 ИО снсгвны с тыны нные сткпзн»нп мюяоды [гл ю (йюстав мн эняченнн 8, 8, 8» на фор улм (з) и сруппнруэ позой ные члелы, легко прпвеюм уравнение (6) я »яду! юх+сых+с у-)-с,э» О, 1 му+с,эх+с зу-1-сз„я О, юсс-)гз х+г Уфгю»=-О, (с) (+й» 4+Арф.
с, йп»6,.).ФО 6 САС 6 Гймгуеэ» еещм тэн ые, «э» н в О 61, првмеы реюенне урэзне. енй (с) езда «=)„мп (р1+6), ( у = 1, »1О (и! + 6), « =- й, мп (рг .1. 6). Пплсювлещ втн змрз ею» в урзвне нн (с), щиучвемг Мы-юР*) 1;-1-сз*)с+ сюйз О 1 1 сюй,.(-с,э) + (сю — м!Д) йэ = О. (») (е) «=А; бп(р 1+6 ), И=)' Мн(рз!.).6»), «=Цпп(р,!+6 ). ) Кзк вняло, но време лвпмс пп ююрююатм юпн юыотмзс» ясе врщя в аюпм м т м ме атн шеп пг от еы» слелует, что «в пеппе нрюсяоли мволь пр юя знп п, приалвщен через м«ню коорлвнзт.
Если и', О', у' — нзпрзелюощ е х яус юой пряной н Я'— змнвнтулз мзщбюнй, ю омнп в«пнсэть! )С = о'А', й' = 6'А', А',.=у'А', (А')з - (А»У + (А)У -) ()йУ. Эгэ скстюю «лгсбрзнчю пэ урэвюзюй пю лзть юв ннвм йэ, й , )„, отличные от нуля, только пре гом услонмн, что гм .опрелелнтеле рамн «улю. Пркрэвннвэя этпт Опусделнтель улю, пплучнн кубвчиксе Относнтеяьно рэ «ыпмно» урсзппю»1 от!по п кають, что ово будет меть трн дейстентелья ю юющкяте ьн ° Орн», могщзм мы пбсюмчю чсрся р(, р„в р. Панстве ю юбой на зткз «орле», «ЗПРКНЕР Рн В УРВВНЕН»» [Е), НОЛУЮН ОЧ ОЮЮВН А,/й' Я А,/)„, Кп.