Типовые задачи по аналитической геометрии (1006507), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Параметр p параболы характеризует ее форму. Чембольше p , тем шире ветви параболы, чем ближе p к нулю, тем ветви параболы ýже. Прямая, перпендикулярная директрисе и проходящая через фокус, называется осью параболы(фокальной осью параболы). Отрезок FM , соединяющий произвольную точку M параболыс ее фокусом, называется фокальным радиусом точки M . Эксцентриситет параболы поопределению равен единице ( e 1 ).MdПараболаMM d FMMdMp2OyM ( x, y )p2FOddpxFp2xp2Рис. 5.6Рис. 5.5В канонической системе координат, введенной так, как показано на рис. 5.6, параболаописывается каноническим уравнениемy2 2 p x .В этой системе координат уравнение директрисы x p2p, координаты фокуса F , 0 . Оси2канонической системы координат называются главными осями параболы.45Построение линии второго порядкаДля построения линии второго порядка, заданной в прямоугольной системе координатуравнением (5.1), нужно:I ) определить название линии второго порядка, составить ее каноническое уравнение;II ) найти каноническую систему координат Oxy (в которой уравнение линии имеетканонический вид);III ) построить линию в заданной системе координат Oxy .Рассмотрим алгоритмы выполнения каждого этапа.Алгоритм составления канонического уравнениялинии второго порядкаВ алгоритме применяются ортогональные инварианты – выражения, составленные изкоэффициентов уравнения (5.1), которые не изменяются при замене исходной прямоугольной системы координат другой прямоугольной системой координат.
Другой способ – алгоритм приведения уравнения линии второго порядка к каноническому виду, который выполняется при помощи алгебраических преобразований, рассматривается ниже (на стр. 50).Пусть в прямоугольной системе координат Oxy линия второго порядка описываетсяуравнением (5.1). Требуется определить ее название и составить каноническое уравнение.Для этого нужно выполнить следующие действия.1. Вычислить ортогональные инварианты a11 a22 ,a11a12a12a22aaaЕсли 0 , то вычислить 11 1 22a1 a0a2a11 a12a1,a2a0a12a1a22a2a2 .a0.2. По таблице 5.2 определить название линии, а по названию – каноническое уравнениелиний второго порядка.3. Составить характеристическое уравнение 2 0 , либо используя вычисленные в п.1 коэффициенты, либо разлагая определительa a12det A E 11 2 .a12a22 Найти корни 1 , 2 (с учетом кратности) характеристического уравнения.464.
Занумеровать корни 1 , 2 характеристического уравнения в соответствии с правилами:а) если линия эллиптического типа, то 1 2 ;б) если линия гиперболического типа, то:– при 0 : 1 0 (знак 1 совпадает со знаком );– при 0 : 1 0 ;в) если линия параболического типа, то 1 0 , 2 0 . Корни 1 , 2 не используютсяпри составлении канонических уравнений линий параболического типа, но применяются принахождении канонической системы координат.Т а б л и ц а 5.2. Классификация линий второго порядкаПараболический Гиперболический ЭллиптическийтиптиптипНецентральныелинииЦентральныелинииПризнаки вида0Название линии№ 0эллипс1 0эллипс мнимый20пара мнимых пересекающихсяпрямых30гипербола40пара пересекающихсяпрямых50парабола6пара параллельных прямыхпара мнимых параллельныхпрямыхпара совпадающих прямых70000000895.
Вычислить коэффициенты канонического уравнения и записать его в каноническойсистеме координат Oxy :а) для линий эллиптического типа ( 0 ):(1) при 0– уравнение эллипсаa 2 , b2 ;1 2 47( x) 2a2( y)2b21с коэффициентами(2) при 0 – уравнение мнимого эллипса( x) 2a2( y)2b2 1 с коэффициентамиa 2 , b2 ;1 2 (3) при 0 – уравнение пары мнимых пересекающихся прямых( x)2a2( y)2b2011, b2 ;с коэффициентами a 2 12б) для линии гиперболического типа ( 0 ):(4) при0– уравнение гиперболы( x) 2a2( y)2b2 1 с коэффициентамиa 2 , b2 ;1 2 (5) при 0 – уравнение пары пересекающихся прямых( x)2a2( y)2 0 с коэффи-b2циентами a 2 1 , b 2 1 ;12в) для линии параболического типа ( 0 ):(6) при 0 – уравнение параболы ( y) 2 2 p x с параметром p ;3(7) при 0 , 0 – уравнение пары параллельных прямых ( y)2 b 2 0 с коэффициентом b 2 ;2(8) при 0 , 0 – уравнение пары мнимых параллельных прямых ( y)2 b 2 0с коэффициентом b 2 ;2(9) при 0 , 0 – уравнение пары совпадающих прямых ( y) 2 0 .Алгоритм нахождения канонической системы координатлинии второго порядкаДля нахождения канонической системы координат Oxy достаточно указать величину угла поворота системы координат Oxy относительно заданной системы координат Oxy ,а также координаты x0 , y0 начала O канонической системы координат в заданной системекоординат Oxy .
Связи между координатами определяются формулами:48 x x0 x cos y sin , y y0 x sin y cos .(5.2)Пусть выполнены пп.1–5 алгоритма составления канонического уравнения линии второго порядка.6. Вычислить величину угла поворота системы координат:если a12 0 или a11 1 , тоcos a12(1 a11)22 a12,sin 1 a11(1 a11)22 a12;если a12 0 и a11 1 , то cos 1 , sin 0 (т.е. 0 ).Для параболы (при 1 0 ) угол должен удовлетворять дополнительному условию, (a1 cos a2 sin ) 0 , в противном случае величину угла нужно увеличить на (в формуле (5.2) угол заменить на и учесть, что cos cos , sin sin ).7.
Найти координаты x0 , y0 начала O канонической системы координат:а) для всех линий, за исключением параболы, найти любое решение x x0 , y y0 системы уравнений a11 x a12 y a1 0 , a12 x a22 y a2 0 ;б) для параболы найти решение x x0 , y y0 системы уравненийa a a aa11 x a12 y 1 11 2 12 0 ,если a11 0a11 a22 a a1 a22 a2 a12 x a a1 a12 a2 a11 y a 0 , или a12 0 ;0 2 1a11 a22 a11 a22 a y a2 0 ,если a11 a12 0 .либо системы уравнений 22 2 a1 x a0 0 ,Найденные в п.
6,7 значения , x0 , y0 подставить в (5.2) для получения формул преобразования координат.Алгоритм построения линии второго порядкаПусть определено название линии второго порядка, составлено ее каноническое уравнение (см. пп. 1–5), а также найдена каноническая система координат Oxy (пп. 6,7 алгоритма). Требуется построить линию второго порядка в заданной системе координат Oxy . Дляэтого нужно выполнить следующие действия.498. На координатной плоскости Oxy изобразить каноническую систему координат Oxy ,оси которой повернуты на угол , вычисленный в п.6, а начало O имеет координаты x0 ,y0 , найденные в п. 7.9.
Построить линию второго порядка в канонической системе координат Oxy по каноническому уравнению, найденному в п.5. Построение центральных линий (эллипса, гиперболы, пары пересекающихся прямых) удобно начинать с изображения основного прямоугольника (см.
рис. 5.2, 5.4). При построении параболы использовать рис. 5.6. Пары параллельныхпрямых и пары совпадающих прямых строятся в канонической системе координат без труда.Мнимые линии не изображаются, за исключением пары мнимых пересекающихся прямых(в этом случае изображается только единственная точка O ).Рассмотрим другой алгоритм получения канонического уравнения линии второго порядка и нахождения канонической системы координат Oxy (первые два этапа построения линии второго порядка).Алгоритм приведения уравнения линии второго порядкак каноническому видуПусть в прямоугольной системе координат Oxy алгебраическая линия второго порядказадана уравнением (5.1):a11x 2 2a12 xy a22 y 2 2a1x 2a2 y a0 0 .Чтобы привести уравнение к каноническому виду, нужно выполнить следующие действия.1.
Если в уравнении имеется член с произведением неизвестных ( a12 0 ), то делаем поворот системы координат: x x cos y sin , y x sin y cos a aна угол ( 0 ), удовлетворяющий равенству ctg 2 11 22 . При этом получим22a12упрощенное уравнение линии второго порядка:1( x) 2 2 ( y) 2 2a1 x 2a2 y a0 0 .(5.3)Если a12 0 , переходим к п. 2, поворот системы координат делать не нужно, так как исходное уравнение имеет упрощенный вид (5.3).2. Выполняем параллельный перенос системы координат:50а) если в уравнении (5.3) нет линейных членов ( a1 0 и a2 0 ), то переходим к п.
3;б) если в уравнении (5.3) имеются линейный и квадратичный члены с какой-либо одной неизвестной, то дополняем эти члены до полного квадрата и заменяем его квадратом новой неизвестной. Например, если в уравнении 1 0 и a1 0 , то выполняем преобразования:22222 a1 a1 a1 a1 a1a1 2221(x) 2a1 x 1 (x) 2 x 1 1 x 1 1x 1 , 11 1 1 1 1где x x a11.
В полученном выражении нет линейного члена с неизвестной x ;в) если одна неизвестная входит в уравнение (5.3) только в первой степени, а другая –только во второй, то нужно уничтожить свободный член уравнения, заменяя первую неизвестную. Например, в уравнении a22 ( y) 2 2a1x a0 0 можно преобразовать неквадратичaaные члены: 2a1x a0 2a1 x 0 2a1x , где x x 0 .2a1 2a13. Полученное в результате преобразований (п. 2) приведенное уравнение имеет «почти»канонический вид.
Для окончательного упрощения приведенного уравнения при необходимости применяются следующие преобразования:а) переименование координатных осей (зеркальное отражение в прямой y x ):x y , y x ;б) изменение направления координатной оси, например оси абсцисс (зеркальное отражение в оси ординат): x x , y y ;в) умножение обеих частей уравнения на отличный от нуля множитель;г) перенос членов из одной части уравнения в другую.Например, приведенное уравнение x 2 2 y 0 преобразуем к виду x 2 2 y .