Типовые задачи по аналитической геометрии (1006507), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Точка M , удовлетворяющая равенству (1.1) при t [0;1] , принадлежит отрезку12AB , и, наоборот, для любой точки M отрезка AB , найдется такое t [0;1] , что выполняется равенство (1.1).Координаты точки M , которая делит отрезок AB в отношенииAM ( 0,MB 0 ), находятся по координатам его концов A( x A , y A , z A ) и B ( xB , y B , z B ) : x A xB y A y B z A z B .M ;; (1.2)В частности, координаты середины M отрезка AB равны среднему арифметическому соответствующих координат его концов: x xB y A y B z A z B .M A;;222 (1.3)Аналогично определяются аффинные и выпуклые комбинации трех радиус-векторовOA , OB , OC . Предполагаем, что точки A , B , C не лежат на одной прямой.Линейная комбинация OA OB OC радиус-векторов OA , OB , OC называетсяаффинной, если сумма ее коэффициентов равна единице: 1 .
Если, кроме того, всеее коэффициенты – неотрицательные числа, то комбинация называется выпуклой. Точка M ,удовлетворяющая равенствуOM t OA s OB (1 t s ) OC ,(1.4)принадлежит плоскости, проходящей через точки A , B , C , при всех t , s , и,наоборот, для любой точки M , принадлежащей плоскости, проходящей через точки A , B ,C , найдутся такие числа t и s , что выполняется равенство (1.4).
Если комбинация(1.4) выпуклая ( t [0;1] , s [0;1] ), то точка M принадлежит плоскому треугольнику ABC .Используя формулу (1.4) при t s 1 , можно показать, что координаты точки M пе3ресечения медиан треугольника ABC равны среднему арифметическому координат еговершин x xB xC y A y B yC z A z B zC .;;M A333(1.5)Пример 1.
Точки M и N делят соответственно диагональ АС и сторону BC паралле-лограмма ABCD в отношениях AM : MC 2 : 1 , BN : NC 2 : 3 . Разложить вектор MN повекторам a AD и b AB . В каком отношении диагональ BD делит отрезок AN ?Решение. Для сторон треугольника CMN имеем векторное равенство MN NC MC(рис.
1.17). Подставляя в это равенство разложения MC 1 AC 1 (a b ) и NC 3 BC 3 a ,313355получаем MN 2 a 1 (a b ) . Выражаем MN 1 (a b ) 2 a . Приводя подобные члены,5335находим искомое разложение MN 1 a 1 b .15BNEQbaAСM3Пусть E – точка пересечения диагонали BD и отрезка AN .Обозначим через отношение AE : AN . Тогда AE AN .С другой стороны, поскольку точка E принадлежит отрезку BD ,то вектор AE можно представить как выпуклую комбинациюDРис. 1.17векторов AD и AB . Значит, существует такое число t [0;1] , чтоAE t AD (1 t ) AB .
Таким образом, имеем равенство AN t AD (1 t ) AB . Выражая всевекторы через a и b , получаем ( 2 a b ) t a (1 t ) b .5Приравниваем коэффициенты при одинаковых векторах в левой и правой частях равенства:0,4 t , 1 t.Подставляя t 0,4 во второе уравнение, получаем 1 0,4 . Отсюда 5 . Значит,7AE : AN 5 : 7 . Тогда искомое отношение AE : EN 5 : 2 .Ответ: MN 1 a 1 b , AE : EN 5 : 2 .153Пример 2. В аффинной системе координат Ox1x2 x3 заданы вершины A(1,3,2) , B(3,4,1) ,C (5,2,3) , D(7,7,6) треугольной пирамиды ABCD (рис. 1.18). Найти:а) координаты вектора AB ;Dб) координаты середины L ребра AD ;CLNAKв) координаты точки M пересечения медиан треугольникаABС ;г) координаты точки N , которая делит отрезок DM в отMOBРис.
1.18ношении DN : NM 3 : 1 ;д) отношение, в котором плоскость грани ABC делит отрезок OD .Решение. а) Координаты вектора AB находим, вычитая из координат точки B коорди-наты точки A : AB (3 1 4 3 1 2) (2 1 1) .14б) Координаты середины L отрезка AD определяем по правилу (1.3): L(1 7 , 3 7 , 2 6 ) ,222т.е. L(4,5,4) .в) Координаты точки M пересечения медиан грани ABС вычисляем по правилу (1.5):M (13 5 , 3 4 2 , 2 13 ) , т.е. M (3, 3, 2) .333г) Координаты точки N , которая делит отрезок DM в отношении DN : NM 3 : 1 ищемпо правилу (1.2) при 1 , 3 : 1 x 3 xM 1 y D 3 y M 1 z D 3 z MN D,,1 31 31 3 . 1 7 3 3 1 7 3 3 1 6 3 2 ,,Подставляя координаты точек D и M , получаем N , т.е.444N (4, 4, 3) .д) Найдем теперь отношение, в котором плоскость грани ABC делит отрезок OD .
ПустьK – точка пересечения прямой OD и плоскости грани ABC . Тогда из коллинеарности векторов OD и OK следует, что OK OD , где OK : OD . Кроме того, поскольку точкаK принадлежит плоскости ABC , то, согласно (1.4), существуют такие числа t и s , чтоOK t OA s OB (1 t s ) OC . Таким образом, имеем векторное равенствоt OA s OB (1 t s ) OC OD .Запишем его в координатной форме, заменяя векторы координатными столбцами1 357 t 3 s 4 (1 t s ) 2 7 . 2 1 36 Приравнивая координаты, получаем систему уравнений t 3s 5(1 t s ) 7 ,3t 4 s 2(1 t s ) 7 , 2t s 3(1 t s ) 6 4t 2 s 7 5 , t 2 s 7 2 , t 2 s 6 3 .Складываем последние два уравнения: 13 5 .
Отсюда 5 . Значит, OK : OD 5 : 13 . То13гда искомое отношение OK : KD 5 : 8 .Ответ: а) AB (2 1 1) ; б) L(4,5,4) ; в) M (3, 3, 2) ; г) N (4, 4, 3) ; д) 5 : 8 .152. ПРОИЗВЕДЕНИЯ ВЕКТОРОВСкалярное произведение векторовСкалярным произведением двух ненулевых векторов называется число, равное произ-ведению длин этих векторов на косинус угла между ними.
Если хотя бы один из двух векторов нулевой, то угол между ними не определен, а скалярное произведение считается равнымнулю. Скалярное произведение векторов a и b обозначается(a , b ) a b cos ,(2.1)где – величина угла между векторами a и b . Скалярное произведение (a , a ) a2назы-вается скалярным квадратом.Алгебраические свойства скалярного произведенияДля любых векторов a , b , c и любого действительного числа :1. (a , b ) (b , a ) ;(коммутативность)2. (a b , c ) (a , c ) (b , c ) ;(аддитивность по первому множителю)3.
( a , b ) (a , b ) ;(однородность по первому множителю)4. (a , a ) 0 , причем из равенства (a , a ) 0 следует, что a o .(неотрицательность)Формула вычисления скалярного произведения. В ортонормированном базисе ска-лярное произведение векторов равно сумме произведений одноименных координат векторов:если векторы a и b относительно ортонормированного базиса на плоскости имеюткоординаты a ( xaya ) и b ( xbyb ) , то скалярное произведение этих векторов вычис-ляется по формуле:(a , b ) xa xb ya yb ;(2.2)если векторы a и b относительно ортонормированного базиса в пространстве имеют координаты a ( xayaza ) и b ( xbybzb ) , то скалярное произведение этих век-торов вычисляется по формуле:(a , b ) xa xb ya yb za zb .(2.3)Координаты вектора a xai ya j za k в ортонормированном базисе равны его скалярным произведениям на соответствующие базисные векторы:xa (a , i ) , ya (a , j ) , za (a , k ) .16(2.4)Векторное произведение векторовВектор c называется векторным произведением неколлинеарных векторов a и b , если:1) его длина равна произведению длин векторов a и bc [a , b ]на синус угла между ними: c a b sin (рис.
2.1);b2) вектор c ортогонален векторам a и b ;a3) векторы a , b , c (в указанном порядке) образуют пра-Рис. 2.1вую тройку.Векторное произведение коллинеарных векторов (в частности, если хотя бы один измножителей – нулевой вектор) считается равным нулевому вектору. Векторное произведениеобозначается c [a , b ] (или a b ).Алгебраические свойства векторного произведенияДля любых векторов a , b , c и любого действительного числа :1.
[a , b ] [b , a ] ;(антикоммутативность)2. [a b , c ] [a , c ] [b , c ] ;(аддитивность по первому множителю)3. [ a , b ] [a , b ] .(однородность по первому множителю)Векторные произведения векторов i , j , k правого ортонормированного (стандартного)базиса находятся по определению:[i , j ] k ; [ j , k ] i ; [k , i ] j ; [ j , i ] k ; [k , j ] i ; [i , k ] j ;[i , i ] [ j , j ] [k , k ] o .Формула вычисления векторного произведения. Если векторы a и b в правом ор-тонормированном базисе i , j , k имеют координаты a ( xayaza ) и b ( xbybzb ) ,то векторное произведение этих векторов находится по формуле:i[a , b ] xaxbjyaybkyza i aybzbzaxj azbxb17zaxk azbxbya.yb(2.5)Смешанное произведение векторовСмешанным произведением векторов a , b , c называется число ( a , [b , c ] ) , равное ска-лярному произведению вектора a на векторное произведение векторов b и c .
Смешанноепроизведение обозначается (a , b , c ) .Алгебраические свойства смешанного произведения1. При перестановке двух множителей смешанное произведение изменяет знак на про-тивоположный:(a , b , c ) (b , a , c ) ,( a , b , c ) (с , b , a ) ,(a , b , c ) (a , c , b ) ;при циклической (круговой) перестановке множителей смешанное произведение не изменяется:(a , b , c ) (b , с , a ) (c , a , b ) .2.