Типовые задачи по аналитической геометрии (1006507), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Это сле1313дует из равенства OO 2 OP . Подставляя t 10 в (3.4), находим координаты точки O :13x 5 10 50 , y 12 10 120 , т.е. O( 50 , 120 ) .1313131313 13x 1 y 5; в) x y 4 0 ; г)Ответ: а) x y 5 0 ; б)81е) arccos 2 ; ж) O( 50 , 120 ) .1013 1331 x 1 112 t ,65t ; д) 3,5 2 ;14 t ,y2654. ПЛОСКОСТИ И ПРЯМЫЕ В ПРОСТРАНСТВЕУравнения плоскостейРазнообразие видов уравнений плоскостей порождается многообразием геометрическихспособов их задания. По любому набору геометрических данных, однозначно определяющихплоскость, можно составить уравнение этой плоскости, причем геометрические данные будут отражены в коэффициентах уравнения.
И наоборот, коэффициенты любого уравненияплоскости имеют геометрический смысл, соответствующий способу задания плоскости.Ненулевой вектор n , перпендикулярный заданной плоскости, называется нормальнымвектором (или, короче, нормалью) для этой плоскости (рис. 4.1,4.2). Направляющими векторами плоскости называются два неколлинеарных вектора, компланарных этой плоскости, т.е. принадлежащих плоскости или параллельных ей (рис. 4.3). Эти векторы характери-зуют направление прямой и используются в уравнениях. Плоскость, разумеется, можно задать, указав три ее точки, не лежащие на одной прямой (рис. 4.4).
В частности, это могутбыть точки на координатных осях (рис. 4.5). В этом случае говорят, что плоскость отсекает«отрезки» x1 , y1 , z1 на координатных осях.Нормальn Ai B j C kzНормальn cos i cos j cos kznM 0 ( x0 , y0 , z0 )kijyOxxРис. 4.1zp2O n OНаправляющие векторыp1 a1i b1 j c1kp2 a2i b2 j c2kzyxzz1M 2 ( x2 , y2 , z2 )M1( x1, y1, z1)p1M 0 ( x0 , y0 , z0 )OyxРис.
4.432OРис. 4.3Рис. 4.2xp2p1M0x1Рис. 4.5y1 yyДля удобства решения практических задач, связанных с плоскостями, приведем все основные типы уравнений плоскостей и соответствующие геометрические способы заданияэтих плоскостей (см. табл. 4.1).Т а б л и ц а 4.1. Основные типы уравнений плоскостейНазваниеУравнениеОбщее уравнениеплоскостиAx By Cz D 0 ,Нормированноеуравнение плоскостиx cos y cos z cos 0 ,0Параметрическоеуравнение плоскости x x0 a1t1 a2t2 , y y0 b1t1 b2t2 , z z c t c t ,01122Уравнение плоскости,проходящей черезточку и компланарнойдвум неколлинеарнымвекторамУравнение плоскости,проходящей через триточкиУравнение плоскости«в отрезках»A2 B 2 C 2 0a brg 1 1 a2 b2z z0a1a2b1b2c1c2x1 x0x2 x0y1 y0y2 y0Плоскость проходит черезточку M 0 ( x0 , y0 , z0 )c1 2c2 y y0y y0перпендикулярно векторуn A i B j C k (рис. 4.1)Плоскость проходитперпендикулярно векторуn cos i cos j cos kна расстоянии от началакоординат (рис.
4.2)t1,t2 ,x x0x x0Способ заданияплоскостиПлоскость проходит черезточку M 0 ( x0 , y0 , z0 )z z0компланарно неколлинеарнымвекторам p1 a1i b1 j c1k ,0z1 z0 0z 2 z0x y z 1,x1 y1 z1x1 0 , y1 0 , z1 0p2 a2i b2 j c2k (рис. 4.3)Плоскость проходит через триточки M 0 ( x0 , y0 , z0 ) ,M1( x1, y1, z1) , M 2 ( x2 , y2 , z2 )(рис. 4.4)Плоскость отсекает на координатных осях «отрезки»x1 , y1 и z1 (рис.
4.5)Метрические приложения уравнений плоскостейПриведем формулы для вычисления длин отрезков (расстояний) и величин углов поуравнениям образующих их плоскостей.n2Угол между двумя плоскостями можно определить как уголмежду их нормальными векторами (на рис. 4.6 нормали к плоско- n1стям 1 , 2 обозначены n1 , n2 соответственно). По этому определению получаются не один угол, а два смежных угла, дополня33Рис. 4.612ющих друг друга до . В элементарной геометрии из двух смежных углов, как правило, выбирается меньший, т.е. величина угла между двумя плоскостями удовлетворяет условию0 .21.
Расстояние d от точки M ( xM , yM , zM ) до плоскости A x B y C z D 0 вычис-ляется по формуле (рис. 4.7):d2. РасстояниемеждуA xM B y M C z M DA2 B 2 C 2параллельными.плоскостями(4.1)A1x B1 y C1z D1 0иA2 x B2 y C2 z D2 0 находится как расстояние d1 от точки M 2 ( x2 , y2 , z2 ) , координатыкоторойудовлетворяютA2 x B2 y C2 z D2 0 ,уравнениюдоплоскостиA1x B1 y C1z D1 0 по формуле (рис. 4.8):d1 A1x2 B1 y2 C1z2 D1A12B12A2 x B2 y C2 z D2 0dOx.zM ( xM , yM , zM )z C12M 2 ( x2 , y2 , z2 )OyAx B y C z D 0xyd1A1 x B1 y C1 z D1 0Рис.
4.7Рис. 4.83. Острый угол между двумя плоскостями1 : A1x B1 y C1z D1 0и2 : A2 x B2 y C2 z D2 0находится по формуле:cos A1 A2 B1B2 С1С2A12 B12 С12A22 B22 С22,(4.2)где n1 A1i B1 j C1k и n2 A2i B2 j C2k – нормали к плоскостям 1 и 2 соответственно (см. рис. 4.6).При решении задач формулы п. 1–3 используются наряду с метрическими приложениями векторной алгебры (см.
разд. 2).34Уравнения прямых в пространствеРазнообразие видов уравнений прямых в пространстве порождается многообразием геометрических способов их задания. По любому набору геометрических данных, однозначноопределяющих прямую в пространстве, можно составить уравнение этой прямой, причемгеометрические данные будут отражены в коэффициентах уравнения.
И наоборот, коэффициенты любого уравнения прямой имеют геометрический смысл, соответствующий способузадания прямой в пространстве. Обычно, используются следующие данные. Прямую задаюткак линию пересечения двух плоскостей (рис. 4.9), либо указываю точку, принадлежащуюпрямой и ее направляющий вектор (рис. 4.10), либо указать две точки, принадлежащие прямой (рис. 4.11).Нормаль к плоскости 2 :n2 A2 i B2 j C2 kzpНаправляющий векторp ai b j ckzНормаль к плоскости 1 :n1 A1 i B1 j C1 kzM1( x1, y1, z1)kk O1i2j yxРис. 4.9M 0 ( x0 , y0 , z0 )i O jxM 0 ( x0 , y0 , z0 )yyOxРис.
4.11Рис. 4.10Для удобства решения практических задач, связанных с прямыми в пространстве, приведемвсе основные типы уравнений прямых и соответствующие геометрические способы заданияэтих прямых (см. табл. 4.2).Метрические приложения уравнений прямыхУгол между прямой l и плоскостью определяется как угол между прямой l и ее ор-тогональной проекцией lпр на плоскость (рис. 4.12). Из двух смежных углов и , какправило, выбирают меньший, т.е.
0 . Если прямая l перпендикулярна плоскости (ее2ортогональная проекция на плоскость является точкой), то угол считается равным .2lРис. 4.12l1lпрl1p1p2l2Рис. 4.1335dl2Рис. 4.14Т а б л и ц а 4.2. Основные типы уравнений прямых в пространствеНазваниеУравнениеОбщее уравнениепрямой A1x B1 y C1z D1 0 , A2 x B2 y C2 z D2 0 , A B1 C1 2rg 1 A2 B2 C2 Способ заданияпрямойПрямая определяется как линияпересечения двух плоскостейA1x B1 y C1z D1 0и A2 x B2 y C2 z D2 0(рис. 4.9) x x0 a t , y y0 b t , t ; z z ct ,0Параметрическоеуравнение прямойПрямая проходит через точкуM 0 ( x0 , y0 , z0 ) коллинеарноa 2 b2 c 2 0x x0 y y0 z z0,abcКаноническоеуравнение прямойвектору p a i b j c k(рис.
4.10)a 2 b2 c 2 0Уравнение прямой,проходящей черездве точкиx x0x1 x0x y0y1 y0Прямая проходит через точкиM 0 ( x0 , y0 , z0 ) и M1( x1, y1, z1)z z0z1 z0(рис. 4.11)Угол между прямыми определяется как угол между их направляющими векторами(рис. 4.13).Расстоянием между скрещивающимися прямыми называется длина их общего пер-пендикуляра (рис. 4.14), т.е.
кратчайшее расстояние между точками этих прямых.Перечислим формулы для вычисления длин отрезков (расстояний) и величин углов поуравнениям образующих их прямых.1. Расстояние d от точки M1( x1, y1, z1) до прямойx x0ay y0bz z0cвычисляетсяпо формулеd[ m, p ]p,как высота параллелограмма (рис.
4.15), построенного на векторахm ( x1 x0y1 y0(4.3)p (a b c) иz1 z0 ) .По этой же формуле вычисляется расстояние между параллельными прямымиx x0ay y0bz z0cпропорциональны:иx x1a1y y1b1z z1c1, координаты направляющих векторов которыхa b c(см. рис. 4.15). a1 b1 c136p2M1( x1, y1, z1)dpl1M 2 ( x2 , y2 , z2 )dmlM 0 ( x0 , y0 , z0 )l2p1l1M1( x1, y1, z1)Рис. 4.15Рис. 4.162. Расстояние d между скрещивающимися прямыми (рис. 4.16)x x1a1y y1b1z z1x x2иc1a2y y2b2z z2c2вычисляется по формулеd(m , p1, p2 )[ p1, p2 ],(4.4)как высота параллелепипеда (рис. 4.16), построенного на векторах p1 a1 i b1 j c1 k ,p2 a2 i b2 j c2 k и m ( x2 x1) i ( y2 y1) j ( z2 z1) k .
В формуле (4.4)(m , p1, p2 ) x2 x1y2 y1z2 z1a1a2b1b2c1c2ij 0 , [ p1, p2 ] a1 b1a2 b2kc1c2– смешанное и векторное произведения векторов соответственно.3. Угол между двумя прямымиx x1a1y y1b1z z1x x2иc1a2y y2b2z z2c2вычисляется по формулеcos 4. Угол между прямойa1 a2 b1 b2 c1 c2a12x x0a b12 c12y y0ba22z z0c b22 c22.(4.5)и плоскостью A x B y C z D 0вычисляется по формулеsin a A b B cC22a b c23722A B C2.(4.6)Пример 8. В прямоугольной системе координат Oxyz заданы координаты вершинA(2,2,1) , B (2,2,1) и С (7,6,0) треугольной пирамиды OABC (рис. 4.17) Требуется:а) составить общее уравнение плоскости грани ABC ;б) найти расстояние h от вершины O до плоскости грани ABC ;в) составить каноническое уравнение прямой BC ;г) найти расстояние от вершины A до прямой BC (т.е.
высоту AH треугольника ABC );д) составить общее и каноническое уравнения прямой, содержащей высоту AH треугольника ABC ;е) найти величину угла между плоскостями граней OAB и ABC ;ж) найти величину угла между ребром OA и плоскостью грани ABC пирамиды;з) найти проекцию O1 вершины O на плоскость основания ABC ;и) составить каноническое уравнение прямой, проходящей через вершину O и точку Mпересечения медиан треугольника ABC ;к) найти величину угла между прямыми OM и AB ;Oл) найти расстояние d между прямыми OM и AB ;м) найти проекцию C1 вершины C на прямую AB ;hCAн) составить уравнение прямой, симметричной прямой OMотносительно плоскости основания ABC .O1MHC1 BРешение. а) Составляем уравнение плоскости, проходящейчерез три точки A , B , C :x2y2z 12 2 2 2 11 0 7 2 6 2 0 1O2Рис.
4.17x209y 2 z 1482 0.1Разлагая определитель по первой строке, получаем 12( x 2) 18( y 2) 36( z 1) 0 . Раскрывая скобки и упрощая, приходим к общему уравнению плоскости грани ABC :2x 3 y 6z 4 0 .б) Высоту h пирамиды находим по формуле (4.1): h (4.7)2 0 30 6 0 422 32 624.7в) Находим для прямой BC направляющий вектор BC ( 9 4 1) и записываем каноy 2 z 1ническое уравнение x 2 .941г) Расстояние от вершины A до прямой BC вычисляем по формуле (4.3).