Типовые задачи по аналитической геометрии (1006507), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Направляющим вектором прямой называется ненулевой вектор, коллинеарный этой прямой, т.е. принадлежащийили параллельный ей (рис. 3.3). Эти векторы характеризуют направление прямой и используются в уравнениях. Прямую, разумеется, можно задать, указав две точки, через которыеона проходит (рис.
3.4). В частности, это могут быть точки на координатных осях (рис. 3.5).В этом случае говорят, что прямая отсекает "отрезки" x1 и y1 на координатных осях.Направление прямой можно также определить, задав угол , который она образует с положительным направлением оси абсцисс (рис. 3.6), при этом используется угловой коэффициент, равный тангенсу этого угла.НормальНормальyn Ai B jM 0 ( x0 , y0 )jxO iНаправляющийn cos i cos jyy jxOO iРис. 3.3Рис. 3.2yOM 0 ( x0 , y0 )xРис. 3.4p ai b jM 0 ( x0 , y0 )nРис. 3.1M1( x1, y1)вектор прямойyyy1y1Ox1Рис. 3.5xOxУгловой коэффициентk tg xРис.
3.6Для удобства решения практических задач, связанных с прямыми на плоскости,в табл. 3.1 приведены основные типы уравнений прямых и соответствующие геометрическиеспособы задания этих прямых.25Т а б л и ц а 3.1. Основные типы уравнений прямых на плоскостиНазваниеУравнениеОбщее уравнениепрямойAx By C 0 ,Нормированноеуравнение прямойx cos y cos 0 ,0Параметрическоеуравнение прямой x x0 a t ,t; y y0 b t ,A2 B 2 0Каноническоеуравнение прямойУравнение прямой,проходящей через дветочкиa 2 b2 0x x0 y y0abx x0y y0x1 x0 y1 y0Уравнение прямой"в отрезках"xy 1,x1 y1Уравнение с угловымкоэффициентомСпособ задания прямойПрямая проходит через точкуM 0 ( x0 , y0 ) перпендикулярновектору n A i B j (рис. 3.1)Прямая проходит перпендикулярновектору n cos i cos j на расстоянии от начала координат(рис.
3.2)Прямая проходит через точкуM 0 ( x0 , y0 ) коллинеарно векторуp a i b j (рис. 3.3)Прямая проходит через точкиM 0 ( x0 , y0 ) и M1( x1, y1) (рис. 3.4)Прямая отсекает на координатныхосях "отрезки" x1 и y1 (рис. 3.5)x1 0 , y1 0Прямая проходит через точку (0, y1)на оси ординат с угловым коэффициентом k (рис. 3.6)y k x y1Метрические приложения уравнений прямых на плоскостиПеречислим формулы для вычисления длин отрезков (расстояний) и величин углов поуравнениям образующих их прямых.Углом между двумя прямыми на плоскости называется угол между их направляющимивекторами. По этому определению получаются не один угол, а два смежных угла, дополняющих друг друга до .
В элементарной геометрии из двух смежных углов, как правило, выбирается меньший, т.е. величина угла между двумя прямыми удовлетворяет условию0 .21. Расстояние d от точки M ( xM , yM ) до прямой A x B y C 0 (рис. 3.7) вычисля-ется по формуле:dA xM B y M C2A B262.(3.1)2. Расстояние между параллельными прямыми A1 x B1 y C1 0 и A2 x B2 y C2 0(рис. 3.8) находится как расстояние d1 от точки M 2 ( x2 , y2 ) , координаты которой удовлетворяют уравнению A2 x B2 y C2 0 , до прямой A1 x B1 y C1 0 по формуле:A1 x2 B1 y2 C1d1 yA12 B12yM ( xM , y M )d.M 2 ( x2 , y2 )A2 x B2 y C2 0A1 x B1 y C1 0d1Ax B y C 0xxOOРис.
3.8Рис. 3.73. Острый угол между двумя прямыми l1 и l2 находится по формулам:a1 a2 b1 b2cos a12 b12 ,a22 b22(3.2)если p1 a1 i b1 j и p2 a2 i b2 j – направляющие векторы прямых l1 и l2 соответственно (в случае задания прямых каноническими или параметрическими уравнениями(рис. 3.9));A1 A2 B1B2cos A12B12A22,B22(3.3)если n1 A1 i B1 j и n2 A2 i B2 j – нормали к прямым l1 и l2 соответственно (в случаезадания прямых общими уравнениями (рис.
3.9));tg k1 k21 k1 k2,если k1 k2 1 , k1 tg 1 и k2 tg 2 – угловые коэффициенты прямых l1 и l2 соответственно (в случае задания прямых уравнениями с угловыми коэффициентами (рис. 3.10)). Если k1 k2 1 , то , поскольку прямые перпендикулярны.2yn1On2Рис. 3.9l1yl2p1 p2Oxl1 lk1 tg 1k 2 tg 2 22 1 2 1Рис. 3.1027xПример 6. В прямоугольной системе координат Oxy заданы координаты точек A(1, 2) иB (4,6) (рис. 3.11).
Составить следующие уравнения прямой AB :а) каноническое;yб) параметрическое;B(4,6)в) общее;г) нормированное;A(1,2)д) в отрезках;xOРис. 3.11е) разрешенное относительно y (т.е. с угловым коэффициентом).Вычислить:ж) расстояние от прямой AB до начала координат O ;з) площадь S треугольника, образованного этой прямой с координатными осями;и) величину угла между этой прямой и положительным направлением оси абсцисс.Решение.
а) Составляем уравнение прямой, проходящей через две данные точкиx 1 y 2x 1 y 2. Вычисляя знаменатели, приходим к каноническому уравнению.4 1 6 234б) Приравниваем каждую дробь канонического уравнения параметру t и выражаем неизвестные x и y :x 1 y 2t34 x 1 3t , y 2 4t ,где t . Получили параметрическое уравнение прямой.в) Перенесем все члены канонического уравнения в левую часть и умножим на общийзнаменатель. Приводя свободные члены, получаем общее уравнение: 4 x 3 y 2 0 .г)Разделимобщееуравнение0,8 x 0,6 y 0,4 0 , так как n нениянеположительным.надлинунормалиn 4i 3 j .Получим42 ( 3) 2 5 .
Осталось сделать свободный член урав-Поэтомуумножаемобечастиуравненияна( 1 ): 0,8 x 0,6 y 0,4 0 . Это нормированное уравнение прямой AB .д) Чтобы получить уравнение прямой в отрезках, нужно свободный член общего уравнения перенести в правую часть и разделить обе части на правую. В полученной левой частиумножения неизвестных на коэффициенты заменить делением на обратные величины.
Выполняя эти преобразования уравнения 4 x 3 y 2 0 , последовательно получаем:4x 3 y 2 04 x 3 y 228 2 x 1,5 y 1 x12y23 1.е) Выражая неизвестную y из общего уравнения, приходим к уравнению разрешенномуотносительно y (т.е. уравнению прямой с угловым коэффициентом):4x 3 y 2 0y42x .33ж) Расстояние от прямой до начала координат O находим по нормированному уравнению: 0,4 .з) Площадь S треугольника, образованного этой прямой с координатными осями, вычисляем, учитывая геометрический смысл коэффициентов уравнения прямой в отрезках:S 1 x1 y1 1 1 2 1 .22236и) Величину угла между этой прямой и положительным направлением оси абсцисснаходим по угловому коэффициенту.
Так как tg 4 , то arctg 4 .3Ответ: а)д)x12y233 x 1 3t ,x 1 y 2; б) t ; в) 4 x 3 y 2 0 ; г) 0,8 x 0,6 y 0,4 0 ;34 y 2 4t , 1 ; е) y 42x ; ж) 0,4 ; з) S 1 ; и) arctg 4 .6333Пример 7. В прямоугольной системе координат Oxy заданы координаты вершин A(1,5) ,B(13,0) , C (5,8) треугольника ABС (рис. 3.12). Требуется:а) составить общее уравнение серединного перпендикуляра к стороне BC ;б) составить каноническое уравнение прямой, содержащей медиану AM ;в) составить общее уравнение прямой, содержащей высоту AH ;г) составить параметрическое уравнение прямой, содержащей биссектрису AL ;д) найти расстояние от вершины A до прямой BC (т.е.
высоту AH треугольника);е) найти величину угла между прямыми AC и BC ;ж) найти координаты точки O , симметричной точке O относительно прямой AB .Решение. а) Найдем сначала координаты точки M – середины стороны BC . По формуле(1.3): M (135 ; 08 ) , т.е. M (9;4) . Искомый серединный перпендикуляр MN проходит через22точку M перпендикулярно вектору BC (5 13 8 0) ( 8 8) . Значит, вектор BC служит нормалью для этой прямой. Поэтому ее уравнение имеет вид 8 x 8 y c 0 .
Свободныйчленcвыбираемтак,чтобыпрямаяMNпроходилачерезточкуM:(8) 9 8 4 с 0 . Отсюда с 40 . Сократив уравнение 8 x 8 y 40 0 на ( 8 ), получаем x y 5 0 – общее уравнение серединного перпендикуляра к стороне BC .29б) Найдем направляющий вектор AM (9 1 4 5) (8 1) . Запишем каноническоеуравнение прямой, содержащей медиану AM .
Эта прямая проходит через точку A , а векторAM является направляющим для нее. Получаемx 1 y 5.81в) Прямая, содержащая высоту AH , проходит через точку A перпендикулярно векторуBC ( 8 8) . Следовательно, вектор BC – нормаль. Поэтому для этой прямой можно запи-сать общее уравнение. Сначала запишем уравнение 8 ( x 1) 8( y 5) 0 , упрощая которое,приходим к общему уравнению x y 4 0 .y5HyCAO 1yCNL5MB13xOAOLAlPB x131t 2t1t t1B x13t0OРис. 3.14Рис. 3.13Рис. 3.12г) Найдем сначала направляющий вектор l прямой, содержащей биссектрису AL .
Дляэтого можно отложить от вершины A два единичных вектора AB ,ABACACи построить наних ромб (изображенный на рис. 3.13 пунктирными линиями). Диагональ ромба являетсябиссектрисой угла A , поэтому вектор l AB AC будет направляющим для биссектрисыABACAL . Находим координаты и длины векторов AB (13 1 0 5) (12 5) ,AB 13 и 12 4 112 5 65 .AC (5 1 8 5) (4 3) , AC 5 .
Следовательно, l AB AC 135 3 14 ABAC 13 5 65 Записываем параметрическое уравнение прямой AL x 1 112 t ,6514 t ,y565где t .д) Составим уравнение прямой BC . Поскольку известен направляющий векторBC ( 8 8) , то сначала запишем каноническое уравнениеx 5 y 8. Затем, упрощая88его, получим общее уравнение прямой BC : x y 13 0 . Искомое расстояние находим поформуле (3.1):30AH 1 1 1 5 13221 172 3,5 2 .е) Угол между прямыми AС и BC вычисляем по формуле (3.2). Поскольку известнынаправляющие векторы AC (4 3) и BC ( 8 8) этих прямых, тоcos 4 (8) 3 842 32 82 8 2858 215 22.10Следовательно, arccos 2 .
Заметим, что этот угол острый, а угол C треугольника ABC10тупой.ж) Для нахождения координат точки O составим общее уравнение прямой AB . Поскольку известен направляющий вектор AB (12 5) , то сначала составляем каноническоеуравнение:x 1 y 5. Затем, преобразовывая его, получаем общее уравнение прямой AB :1255 x 12 y 65 0 . Теперь составим параметрическое уравнение прямой OO , проходящей через начало координат O , перпендикулярно прямой AB .
Направляющий вектор p этой прямой перпендикулярен вектору AB (12 5) . Можно взять, например вектор p (5 12) ,который удовлетворяет условию ортогональности ( p, AB) 0 . Тогда параметрическое уравнение прямой OO будет следующее x 5t , y 12t ,(3.4)где t . Найдем точку P пересечения прямых OO и AB (рис. 3.14). Для этого подставимвыражения (3.4) в общее уравнение прямой AB :5(5t ) 12(12t ) 65 0 169t 65t1 5 .13Если в точке O соответствует нулевое значение параметра t 0 , а точке P – значение параметра t t1 5 , то точке O будет соответствовать удвоенное значение t 2t1 10 .