Типовые задачи по аналитической геометрии (1006507), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Затем меняемназвание осей (п.3,а): ( y) 2 2 x , где x y , y x Осталось изменить направление оси абсцисс (п.3,б). Подставляя x x , y y , получаем каноническое уравнение параболы( y) 2 2 x .В результате преобразований 1–3 уравнение приводится к каноническому виду. Заменунеизвестных, приводящую уравнение поверхности к каноническому виду, определяем каккомпозицию всех замен, применяемых в ходе решения.
Выражая исходные координаты черезканонические, получаем формулы (5.3). После этого выполняем п. 8,9 алгоритм построениялинии второго порядка.51Этот алгоритм удобно использовать в случае, когда нет произведения неизвестных, приэтом п. 1 не выполняется. Если же произведение неизвестных входит в уравнение, то приходиться делать поворот системы координат (п.
1), что приводит к довольно громоздким выкладкам.Пример 9. В прямоугольной системе координат Oxy заданы уравнения1)9 x 2 4 y 2 18 x 16 y 11 0 ,2)16 x 2 24 x y 9 y 2 62 x 16 y 46 0линий второго порядка.9.1. Уравнение 1) привести к каноническому виду, выполняя преобразование данной си-стемы координат без поворота, определить название линии, найти координаты ( x0 , y0 ) начала O канонической системы координат Oxy в данной системе координат Oxy , записатьформулы, выражающие координаты x , y через канонические координаты x , y , построитьлинию в данной системе координат Oxy .9.2. Для уравнения 2) вычислить ортогональные инварианты, по ним определить назва-ние линии и составить каноническое уравнение, вычислить угол , на который повернутаканоническая система координат Oxy относительно данной системы координат Oxy , найтикоординаты ( x0 , y0 ) начала O в данной системе координат, записать формулы, выражающие координаты x , y через канонические координаты x , y , построить линию в данной системе координат Oxy .Решение.
У р а в н е н и е 1). Применяем алгоритм приведения уравнения линии второгопорядка к каноническому виду (см. стр. 50). Сравнивая заданное уравнение с (5.1), определяем коэффициенты a11 9 , a12 0 , a22 4 , a1 9 , a2 8 , a0 11 .1. Поскольку в уравнении нет произведения неизвестных ( a12 0 ), то поворот системыкоординат делать не нужно.2.
Каждая неизвестная входит в уравнение в первой и второй степенях, поэтому выделяем полные квадраты по обеим неизвестным9 x 2 4 y 2 18x 16 y 11 9( x 2 2 x) 4( y 2 4 y ) 11 9( x 2 2 x 1 1) 4( y 2 4 y 4 4) 11 9( x 1) 2 9 4( y 2) 2 16 11 9( x 2 2 x 1 1) 4( y 2 4 y 4 4) 11 9( x 1) 2 4( y 2) 2 36 .Заменяя x1 x 1 , y1 y 2 , получаем приведенное уравнение 9 x12 4 y12 36 0 .
Переносим свободный член в правую часть и делим уравнение на 36:529 x12 412 36 09 x12 4 y12 369 x12364 y12361 x124y129 1.Это уравнение похоже на каноническое уравнение эллипса. Однако, в каноническом уравнении бόльший знаменатель соответствует первой неизвестной, поскольку бόльшая полуосьэллипса принадлежит оси абсцисс канонической системы координат. Поэтому нужно переименовать неизвестные, сделав замену x1 y , y1 x :( x)232( y) 222 1.Получено каноническое уравнение эллипса.
Значит, линия заданная уравнением 1) является эллипсом.(5.4)x3yxВ ходе преобразований были сделаны две замены неизвест-O 1ных: x1 x 1, y1 y 2y x1 y , y1 x.–2 –2Выражаем "старые" неизвестные x , y через "новые" (канонические) x , y : x x1 1 y 1 ,y y1 2 x 2 . Следовательно,искомая замена неизвестных x y 1, y x 2 .O2–3Рис. 5.7(5.5)Подставляя x 0 , y 0 в (5.5), находим координаты x0 1 , y0 2 начала O канонической системы координат Oxy . Отметим на координатной плоскости Oxy начало O(1,2)канонической системы координат (рис. 5.7). По формулам, связывающим «старые» ( x , y ) иновые ( x , y ) координаты определяем направления координатных осей. Так как при возрастании переменной x возрастает y x 2 , то направление оси Ox совпадает с направлением оси Oy .
Аналогично, из формулы x y 1 следует, что направление оси Oy совпадает снаправлением оси Ox . Оси данной системы координат Oxy изображены на рис. 5.7 полужирными стрелками, а канонической системы координат Oxy – светлыми. Отмечаем на координатных осях точки x 3 , y 2 и строим основной прямоугольник, в который затемвписываем эллипс.Заметим, что формулы (5.5) нельзя получить из формул (5.2). Действительно, изменениеназваний координатных осей ( x1 y , y1 x ), т.е.
зеркальное отражение в прямой y1 x1 ,нельзя реализовать поворотом системы координат. Это, однако, не означает, что формулы53(5.2) не подходят для данного уравнения. Просто каноническая система координат определяется неоднозначно. Например, вместо (5.5) можно использовать формулы x y 1, y x 2 ,(5.6)которые получаются из (5.2) при x0 1 , y0 2 , . Формулам (5.6) отвечает система2координат, которая отличается от изображенной на рис. 5.7 канонической системы тольконаправлением оси ординат, а каноническое уравнение эллипса будет иметь тот же вид (5.4).Подчеркнем, что изменение направление оси ординат канонической системы координат, неменяет ни одного канонического уравнения.У р а в н е н и е 2).
Применяем алгоритм составления канонического уравнения линиивторого порядка (см. стр. 46). Сравнивая заданное уравнение с (5.1), определяем коэффициенты a11 16 , a12 12 , a22 9 , a1 31 , a2 8 , a0 46 .1. Вычисляем инварианты: 16 9 25 , 16 12 12931 816 12 144 144 0 ,12 931 8 6624 2976 2976 8649 1024 6624 15625 .462. По таблице 5.2 определяем, что уравнение задает параболу, так как 0 , 0 .3.
Находим корни характеристического уравнения 2 25 0 : 0 , 25 .4. Поскольку линия параболического типа, то нулевой корень обозначаем 1 , т.е. 1 0 ,а 2 25 , чтобы выполнялись условия 1 0 , 2 0 .5. Вычисляем коэффициент канонического уравнения параболы:p15625 1.3253Таким образом, каноническое уравнение (уравнение (6) в табл.5.1) заданной линии имеет вид( y) 2 2 1 x .Переходим к нахождению канонической системы координат.6.
Вычислим величину угла поворота системы координат. Поскольку a12 12 0 , тоcos sin a12(1 a11)22 a121 a112(1 a11)2 a12122(0 16) 120 162 12 3 ,20 5 16 4 .205(0 16) 2 12254Поскольку угол не удовлетворяет дополнительному условию (a1 cos a2 sin ) 025[31 3 (8) ( 4 )] 055625 0 ,то угол поворота нужно увеличить на и учесть, чтоcos( ) cos 3 ,5sin( ) sin 4 .57. Найдем координаты x0 , y0 начала O канонической системы координат. Так как заданная линия является параболой и a11 0 , то решаем систему уравнений п."б":31 16 (8) 1216 x 12 y 0,16 931 9 (8) 12 31 12 (8) 16 31 y 46 0 x 8 16 916 9 16 x 12 y 16 0 , 46 x 28 y 46 0 .Система имеет единственное решение x0 1 , y0 0 .Таким образом, формулы (5.2) преобразования координат, где вместо взят угол ,имеют вид x 1 x ( 3 ) y 4 ,5534 y x 5 y ( 5 )yx x 1 3 x 4 y ,5534 y 5 x 5 y.–1Переходим к построению линии.8.
На координатной плоскости Oxy (см. рис. 5.8) изоб-yражаем каноническую систему координат Oxy с началом вOxOРис. 5.8точке O 1, 0 , оси которой повернуты на угол arctg 4 .39. В канонической системе координат строим параболу ( y)2 2 1 x .Ответ: 1) каноническое уравнение эллипса( x)232( y) 222 1 ; координаты x0 1 ,y0 2 ; формулы x y 1 , y x 2 ; эллипс изображен на рис.5.7;2) каноническое уравнение параболы ( y)2 2 1 x ; координаты x0 1 , y0 0 ; формулы x 1 3 x 4 y , y 4 x 3 y ; парабола изображена на рис. 5.8.5555556.
ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКААлгебраической поверхностью второго порядка называется геометрическое место точек пространства, которое в какой-либо аффинной системе координат Oxyz может быть задано уравнением видаa11x 2 a22 y 2 a33 z 2 2a12 xy 2a13 xz 2a23 yz 2a1x 2a2 y 2a3 z a0 0(6.1)где старшие коэффициенты a11 , a12 , a13 , a22 , a23 , a33 не равны нулю одновременно.
Безограничения общности можно считать, что система координат, в которой задано уравнениеповерхности второго порядка, прямоугольная. Для каждой поверхности второго порядка существует прямоугольная система координат Oxyz , в которой уравнение принимает наиболеепростой (канонический) вид. Она называется канонической, а уравнение – каноническим.Всего имеется 17 канонических видов уравнений поверхностей второго порядка, которыеприведены в табл.
6.1.Т а б л и ц а 6.1. Канонические уравнения поверхностей второго порядка№Уравнение поверхностиНазвание поверхностиИзображение поверхностиz12x2a2x2a2y2b2y2b2zc2z22c21эллипсоидyxz 1мнимый эллипсоидyxz3x2y2a2z2b2c20мнимый конусxyz4x2a2y2b2z2c21однополостный гиперболоидxyz5x2a2y2b2z2c2 1двуполостный гиперболоид56xyz67x2y2a2x2a2b2y2b2z2c20конусxyz 2zэллиптический параболоидxyz8x2a2y2b2 2zгиперболический параболоидyxz9x2a2y2b21эллиптический цилиндрyxz10x2a2y2b2 1мнимый эллиптический цилиндрxyz11x2a2y2b20пара мнимых пересекающихсяплоскостейxyz12x2a2y2b21гиперболический цилиндрyxz13x2a2y2b20пара пересекающихсяплоскостейxyz14y2 2 p xпараболический цилиндрyxz15y 2 b2 0пара параллельных плоскостей57xyz16y 2 b2 0пара мнимых параллельныхплоскостейxyz17y2 0пара совпадающих плоскостейxyВ этих уравнениях a 0 , b 0 , c 0 , p 0 , причем a b с в уравнениях 1–3; a bв уравнениях 4–7, 9–11.Поверхности (1), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (12), (13), (14), (15), (17) называются вещественными (действительными), а поверхности (2), (3), (10), (11), (16) – мнимыми.