Григорьева Г.В., Надырова И.М. Механика. Теория механизмов и машин. 2007, страница 2

Одномассовая динамическая модель ....... 806.4. Графоаналитическое решение основного уравнения движения .... 836.5. Определение закона движения начального звена ............................ 856.6. Определение параметров маховика по допускаемомукоэффициенту неравномерности движения ..................................... 876.7. Регулирование непериодических колебаний скорости машин ....... 906.8. Уравновешивание механизмов ........................................................... 916.8.1. Уравновешивание вращающихся масс ....................................... 916.8.2.

Уравновешивание масс, движущихся поступательно ............... 976.9. Колебания в механизмах и машинах ............................................... 1006.9.1. Основные определения............................................................... 1006.9.2. Эквивалентная система .............................................................. 1026.10. Способы устранения колебаний ......................................................

1046.11. Изгибные колебания.......................................................................... 1056.12. Виброзащита машин ......................................................................... 1076.12.1. Основные методы виброзащиты ............................................... 1076.12.2. Демпферы – гасители колебаний .............................................. 108Синтез передаточных механизмов.

простые зубчатые механизмы .... 1127.1. Основные понятия ............................................................................. 1127.2. Классификация зубчатых механизмов ............................................ 1137.3. Основная теорема зацепления ......................................................... 1147.4. Эвольвента и её свойства.................................................................. 1167.5. Эвольвентное зацепление .................................................................

1177.6. Свойства эвольвентного зацепления ............................................... 1187.7. Методы изготовления зубьев ............................................................ 1187.8. Изготовление зубчатых колес методом обкатки ............................. 1197.8.1. Основные понятия ...................................................................... 1197.8.2. Способы обработки зубьев при методе обкатки ...................... 1227.8.3. Установка рейки при нарезании и виды зубчатых колес ........ 1237.9. Определение размеров зубчатых колес ........................................... 1247.9.1. Определение толщины зуба по дуге делительной окружности.......................................................................................................

1247.9.2. Определение толщины зуба на любом радиусе ....................... 1257.9.3. Определение угла зацепления.................................................... 1267.9.4. Определение радиуса окружности выступов ........................... 1277.10. Виды зацеплений двух зубчатых колес ........................................... 1277.11. Основные факторы зацепления........................................................ 1287.11.1. Основные понятия ...................................................................... 1287.11.2.

Коэффициент перекрытия .......................................................... 1307.11.3. Коэффициент скольжения .......................................................... 1307.11.4. Коэффициент удельного давления ............................................ 1317.12. Корригирование зубчатых колес ...................................................... 1317.12.1. Цели корригирования .................................................................

1317.12.2. Устранение подрезания зубьев .................................................. 1327.13. Особенности внутреннего зацепления ............................................ 1347.14. Свойства внутреннего зацепления .................................................. 1367.15. Особенности конического зацепления ............................................ 1377.16. Свойства конического зацепления ................................................... 1398. Зубчатые механизмы................................................................................

1408.1. Основные понятия ............................................................................. 1408.2. Сложные зубчатые механизмы с неподвижными осями ............... 1408.3. Сложные зубчатые механизмы с подвижными осями ................... 1428.4. Определение передаточных отношений простых планетарныхмеханизмов......................................................................................... 1458.4.1. Планетарный однорядный AJ -механизм.................................

1458.4.2. Планетарный двухрядный АJ-механизм ................................... 1478.4.3. Планетарный двухрядный JJ-механизм ................................... 1488.4.4. Планетарный AA-механизм ........................................................ 1498.5. Подбор чисел зубьев простых планетарных механизмов ............. 1518.6.

Планы линейных и угловых скоростей планетарных механизмов............................................................................................................. 1539. Винтовые зубчатые механизмы .............................................................. 1567.10. Червячные механизмы............................................................................. 16111. Волновая передача ................................................................................... 16412. Кулачковые механизмы ...........................................................................

16612.1. Кинематический анализ кулачковых механизмов.......................... 16612.2. Законы движения ведомого звена .................................................... 17312.3. Определение действительного угла передачи ................................ 17512.4. Динамический синтез кулачкового механизма............................... 17713.

Синтез плоских рычажных механизмов................................................ 17913.1. Условие существования кривошипа в четырехзвенных механизмах............................................................................................................. 17913.2. Синтез шарнирного четырехзвенника по коэффициенту изменениясредней скорости коромысла ...........................................................

18013.3. Синтез кулисно-ползунного механизма по заданномуперемещению выходного звена ....................................................... 18214. Выбор параметров и оптимизация проектирования ............................ 18414.1. Уравнения связи, переменные проектирования и ограничения ... 18414.2.

Цель оптимизации, критерий оптимальности и целевая функция............................................................................................................. 18514.3. Постановка задач оптимизации ....................................................... 186Заключение....................................................................................................... 188Библиографический список ........................................................................... 189ВВЕДЕНИЕТеория механизмов и машин – наука об исследовании и проектированиимеханизмов и машин по их кинематическим и динамическим свойствам.В теории механизмов и машин классифицируются механизмы,рассматриваются строение и связи между их частями, изучаются кинематика идинамика механизма.Если кинематика как раздел теории механизмов и машин включает в себяизучение связи между скоростями и ускорениями звеньев, то в разделе«Динамика механизмов» изучаются силы, действующие на механизм, даётся иханализ и классификация, производится силовой расчет механизма.Изучение кинематики и динамики предлагается осуществлять на основетиповых механизмов, т.

е. простых механизмов, имеющих при различномфункциональном назначении широкое применение в машинах и приборах. Длятаких механизмов разработаны типовые методы и алгоритмы синтеза и анализа.Данный курс является базовым для специальностей, связанных спроектированием и конструированием механизмов, машин, приборов, таких как«Детали машин и основы конструирования», «Основы автоматизированногопроектирования» и т. п.Программа дисциплины предполагает предварительное освоение курсовфизики, математики, информатики и теоретической механики.Это дисциплина федерального компонента общепрофессионального цикла,её содержание соответствует требованиям Государственного образовательногостандартавысшегопрофессиональногообразованияподготовкидипломированного специалиста по направлению 170100 (специальность 170101«Испытание и эксплуатация техники»).1.

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН1.1. Основные определенияМашина – техническое устройство, которое в результате осуществлениятехнологического процесса определенного рода позволяет автоматизироватьили механизировать труд человека.человекаСоставные части машины – двигатель, передаточный механизм,механизм рабочаямашина. Двигатель и рабочая машина имеют определённые механическиехарактеристики. Они указаны в технических паспортах двигатедвигателя и рабочеймашины, в том числе число оборотов двигателя в минуту (n1) и число оборотовглавного вала рабочей машины в минуту (n2):n=30ωоб/мин,πгде ω – угловая скорость вала, ω =πn1/с.30Введём следующие обозначения:обозначенияω 1 – угловая скорость,скорость с которой вращается вал двигателядвигателя;ω 2 – угловая скорость,скорость с которой должен вращаться главный вал рабочеймашины.Чтобы привести в соответствие механические характеристикиактеристики двигателя ирабочей машины, между ними устанавливают передаточный механизммеханизм.Механизм – совокупность подвижных материальных тел, из которых однозакреплено, а все остальные совершают движения в соответствии сопределенным законом относительно неподвижного тела.Звенья – материальные тела, из которых состоит механизммеханизм.Стойка – неподвижное звено механизма.Обычно за стойку принимают корпус или раму машины,машины а также всежестко связанные с ними детали.детали Стойка в механизме всегда однаодна.Графическое изображениебражение стойки следующее:илиЗвено, которому сообщается движение от двигателя, называется ведущим.Звено, совершающее движение,движение для выполнения которого предназначенмеханизм, называется ведомым.ведомымОтношение угловой скорости ведущего звена ω1 к угловой скоростиведомого звена ω 2 называется передаточным числом механизма i12 =Пример.Дано: число оборотов n1 = 700 об/мин, n2 = 70 об/мин.Требуется определить передаточное число механизма.Передаточное число механизма определится как:ω1.ω2i12 =ω1 n1 700= == 10.ω2 n270В качестве передаточных механизмов могут использоваться:− фрикционные передачи (с использованием трения);− цепные передачи;− ременные передачи;− зубчатые передачи.передачи.В качестве основных механизмов рабочей машины наиболее частоиспользуют рычажные механизмы.Рассмотрим кривошипно-ползунный механизм (рис.

1).Рис. 1. Кривошипно-ползунный механизм:1 – кривошип;кривошип 2 – шатун; 3 – ползунЕсли это компрессор,компрессор, то звено 1 – ведущее, а звено 3 – ведомое.ведомоеЕсли это механизм двигателя внутреннего сгорания, то звено 3 – ведущее,а звено 1 – ведомое.Кривошип,шатун,ползун–подвижныетелатела,называемыекинематическими звеньями.Кинематическим звеном называется тело или несколько тел, соединенныхмежду собой неподвижно.Звенья соединяются в механизме с помощью кинематических пар.Кинематическая пара – подвижное соединение звеньев,звеньев допускающееих относительное движение. Соединение может быть по точкеточке, линии илиповерхности.Поверхность, линия или точка звена, находящаяся в соприкосновениис другим звеном, называется элементом кинематической парыпары.Любой механизм можно представить в виде кинематической схемы,состоящей из кинематических звеньев и кинематических пар. Всекинематические пары на схеме обозначают буквами латинского алфавита,например A, B, C и т.