Григорьева Г.В., Надырова И.М. Механика. Теория механизмов и машин. 2007
Описание файла
PDF-файл из архива "Григорьева Г.В., Надырова И.М. Механика. Теория механизмов и машин. 2007", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" из 4 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮГОУ ВПО «СИБИРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ»Г.В. Григорьева, И.М. НадыроваМЕХАНИКАТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИНУтверждено редакционно-издательским советом академиив качестве учебного пособия для студентов 3-го курса,обучающихся по специальности170101 «Испытание и эксплуатация техники»НовосибирскСГГА2007УДК 621(002.5)Г834Рецензенты:Доктор технических наук, профессорНовосибирского государственного технического университетаГ.А.
КуриленкоДоктор технических наук, профессорСибирской государственной геодезической академииВ.Я. ЧерепановГригорьева, Г.В.Г834Механика. Теория механизмов и машин [Текст] : учеб. пособие /Г.В. Григорьева, И.М. Надырова. – Новосибирск: СГГА, 2007. – 201 с.ISBN 978-5-87693-254-9В учебном пособии описаны методы структурного и кинематическогоанализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, приведена ихклассификация.
Рассмотрены вопросы силового анализа и уравновешиваниямеханизмов, синтеза передаточных механизмов и даны основные понятия пооптимизации проектирования.Материал изложен с учетом современных требований, стандартов;приведены примеры определения параметров механизмов на основеграфоаналитических и аналитических методов.Пособие предназначено для студентов СГГА, изучающих теориюмеханизмов и машин, и также может быть полезно специалистам, занятымпроектированием машин или отдельных механизмов.Ответственный редактор: доктор технических наук, профессор Сибирскойгосударственной геодезической академии С.В.
СавелькаевУДК 621(002.5)Печатается по решению редакционно-издательского совета СГГАISBN 978-5-87693-254-9© ГОУ ВПО «Сибирская государственнаягеодезическая академия» (СГГА), 2007СОДЕРЖАНИЕВведение ............................................................................................................... 71. Основные понятия механизмов и машин ..................................................
81.1. Основные определения ......................................................................... 81.2. Классификация кинематических пар ................................................ 101.2.1. Условия существования кинематических пар ............................ 101.2.2. Классификация кинематических пар в зависимости от числаусловий связи ................................................................................ 111.2.3. Классификация кинематических пар по роду относительногодвижения звеньев .......................................................................... 121.2.4.
Классификация кинематических пар по характерусоприкосновения элементов пары ............................................... 131.2.5. Классификация кинематических пар по способу замыкания... 141.3. Основные виды механизмов............................................................... 152. Структурный анализ механизмов.............................................................
162.1. Задачи структурного анализа механизмов ........................................ 162.2. Определение степени подвижности плоского механизма............... 162.3. Особенности структурного анализа механизма с высшимикинематическими парами ................................................................... 172.3.1. Преобразование расчётной схемы плоского механизма (заменавысшей пары низшими) ............................................................... 172.3.2. Частные случаи замены высших пар низшими .........................
192.4. Преобразование расчётной схемы плоского механизма (устранениеизбыточных связей и лишних степеней свободы) ........................... 192.5. Порядок структурного анализа плоского механизма....................... 212.6. Классификация механизмов ............................................................... 222.7. Основные виды плоских рычажных механизмов ............................ 253. Кинематический анализ механизмов .......................................................
263.1. Методы кинематического анализа ..................................................... 263.2. Задачи кинематического анализа ....................................................... 263.3. Планы положений механизма ............................................................ 273.4. Планы скоростей плоских механизмов ............................................. 293.5.
Свойства плана скоростей .................................................................. 323.6. Планы ускорений плоских механизмов ............................................ 323.7. Свойства плана ускорений ................................................................. 373.8. Определение скоростей и ускорений структурных групп .............. 373.8.1.
Группа Ассура 1-го вида............................................................... 373.8.2. Группа Ассура 2-го вида............................................................... 403.8.3. Группа Ассура 3-го вида............................................................... 423.9. Аналоги скоростей и ускорений ........................................................ 443.10. Графическое дифференцирование и интегрирование как методыкинематического анализа ................................................................... 463.11.
Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм .... 473.11.1. Последовательность графического дифференцирования ......... 473.11.2. Последовательность графического интегрирования ................. 493.12. Аналитические методы кинематического исследования механизмов............................................................................................................... 504.
Динамический анализ плоских механизмов ........................................... 534.1. Задачи и методы силового анализа .................................................... 534.2. Характеристика сил, действующих на звенья механизма ............... 534.3. Кинетостатический метод .................................................................. 544.4. Определение сил инерции ..................................................................
554.5. Условие статической определимости кинематической цепи .......... 594.6. Силовой расчет структурных групп .................................................. 604.6.1. Силовой расчет группы 1-го вида ............................................... 604.6.2. Силовой расчет группы 2-го вида ............................................... 634.6.3. Силовой расчет группы 3-го вида ............................................... 654.6.4.
Силовой расчет начального звена ............................................... 674.7. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского ....... 685. Силы трения в механизмах ....................................................................... 715.1. Виды трения .........................................................................................
715.2. Угол трения и коэффициент трения................................................... 725.3. Силовой анализ с учетом сил трения ................................................ 745.3.1. Трение в поступательной паре.....................................................
745.3.2. Трение во вращательной паре ...................................................... 745.3.3. Трение в винтовой паре ................................................................ 755.4. Трение качения .................................................................................... 765.5. Коэффициент полезного действия механизмов ............................... 776.
Динамика механизмов и машин ............................................................... 796.1. Основные задачи динамики................................................................ 796.2. Режимы движения механизмов, их энергетическая характеристика............................................................................................................... 796.3. Приведение масс и сил.
