32 Переменные действие-угол (1158251)
Текст из файла
32-2
Лекция 32
Переменные действие-угол.
Угловые переменные на торе в теореме Лувилля-Арнольда можно выбрать в целой тороидальной окрестности так, что замена будет канонической. Такие переменные называются переменными действие-угол.
(А) Рассмотрим сначала случай системы с одной степенью свободы. Пусть
- область. Функция
- гамильтониан. Рассмотрим гамильтонову систему
. Кривые
инвариантны под действием гамильтонова фазового потока. Для простоты будем считать, что
(т.е. имеют только одну связную компоненту).
Предположим, что для
- замкнутая кривая. Определим переменную “действие” :
Если
ограничивает область
, т.е.
, то, по формуле Стокса,
Имеем
.
Будем считать, что
,
, и, что
лишь в конечном числе точек на каждой из кривых
,
(впрочем, от последнего предположения можно и избавиться).
Построим переменную
канонически сопряженную к
(т.е. хотим, чтобы
являлись каноническими переменными). Т.е. такую, что замена
- каноническая. Пусть
- соответствующая производящая функция. Тогда
,
(*)
Чтобы найти
, выразим из уравнения
переменную
через
и
. Для этого нужно чтобы
. Согласно нашим предположениям, это выполнено везде на
кроме конечного числа точек (
- любое). Получаем функцию
. Точнее, набор функций
, определенных там, где
.
с-150
Функции
продолжаются по непрерывности в точки, где
.
Имеем уравнения для
:
, точнее набор уравнений
. Значит,
- первообразная по
от
. Функции
определены с точностью до слагаемых вида
.
Из (*)
, причем
следует подобрать так, чтобы функция
была непрерывна при переходе через все кривые
, кроме одной. Переменная
однозначно определена, если, например, положить
на одной из кривых
.
Итак, если мы хотим, чтобы
была непрерывна на
она должна быть многозначна. Найдем приращение
при обходе
.
(Б) Аналогично вводятся переменные действие-угол в случае разделения переменных:
Пример. Гармонический осциллятор.
,
- эллипс с полуосями
и
.
Т.е.
Отсюда
Значит, искомая замена координат такая
,
Динамика в переменных действие-угол.
В переменных действие угол
,
, гамильтонова система
. Уравнения движения
,
В общем случае траектория (обмотка тора) всюду плотно заполняет тор. Здесь
- это вектор частот. Резонансом называется случай, когда найдется такое целое
, такое, что
. В этом случае траектория периодическая.
Обозначим
Это подгруппа в
.
- минимальное число образующих.
(Развить!!!)
Вопросы к материалу.
-
Переменные действие-угол.
-
Переменные действие-угол для систем с одной степенью свободы.
-
Переменные действие-угол для гармонического осциллятора.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.














