Х2 вариант, 16 баллов (Ответы на РК №1)
Описание файла
Файл "Х2 вариант, 16 баллов" внутри архива находится в папке "Ответы на РК №1". Документ из архива "Ответы на РК №1", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "контрольные работы и аттестации", в предмете "системы автоматического управления (сау)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Х2 вариант, 16 баллов"
Текст из документа "Х2 вариант, 16 баллов"
16 баллов
РК №1
Студентка группы МТ11-71
Колесник В.Л.
1. САУ на основе механического кулачкового командоаппарата. Преимущества и недостатки. Способы описания работы.
2. Назначение транзисторных оптопар с выводом от базы фототранзистора.
Ответ:
1. САУ с механическим командоаппаратом состоит из электродвигателя М, который через пару сменных шестерен передает вращения на распределительный вал, несущий кулачки, служащие приводом руки манипулятора. Вращение от двигателя на распределительный вал с кулачками передается через однообороную муфту. Кулачки перемещают манипулятор в горизонтальном и вертикальном направлении, а также поворачивают его.
Преимуществами САУ с механическим командоаппаратом является их надежность и простота.
Основной недостаток САУ данного типа – сложность его переналадки, которая заключается в разработке, изготовлении и установки на распределительный вал новых кулачков. Также сложны в реализации механизмы, передающие движения от профиля кулачка к органам робота.
2. Транзисторная оптопара выполняется с фотоприемным элементом на основе фототранзистора. В оптопарах используются фототранзисторы со структурой n-p-n на основе кремния. Излучателями служат диоды на тройном соединении. Излучательный диод расположен так, что большая часть света направляется на базовую область фототранзистора. Так же как и в других оптопарах, излучатель и приемник изолированы друг от друга оптически прозрачной средой.
Транзисторные оптопары применятся в аналоговых и ключевых коммутаторах сигналов, схемах согласования датчиков с измерительными блоками, гальванической развязки в линях связи, оптоэлектронных реле, коммутирующих большие токи.