Моргачев Подъемно-транспортные машины (В.Л. Моргачев - Подъемно-транспортные машины), страница 8

1 2 ), то последние вы 6 н р ают по коэф фици епту работоспособности прп расчетной долговечности не менее 5000 ч Серьга рассчитывается на растяжение. Ширина серьги принимается равной (фиг. 17, в) Ь (1,8 †: 2,0) с(о мм. Толщина серьги определяется по формуле р: ( [о]р и бе — и (31 ) 2 [Ь вЂ” г)о) ьа 2 (Ь вЂ” Ио)[о]р где [о]р — допускаемое напряжение растяжения для стали мар- ки Ст. 3, равное 1000 ° 10а и[ма. Размеры серьги и оси проверяются на удельные давления г) = (~+ ) ([д] =(300 —:350) ° 10' н(ма.

2~Маза Траверса крюка рассчитывается на изгиб (фиг 17, б). Расчетная длина траверсы равна расчетной длине оси блоков, т. е. 1, = 1е. По заданной грузоподъемности и массе крюка выбирается упорный подшипник под крюк (фиг, 17, г) по допускаемой статической нагрузке (табл. 12), Ширина траверсы В принимается несколько больше диаметра шариковой опоры Вч В = О + (5 —: 15) мм, Диаметр отверстия гти в траверсе под шейку крюка с(а = с(т+ (2 —:5) мм, где с(г — диаметр шейки выбранного крюка в мм. Фггг. 17. К расчету траверсы крюка и серьги: а — форыы гравере; И вЂ” расчегиал схема трааерсы; в — серьга; в — шариковые опоры иод крыла.

Изгибающий момент в опасном сечении 10(г 17' 1Осг)т и м, 2 2 4 Момент сопротивления изгибу ]Р = ( ') м' и Напряжение изгиба ЗЯ. 1и 1Π— ( [о]„и[м'. )Гги 2 [ — и'ь) йе Нужная высота траверсы 301710 (32) 2 ( —" ) [о]и Материал траверсы — сталь марок Ст. 4, 15 или 20 с допускаемым напряжением ~изгибу [о]„= (500 —: 1000) ° 1Оа и[ма, 49 Диаметр цапф траверсы определяется из расчета на изгиб ац = — ц М 1ОЯ[2Ь,+Ь)' ([а]ц и/м, йгц 0 4с)а и откуда з г !Од [2Ь, + Ч 0,4 [о]ц ] [ЗЗ) принимаем 1о = 280 мм = 0,28 м. Изгибающий момент в оси блоков !о !с /0,28 0,08 л М, = 10 [1;! -[- 6) ~ — ' — — ') = 10 [! 5 000 -]- 300) ~ ' — ' [ = 6630 и м, з)— 4 3 Диаметр оси блоков ц М 6630 = О, 0873 м = 87, 3 мм, $ о,! [.], $/ о,).

юоо 1о принимаем с)о = 100 мм. При наличии подшипников качения в качестве материала оси блоков принимаем сталь 40 с [а] = 1000 Х 10 н/мо, 1, = 70 мм. Тогда 1о = 3 70+ +25~+бе мм; принимаем 1, = 240 мм = 0,24,и. Изгибающий момент 10 )с / 0,24 0,07 Х Мц = 1О Я+ О) ~ — — — ) = 10 [15 000+ 300) ~ — ' — — ') = 5610 и м, [4 3) 4 3 ) Диаметр оси блоков М ' 5610 = 0,083 м = 83 мм, 0,1 [о]ц 0,1 1000. 10 принимаем с)о = 90 мм.

Диаметр оси уравнительного блока принимаем равным 100 лом. Выбираем для блоков по два однорядных радиальных шарикоподшипника 218+, у которых лг = 90 мм, В = 160 мм, В = ЗО мм, лопускаемая радиальная нагрузка на олин подшипник 4200 кг. 50 Диаметр цапфы принимается примерно равным диаметру оси блоков гзч — — с[а или несколько меньше, но не должен превы. шать высоты траверсы, т. е. гзч( й.

Подвеска укороченного типа для удлиненного крюка рассчитывается аналогично. Пример. Произвести расчет нормальной крюковой подвески если Я = 15 т, б = 300 кг, 1 = 3, 1с = 80 мм = 0,08 м, приняты подшипники скольжения, материал оси блоков — сталь Ст. 5, для которой [а] = 1000 ут 1Оз и[ма. Расчетная длина оси блоков на опорах скольжения 1о = с' ° 1 -]- 2оз + Ьа — — 3 ° 80 + 2Ьз + Ьз мм; Производим проверку оси блоков на подшипьик х скольжения: 1О Я + 6) 1О [15 000 + 300) Шо)с 3 0,1. 0,08 = 64 10' < [о] = 100 1О' нгмо [для бронзы). Ширина и толщина серьги Ь вЂ” 1,8ло —— 1,8 100 = 180 мм = О, 18 и; 1О Я+ 6) 10 [15000+ 300) Ьо — 0 01м=!омм 2[Ь вЂ” л)о) [о]р 2[0,18 — 0,1) 1000.

1О' Проверим серьгу и ась блоков на удельное давление "+'00) 765, [о.)[] збо )о.н/ о 2с)оЬ 2 . О,1 О,О1 Принимаем толщину серьги бо = 22 м.и. Прежде чем рассчитывать траверсу, сыбираем по таблипам прилож 6 однорогип кованый крюк, нмеюшни 4 = 85 мн. Полшнпиик йй 8317 [табл, 12) имеет размеры: с) = 85 мм, В = 150 мм, йл = 49 мм, допускаемая осевая статическая нагрузка 28 000 кг.

Ширина траверсы В = О+ [5 —: 15) = 150+ 1О = 160 мм Диаметр отверстия под шейку крюка с[а — лз + [2 —: 5) = 85 + 3 = 88 мм, Расчетная длина траверсы )т = 1о = 240 мм = О, 24 м Изгибающий момент 10 Кт 1О 15 000 . 0,24 Мц — ' 9000 н м. 4 4 Высота траверсы й= 1 ! блл 6. 9000 с а / = О, 096 м = 96 м,и; [ — с)о) [а],л $/ [0,16 — 0,088) 800 . 1О' принимаем й = 100 мм, диаметр папфы траверсы с)ч = 90 мм. Захватные устройства длн штучных и сыпучих грузов.

Важным требованием, предъявляемым к грузозахватным приспособлениям, является уменьшение затрат времени на захват и освобождение груза. [!ри массовом транспортировании однотипных штучных и сыпучих грузов необходимо применение универсальных и специализированных грузозахватных устройств, отвечающих требованиям прочности конструкции, надежности в работе, удобства в обслуживании и соблюдения правил техники безопасности Наиболее желательно использование грузозахватных приспособлений полуавтоматического и автоматического действия или с дистанционным управлением, 5! г) д) г) о с х х а 5х ам ей ° а и" Размеры кольца длп подвески н ли оы е н хм "сх *-э Гм х =.

а а. Грузоподъемность в кг к о а и и йй ах оп о ск ш й си ,е о Би в з' л Р' . 5 200 80 250 11О 600 200 180 300 500 3,5 5,5 11 1,5 3 8,6 460 15 820 30 1670 4,9 700 9,7 1300 М -21 785 П -31 1000 М -41 1170 1 ПМ-1 1000 ) ПМ 3 2000 6000 9000 16000 825 925 1165 420 420 175 200 250 100 120 140 При переносе штучных грузов широко применяют канатные и цепные стропы с крюками, кольцами, петлями, зажимами и другими элементами захвата (фиг. 18, а). Для транспортирования пакетов листов, сортового металла и т. д.

используют лапы и подвески различных конструкций (фиг 19, а) Длинномерные и крупногабаритные изделия переносят при помощи подвесных Фнг. 18. Грузозахватные устройства. о — стропы; б — ковш; л — клеще; с — кюбелщ д — влек тромвпшт. траверс. Клещевые захваты служат для транспортирования штучных грузов — слитков, поковок, валов н т. д. (фпг. 18, в и 19,б,в). Таблица !3 Характеристика подъемных злектромагнитов завода «Динамо» им.

Кирова Для погрузочно-разгрузочных операций с металлическим~ пз. делнями применяют также грузовые электромагниты (фпг. 18, г1) Форма электромагнита зависит от формы и размера груза. На заводе «Динамо» им Кирова изготовляют грузовые электромагниты (табл. 13) круглой формы (тип М) для подъема металлического лома, чушек и т. д. и прямоугольной формы (тип ПМ) для транспортирования прокатных балок, рельсов, труб Фиг. 19.

Устройства длн захвата грузов: и — подвесные трвверсы с лвпвмн; б — клещи длв круглыт грузов; в — клещи длн пюскик грузов, г — зксцентрнковыа зажим. Для транспортирования листовой немагнитпой стали целесообразно применен~не вакуумных грузоподъемных приспособлений с присосками Металлические присоски имеют кольпевоп герметизирующий борт из жаростойкой резины илп пластмассы (неопрена) н закрепляются на траверсе, которая навешпвается на крюк мостового крана, Создание вакуума внутри чашек присосок достигается эжектированисм нлн откачиванпем воздуха.

При эжектировапии создастся разрежение (0,7 0,85) бпр при давлении эжектируюшего воздуха 3,15 бар При откачпвании воздуха ротационным вакуум-насосом разрежение в чашках достигает 90оус Работа вакуумных грузоподъемных приспособлений автоматизирована Такими приспособлениями переносят листы длиной до 30 м массой до 18 — 20 т. 53 а) Фиг. 20. Скоба с электрическим мехаииэ мом поворота.

Фиг 21. Грейферы: н — ань ьченюстныа; б — мнстсченюстныа. ьь Для транспортирования тяжеловесных рулонов листов и поворота их на 90 или 180' применяют разработанную Гьипромезом скобу с электрическим механизмом поворота (фиг. 20). Скоба навешивается на крюк 3 крана, при этом крюк должен быть застопорен от вращения, Поворот рулона 5 осуществляется с помо- 3 щью электродвигате- ля 1 через планетарий ный редуктор 2, чер- вячный редуктор 4 и 1 2 и подвеску 5. Мелкокусковые и сыпучие материалы переносят в ковшах, бадьях, кюбелях и аз других емкостных сосудах (фиг. 18, б, г). 6 Особую группу грузозахватных устройств составляют грейф ры.

Для захвата сыпучих материалов применяют двухчелюстиые, для захвата крупных кусков, металлических отходов и т д. — многочелюстные грейферы (фиг. 21). Грейферы подвешивают к подъеммому. механизму на одной или двух ветвях каната. ОдноТ канатные грейферы являются сменными грузозахватными приспо- 1660 соблениями и навешиваются на крюки подьемных механизмов, используемых для перемещения как штучных грузов, так и сыпучих материалов, Одноканатные грейферы не имеют своето привода и управляются вручную.

Наибольшее применение находят двухканатные грейферы с механическим управлвнием. Двухканатиый грейфер имеет два механизма, установленные на тележке мостового крана: механизм подъема и опусканиям механизм замыкания и размыкаиия челюстей. Схема работы двухканатного грейфера показана 54 а! 51 Й гу а) б) Фнг. 23. Моторные грейферы: о — двулчелюсгный, б — ыпогочелюсгпый. ВОНРОСБ7И ЗАДАНИлг 57 яа фиг. 22. С барабана 2 механизма подъема грейфера сходна одна ветвь каната, которая огибает блок 4 и соединяется с верхней траверсой 5 Вторая ветвь каната идет с барабана 1 механизма замыкания челюстей через блок 8 иа нижнюю траверсу 8. Челюсти 7 грейфера шарнирно соединены с траверсой 8 и через тяги б — с траверсой 5.

При вращении обоих барабанов по часовой стрелке грейфер в раскрытом состоянии опускается на материал. Для замыкания челюстей и захвата материала барабан 1 Фнг. 22. Схема работы двуччелюстного грейфера: о — опуснавне грейфера, б — аамынаове челюстей; в — подаем грсйсйера с гр]'аом, — вв~сыианпе груза вращается против часовой стрелки при неподвижном барабане 2. После замыкания челюстей в работу подключается барабан 2 н происходит подъем грейфера.