Моргачев Подъемно-транспортные машины (В.Л. Моргачев - Подъемно-транспортные машины), страница 9

Для раскрытия челюстей и высыпания материала останавливают барабан 1. Барабан 2 при помощи каната продолжает поднимать траверсу 5 и челюсти под действием силы тяжести грейфера и материала раскрываются. С целью уменьшения нагрузки па канат замыкания на траверсах грейфера устанавливают полиспасты 1см. фиг. 21). Отношение собственной массы грейфера к массе заполняющего его груза называется коэффициентом использования собственной массы, который принимается в пределах 0,8 — 1,2. Кроме рассмотренных безмоторных грейферов, применяют также моторные грейферы, у которых привод механизма замыкания челюстей монтируется па раме. В случае надобности моторный грейфер подвешивают на крюк грузоподъемного механизма и используют для переноса сыпучих грузов, Управление моторным грейфером полностью механизировано и осуществляется нз кабины крановщика.

55 В двухчелюстном моторном грейфере (фиг. 23, а) вращение от электродвигателя 8 передается через червячный редуктор 2 на канатный барабан 1. Многочелюстный моторный грейфер 1фиг. 23, 6) имеет раму 7, в которой смонтированы два вала 4. К валам жестко присоединены пять пар клещей и две пары рычагов с пазами 8. Рычаги пазамп связаны с цапфами гаек !.

Винт 2 с правой и левой нарезками получает вращение от электродвигателя 6 через редуктор 5. При вращении ви|нта 2 гайки 1 расходятся или сходятся, заставляя замыкаться илп размыкаться челюсти грейфера. Б Описать признаки классификации лодвемно-тринспортныс лсаюин 2. Дать определение режимов работы и загруженности грузосгодвелгных устройств в цехе 3 Ознакомиться по лсесту работы с конструкциями сгальны с канатов.

сварных и пластинчатых цепей. 4 Составить сравнительную таблицу араспределения места лнежоу еибкими тяговыми органами по их отличительнылг свойствам и особенностям работье б. Выбрать и сравнить канаты и цепи различных констру сци' на одинаковую грузоподъемность б Подсчитать на практике действительные коэффициенты >апаса прочности канатов и цепей. 7. Описать конструкции блоков и барабанов для канатов и цепей.

О. Проверить соответствие размеров блоков и барабанов диаметрам стальных канатов. 9. Назвать типы грузоэахватных устройств. >О. Описать способы подвешивания различных грузозахватных приспособлений. й 2. ПРИВОДЫ При расчете крановых механизмов и деталей подъемногранспортных машин учитывают три основньум расчетных случая действующих внешних нагрузок. Расчетный случай А, когда на кран действуют нормальные нагрузки рабочего состояния, К нормальным относятся нагрузки, которым подвергается кран в рабочем состоянии при номинальном грузе и нормальных условиях работы [собственной массе крапа, номинальной массе груза и массе грузозахватных устройств, инергционных нагрузках при пуске и торможении в нормальных для данного механизма условиях работы, средней ветровой нагрузке, нормальном состоянии подкрановых путей).

Расчетный случай Б, когда на кран действуют максимальные нагрузки рабочего состояния. К максимальным относятся и нагрузки, которым подвергается кран в рабочем состоянии при номинальном грузе с учетом максимальных дополнительных и возможных случайных нагрузок [собстввнной массе крана, номинальной массе груза н массе прузозахватных устройств, инерционных нагрузках при резких и внезапных пусках и торможении, максимальной ветровой нагрузке рабочвго состояния, неблагоприятном состоянии и уклоне подкрановых путей).

Расчетный случай В, когда на кран действуют максимальные нагрузки нерабочего состояния К максимальным нагрузкам нерабочего состояния относятся нагрузки, которым подвергается крап в нерабочем состоянии на открытом воздухе [собственной массе элемвнтов крана, максимальной ветровой нагрузке нврабочего состояния, нагрузке от снега и обледенения, максимальном уклоне подкрановых путей) Ветровые нагрузки на мостовые, башенные, козловые портальные и другие краны, работающие па открытом воздухе, выбираются согласно с ГОСТ 1451-42.

Ручной привод Ручной привод применяется в устройствах обеспечивающих сравнительно небольшую высоту подъема груза, или перемещение его на незначительное расстояние при временных грузоподъемных операциях или в случае невозможности исполь- 88 зования механического привода, С этой целью на лебедках используют рукоятки, иа домкратах — трещотки, на подвесных талях, подвижных кошках и ручных мостовых кранах — тяговые колеса Простейшим ручным приводом является рукоятка, обычно свободно насаживаемая одним концом на квадратный хвостовик привод~ного вала [фиг 24, а) перед началом работы и снимаемая после прекращения ее К другому концу рукоятки крепится стержень-ручка длиной 200 — 250 мм для одного рабочего и 400 — 500 мм для двух рабочих.

На ручку надевается защитная трубка для предохранения от травмирования рук ~при работе. Усилие одного рабочего при расчетах припи- б) Фиг. 24. Ручной привод: и — рукоятка, 6 — трещотка мается 100 — 300 н в зависимости от продолжительности работы. В случае, если усилия двух рабочих на одной рукоятке недостаточно для подъема или перемещения груза, на другом конце вала ставят вторую рукоятку под углом 120 — 180' к первой. Диаметр стержня ручки с[ в месте крепления к рукоятке определяется из расчета на изгиб Учитывая возможность первдачн массы рабочего на ручку рукоятки, изгибающий момент можно принимать равным М„= Р1, н ° м.

Нап яженяе изгиба и диаметр стержня ручки определяется ~( [а[и н[м', Р по формулам Ми Р1 и е' где [о[ — допускаемое [600 †: 800) з, с)= 1/ ' м, [34) Р'. для стали Ст. 3, равное напряжение !О' нумэ 89 Ширину рукоятки [г и толщину б в опасном сечении рассчитывают па совместное действие изгиба и скручивания. Изгибающий момент, момент сопротивления и напряжение изгиба определяют по формулам гг а» М вЂ” Р! и.м; [г' = м"; и 6 1»1» БР1 я = " = — ([ч[ и!м' г» Скручивающ~ий момент и напряжение от скручивания М,= и м; К,= [ггбм, Р1, 2 2 9 М» 9Р1, " = — '([т[, и!м'.

ГР» 46»а Суммарное напряжение о, = ~/ аг + 4-.г ( [4] „и!мг, (35) Обычно принимают диаметр втулки рукоятки г(„= (1,8 —; —:2,0)г(г мм, длину втулки 1, = (1,0 —:1,5)г[г мм, ш~ирину рукоятки Ь = Зб лгм, Тогда формула (35) преобразуется следующим образом. БР! 2Р! 36.6» 6» 9Р1, Р1, 4 13 а)'а 46» =)/ ( )»-4( ') =)г»4 ~у 1'+ — = ([г)„и1м'. 2Р, гг г !г 2Р! вз Толщина рукоятки (Зб) В практике сечение плеча рукоятки [г Х б выбирают в пределах 35 Х 10 —: 60 Х 20 мм, сторону квадрата хвостовика в пределах 23 — 30 мм и длину втулки 1, = 40 —: 50 мм Трещотка (фиг, 24, б) представляет собой прямую рукоятку 1, к которой крепится собачка 3. Собачка находится в зацеплении с храповиком 2 и прижата к нему пластинкой 4.

В собранном виде трещотка надевается квадратным отверстием храповика на квадратный конец вала. При повороте рукоятки на некоторый угол собачка проскальзывает по зубьям храповика, яр~и обратном повороте собачка, упираясь в зуб 60 16ЯЛ о= и. !г (37) Скорость подъема груза Рггл о=" л м)сек, зо гДе ггэ = ггр — — 30 обгзгии — пРактическп возможное число оборотов рукоятки. Возьмем лебедку с одной зубчатой передачей и определим усилие на рукоятке при тех же значениях Я, К н 1 (фиг.

25, б). В этом случае равенство моментов будет 1О!Я = Рг[т[ — ' = Рг[тгг и м, »г где гг = — — передаточное число зубчатой пары; Рг б Кг и гг — радиусы начальных окружностей зубчатой пары в м 61 храповика, поворачивает вал на угол поворота рукоятки. 11а- ходят применение трещотки с перекидными собачками на дву- стороннее действие. Длина рукоятки трещотки с надетым на нее отрезком тру- бы достигает 800 — 1000 мм Рукоятка трещотки рассчитыва- ется на изгиб Подвесные тали, подвижные кошки, ручные мостовые кра- ны расположены на таком расстоянии от пола, что применение рукояток н трещоток на них практически невозможно. В этих случаях в качестве ручного пр~ивода применяют тяговые ко- леса. Тяговое колесо закрепляется на валу шпонкой, получает вращение через бесконечную сварную калиброванную цепь от усилия рабочего и передает крутящий момент на приводной вал.