Моргачев Подъемно-транспортные машины (В.Л. Моргачев - Подъемно-транспортные машины), страница 10

Тяговое колесо имеет такую же конструкцию, как блок для сварной калиброванной цепи (ом фиг. б), но с большим числом гнезд в ручье. Диаметр тягового колеса определяется аналогично определению диаметра цепного блока Простым грузоподъемным устройством без передач служит ворот, у которого барабаня и рукоятка закреплены на одном валу (фиг 25, а), В этом случае имеет место следующее ра- венство моментов относительно оси вращения: 1ОЯЯ =- Р,[т[ и м, где Я вЂ” масса груза в кг; )г' — радиус барабана в м; Ро — усилие на рукоятке в и; 1 — длина рукоятки в м; т! — к. и.

д. ворота, равный 0,85 0,9 при Я = до 3 г, 0,75 — 0,85 при Я = 3 —: 15 т и О,б5 — 0,75 при Я > 15 т, Усилие на рукоятке Усилие на рукоятке Р = 10чР 1 н (38) 1е Скорость подъема груза кРпр 1 ог г . М1свк. 30 При наличии двух зубчатых передач (фиг 25, в) — 9 10. ЯЯ = Р,1т! — ' — ' = Рй1т!1',(й н.м; Р, = — и. (39) Соответственно при трех зубчатых передачах [ОЯЯ = Рз1т[1з(й[з нм; Р, = — и. (40) 100Р 14 гг1агз При любом числе передач [ОЯЯ = Р„1т1!' „, нм; Р„= — — и. (41) !ОЯР 1 14 !абие '1 Из приведенных расчетов видно, что с увеличением числа пар передач и передаточного числа соответственно прн постоянных значениях Я, Р и 1 усилие на рукоятку уменьшается обратно пропорционально общему передаточному числу и, наоборот, при постоянном значении усилия Р во столько же раз Ъ Фиг.

25. Схемы к расчету передач с ручным прввадом. о — беа зубчатой пары, б — с одвай зубчатой парой; в — с двумя зубчатыма парами повышается грузоподъемность Я. Скорость подъема груза уменьшается обратно пропорционально передаточному числу механизма при постоянной скорости вращения рукоятки. Можно рекомендовать следующий порядок просктного расчета грузоподъемных механизмов с ручным приводом: 1) выбрать схему подвески груза (без полиспаста или с полиспастом); 2) по заданной грузоподъемности выбирать гибкий тяговый орган (канат или цепь); 62 3) определить размеры барабана, рабынях, уравнительных и приводных блоков; 4) определить момент от груза на барабане и момент вращения рукоятки; 5) определить передаточное число механизма, по которому рассчитываются размеры передач; б) произвести расчет рукоятки. Пример.

Произвести расчет механизма подьема ручной лебедки, если Я = =1000 кг, 1=400 мм, 1г =350 мм, з1=0,8, Р=2Х200=400 и дла двУх рабочих, пр — — 20 об[мин. Груз подвешивается на одной ветви каната. Выбираем канат, принимая запас прочности А, = 5 Расчетное разрывное усилие бгр=10йз Я=10. 5. 1000=50000 и По таблицам в прилаж 1 выбираем канат типа ТК 6 Х 19 Ч- 1 ос, у которого б» = 1! мм, разрывное усилие 55900 и при пределе прочности Ь„, = 150 1О' н1м'. Диаметр барабана при е = 18 Рб = (е — 1) б„ = (18 — 1) . 11 = 200 мм = О, 2 м . Моменты от груза на барабане и от усилия на рукоятке: Рб 0,2 Мб = 10Я = 1О 1000 ' = 1000 и м; 2 2 М = Р1 = 400 0,4 = 160 и м, Передаточное число Мб 1000 1,= = =78. М„ч 160 0,8 Для цилиндрической пары при ручном приводе допускается гг = 8 —: 10. Определяем размеры рукоятки з Г Р1 з Г 400.0,3 5 б = 'Ег ' = йу ' ' = О 027 м = 27 мм; )г 0,1[О[и ев 0 1 ' 700 ' 10в принимаем диаметр рукоятки б = 30 лгм; о = 1Г = 1Г ' = 0,017 м = 17 мм; з Г 2Р1 з Г2 ° 400 ° 0,4 [с![и ) 700 ' 1Ов принимаем толщину рукоятки б = 20 мм, ширину рукоятки Ь = 35 = 3 .

20 = 60 мм. Диаметр ведущего вала, на который надевается рукоятка, рассчитывается на кручение ЗГ М 3 !60 4 = ~у 0 2', — „,,— — — 0,032 м = 32 мм, где [т]„— пониженное допускаемое напряжение для стали Ст. 5, равное (250 —: 300) .1О' нумй Принимаем диаметр вала б[, = 35 мм, 63 при числе оборотов барабана лр 20 пл = — Р = — = 2,56 об1мпн. а'а 7,8 Механический привод К. и. д. крановых механизмов К. и. д.

прн подшипниках Элементы механнзмоа н механнзмы енольл,енн» казенка 0,93 — 0,95 0,92 — 0,94 0,95 — 0,96 0,93 — 0,95 0,93 — 0,95 0,95 — 0,97 0,96 — 0,98 0 97 0 о8 0,50 — 0,75 0,75 — 0,80 0,96 — 0,98 ) 0,94 — 0,96 0,99 0,80 — 0,85 ~ 0,70 — 0,80 0,65 — 0,70 0,80 — 0,90 / 0,75 — 0,85 0,65 — 0,75 0,75 — 0,85 ) 0,70 — 0,80 0,50 — 0,70 65 3 В. Л. Морга ~ез Размеры втулки рукоятки 1, = (1,5 —: 1,8) с(, = (1,5 —; 1,8)35 = (52,5 —:63) мм; с1, = (1,8 —:2,0) с1, = (1,8 —: 2,0) 35 = (63 —:70) мм.

Принимаем 1, = 60 мм, с1, = 70 млц Скорость подъема груза а, к0ап — = 3,14 ° 0,2 2,56 — = 0,027 мусек 1 1 60 ' 60 Преобладающим приводом подъемно-транспортных маши~и безусловно является механический. В качестве механического привода грузоподъемных и транспортных устройств применяют паровые машины на паропутевых железнодорожных кранах, компрессоры в пневматических подъемниках, гидравлические насосы в гидравлических домкратах и кранах, двигатели внутреннего сгорания на автомобильных кранах, электрические двигатели ~на лебедках, тельферах, мостовых кранах и др. Наи. более широко применяются электрические двигатели переменного н постоянного тока, обладающие по сравнению с приводами других типов следующими пренмуществамн: 1) дешевизной электрической энергии и возможностью пе.

редавать ее на любое расстояние; 2) простотой устройства и экономичностью в работе; 3) постоянной готовностью к работе; 4) высокими мощностями и к, и дб 5) удобным и простым по конструкции включением, выключением и реверсированием; б) возможностью регулирования числа оборотов и торможения; 7) возможностью автоматического управления; 8) улучшенными санитарными условиями труда обслуживающего персонала. В грузоподъемных кранах используют закрытые асинхронные электродвигатели МТ переменного тока с фазовым ротором н электродвигатели МТК с короткозамкнутым ротором. В крапах, работающих на постоянном токе, применяют электродвигатели МП и КПДН.

Характеристика крановых электродвигателей приведена в прилож 1О н 11, к. п д крановых механизмов — в табл 14 64 Всесоюзным научно-исследовательским институтом подъемно-транспортного машиностроения разрабатана и испытана конструкция нового малогабаритного асинхронного электродвигателя переменного тока мощностью 0,27 и 0,4 квг с коротко- замкнутым ротором и встроенным двухкододочным тормозом цзнг. 26. Электродвигатель Вр!ИИПТМЛШ с встроен- ным тормозом. (фиг 26). В статоре 10 установлены основной ротор 2, посаженный на вал б, вращающийся в подшив~никах качения 4, и вспомогательный ротор 1, закрепленный на трубе 3 с зубчаТаблица 14 Открытые зубчатые передачи: цнлнндрнческне конические Закрытые зубчатые цнлнндрвческпе передача: прн густой смазке прн жидкой смазне в масляной ванне Червячные передачи: прн однозаходном червяке прн двухзаходном червяке . Блоки н барабаны для стальных канатов .

Зубчатые муфты Механазмы подъема груза с цнлнндрнческпмн передачами с червячной передачей Механнзмы передвижения тележек н кранов: с цнлнндрнческпмн пеоедачамн с червячной передачей Механизмы поворота. с зубчатыми передачами с червячными передачами той нарезкой на конце, которая входит в зацепление с зубчатым сектором 8. Зубчатьш сектор жестко соединен с лопастью 7. Лопасть связана с упорами колодок тормоза, При включении электродвигателя оба ротора стремятся вращаться в одном направлении. Вспомогательный ротор ! поворачивает трубку 3 в подшипниках скольжения 2, при этом зубчатый сектор 8 доходит до своего упора, а лопасть 7 через упоры тормоза размыкает колодки тормозного шкива 5. При выключении электродвигателя пружины замыкают колодки тормоза, вал б останавливается, а лопасть 7 с зубчатым сектором 8 и труба 3 с вспомогательным ротором ! занимают первоцачальное положение.

Грузоподъемные машины имеют механизмы, подъема передвижения и поворота груза. Мощность двигателя механизма подъема определяется по формуле 10 10 + а) ов да ' вт, 142) где Я вЂ” грузоподъемность в кг; б — масса грузозахватного устройства в кг; ог — скорость подъема груза в установившемся режиме в м!сек; т) — к. и. д механизма !табл, 14). По найденному значению модности выбирается нужный электродвигатель и определяется передаточное число, по которому подбирается редуктор с передаточным отношением ла, г л ла где па, — число оборотов вала выбранного электродвигателя в минуту; на — число оборотов барабана в минуту: 60 овКл па =- ' " об)мин; ° Ра здесь Кл — кратность полиспаста; 0а — диаметр барабана в м. На механизмах подъема устанавливают горизонтальные редукторы серии РМ (прилож.

12) и серии ЦД При выборе электродвигателей и редукторов необходимо учитывать режим работы механизма. Выбранный электродвигатель проверяется на фактическую кратность пускового момента Мл 'тф = къ',а. Мг где Мл — фактический крутящий момент на валу электродвигателя в период пуска механизма подъема в н м; 66 М„л статический крутящий момент на валу электродвигателя от массы поднимаемого груза в н м; фа, — кратность максимального момента электродвигателя. Фактический крутящий момент на валу электродвигателя в период пуска механизма определяется по формуле 106)Рв 10ЯРалдв 1ПР )ггав н.м, где Я вЂ” грузоподъемность механизма в кг; 0а — диаметр барабана в м; Кл — кратность полиспаста; г„— передаточное число выбранного редуктора; г) — к п. д механизма.

нав скорость вращения вала электродвигателя в об)мин; сг0г — маховой момент на валу электродвигателя в н ° ма; б = 1,1 —:1,25 — коэффициент, учитывающий маховые мо менты деталей механизма; 1„— время пуска механизма, принимаемое в зависимости от скорости подъема груза о,, в сек (г„~ 5 ов).

Статический крутящий момент на валу электродвигателя определяется по формуле 1ОРРб Мгт — и м, 2Кл!па Пример. Выбрать электродвигатель и редуктор механизма подъема, если !и = 15 т, П = 300 кг, ПВ = 25 /в, К = 3, ов = 0,25 лггсек, Рв = 0,4 м, ток пе. ременный, ч = 0,85. Потребная мощность двигателя 10 1!2 + П) ог 10 115 000 + 300] О, 25 )гав 0,85 — 45 000 ет = 45 кет, По таблицам в прилож. 10 выбираем электродвигатель МТ 62 1О, у которого прн ПВ = 25в)в )тлв = 45 каг, ла, 577 об)мин, кратность максимального момента враг = 3,2, масса 945 кг, маховой момент 1ПРв) = 175 и мз, г!исло оборотов барабана 60 о, Кл 60 0,25 3 лб — — ' 35,8 об/мин.