Моргачев Подъемно-транспортные машины (В.Л. Моргачев - Подъемно-транспортные машины), страница 11

кРа 314 ° 04 Передаточное число механизма л 'в 577 гл= = =16 2. лг 35,8 По таблицам в прилож. 12 выбираем редуктор РМ-650, У! исполнения с передаточным числом гл 15,75, числом оборотов ведущего вала, оавным 600 об7мин при ПВ = 25в , подводимой к редуктору мощностью 47,5 кат и массой редуктора 878 кг. Зв 67 Подшионинн сиольження Подшноннки качсвви бр Мсш букса с жидкой смазкой шариковые н ролн- коаме иовниесчис огирмтого типа 0,015 0,02 0,10 0,08 1О 15 000 0,4 2 3 15,75 0,85 = 1, 22 < она = 3, 2. (45) диаметр ходового колеса О в мм и Тин рельса 200 — ЗОО / 400 — 500 / 500 — 700 ВОО ) 000 — 1000 Плоский .

С выпуклой головкой Р и КР Плоский С выпуклой головкой Р и КР Мост крана Тележка крана Грузонодьем- ьность в ш диаметр цапфы в мм диаметр цапфм в мм диаметр «олеса в мм диаметр колеса в мм 80 — 100 100 — 120 120 — 150 60 — 70 70 — 100 90 — 120 600 †8 700 †9 700 †9 5 — 1О 15 — 20 20 — 50 200 †2 250 †3 400 †5 (46) (44) 68 Проверяем выбранный электродвигатель на фактическую кратность пус- кового момента прн 7 = 8 рв = 8 0,25 = 2 сек 100Рб 1 00Ц, .нле 1617 х) и 2 21(исссг, 3 51( 1 1ол 375.1о 10(105 2йл'нг 1О 15 000 0,4 1О 15 000 0,4в 577 175 577 2 3.

15,75. 0,85 ' 375 3' 15 75е 2 0 85 ' 375 2 При движении крановой тележки или моста крана мощность двигателя затрачивается на преодоление сил трения в цапфах ходовых колес )аги и сил трения качения колес по рельсам )57,. Эти два вида сил трения вызывают основное сопротивление движению тележки или крана. Кроме основного сопротивления движению, создается дополнительное сопротивление от трения реборд колес о рельсы и неровностей путей )570.

Общая сила сопротивления передвижению )57 будет равна сумме всех снл сопротивления: 97 =%'И+%'и+%'г и 143) Предварительно определяют моменты сил трения в цапфах ходовых колес и качения колес по рельсам. Таблица 15 Размеры ходовых колес мостовых кранов (ориентировочные) Момент сил трения в цапфах ходовых колес М„= Є— и = 10 Я+ 6„)) —" и м, где Є— сила трения в цапфах в и; с(„— диаметр цапфы, выбираемый по табл. 15, в см; Я вЂ” масса груза с подвеской в кг; 6,— масса тележки или крана в кг; 1' — коэффициент трения в цапфах по табл.

16. Таблица 16 Коэффициент трения в подшипниках ходовых колес Момент си.1 трения при качении колес по рельсам М, возникает вследствие упругой деформации в месте контакта обоих тел, отчего сила реакции рельс на колеса несколько смещается в сторону направления движения на величину Р, которая и принимается за коэффициент треппя качения: М, =- 10 (1) + 6,) 1 и м. Значение 14 выбирается в табл. 17. Таблсгца 17 Коэффициенты трения качения колес по рельсам 14 в см Для стальных колес 0,03 0,05 0,06 0,07 0,07 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 Длк чугунных колес 0,04 О,гб 0,08 0,09 ) 0,09 0,05 0,07 0,09 0,12 1 0,14 Общий момент сил трения при передвижении будет равен И. = И„+ И.

= 10 ~И+6,) 1 Ф+ М+ 6,) р1 = = 1ОЯ+61) — "+ ' и м. 2 Основная сила сопротивления движению )Р )У7 1 )Р 2мо 10(() 1 6) (ни+ 2Р и (47) к и где 0и диаметр ходового колеса н м (см. табл. 15). Величина дополнительных сопротивлений расчетным путем практически неопределима, опа учитывается коэффициентом дополнительных сопротивлений, выбираемым по табл 18.

69 Таб.епда 18 Значения коэффициентов дополнительных сопротивлений йл Подшипники ходо- вых колее Ходовые колеса Мехааизм Привод механизма Качения и сколь- 1 2 жения Конические Центральный Каановые мосты Цилиндрические Качения 1 1,5 Скольжения ~ 1,8 Раздельный Цшпральныта Крановые тележки Качения Тогда формула для определения сил сопротивления передвижению тележки нли крана с цилиндрическими колесами примет вид 70 1Ул А 10Ю+ 6,) и.

(бч+ 21з (48) Рх Соответственно сила сопротивления пвредвижению мостового электрического кра~на с коническими ходовыми колесами на подшипниках качения опрвделяется по формуле 'ги' = кз!0(Я+ 6,) Р и, (49) Ргр где с(ар средний диаметр подшипника качения в м; О,р — средний диаметр конического колеса в м. Формулы для определения сил сопротивления передвижению тележек н крановых мостов выведены для кранов, работающих в закрытых помещениях, Выбор мощности электродвигателя производится с учетом времени его пуска 1„, которое принимается: 1„= 2 —: 4 сек для механизмов первдвижения крановых тележек; = 5 —: 8 сек для механизмов передвижения мостовых кранов.

Определяем величину сил инерции 1о (Р + 0,1 "а (50) й где й' — ускорение силы тяжести, равное 9,81 млсекз! пл скорость движения в лгтсек. Определяем усилие, необходимое для передвижения тележки или крана с учетом сил инерции: Р„=)Р+ (1,2 —:1,3) Р, и, (51) где 1,2 — 1,3 — коэффициент, учитывающий дополнительные силы инерции ротора двигателя, муфт и зубчатых передач. Необходимая пусковая мощность 1 и ' од и ет. (52) Необходимая мощность двигателя с учетом среднего коэф- фициента перегрузки фс = 1,5: Л' = ет.

фс Мощность двигателя при установившемся движении (54) ч Из сравнения мощностей Лг и электро,двигатель в определяется низма гг 1а г = лк Ага, выбирается нужный передаточное гисло меха- где пл„— скорость вращения вала двигателя в обумин; и,— скорость вращения ходового колеса в обтмин; 80 аа пзакРк и„= бб/мггн; г = — '" сРк бо ' од (55) !О. 2,5(!5300+ б000) ' ' ' ' = 3040 и, 0,35 Величина сил инерции 1о (Р+ 00 з 1о (15 зоо+ бооо) о,бзз 1„0,81 3 Усилие для передвижения тележки при пуске двигателя Р„= гб'+ (1,2 —: 1,3) Р, 3040+ 1,2 6040 — 10300 и.

71 здесь па — скорость движения тележки или крана в м)сек; О,— диаметр ходового колеса в м. По передаточноглу числу выбирается вертикальный редуктор (см. прилож, 13). Пример. Выбрать электродвигатель и редуктор механизма переда~ женпя крановой тележки, если масса груза с подвеской Я = 15300 кг, масса тележки б, = бооо кг, скорость движения ол = 0,833 и/сгк, ПВ = 25%, ток трехфазный, колеса стальные пнлиндрвческие ва роликовых подшипниках качения, рельс плоский. По таблицам выбираем 0„= 350 мм, с(ч = 90 лгм, !' = 0,0!5, р = 0,03 слг = 0,0003 м, йл = 2,5, 1„= 3 сек, чф, = 1,5. Сила сопротивления передвижению ~р !0й (( 6) (ел+21 Рк Таглш10 19 а.

Подкрановый квадрат 1фяг, 27, а) Масса ! лог м в кг Площадь попсрсчно го сечении в с.ча Прсиечанне 16 25 36 49 64 100 Нориальпзн длина 4 м, оаоболыпая длина б м 12. 5 10,5 28,0 38,5 БО О 78,5 40 5п 60 70 чб 1ОО Л'„9, оз Ас = —" = — '' = 6,35 квт. фс б. Рельс палосовои 1фиг. 27, б) Разисоы в ~л~ Масса 1 лог, м Пране ынпс о кг Нзиболыпая длина В м, норчальпая длина 5 м 40 ~ 5 25 50 ' 5 35 80 90 в.

Подкраноеый брус 1фиг. 27, п) Масса ! лог .и Плошал' попсречпоГо сечения в смг Приве !апис Ь ) а Нормальная длина 5 м, наибольшая длина В м 100 85 120 85 140 85 15 14 13 Бб 79 92 82,5 !00,0 117,0 Площадь ) Масса ооеречпосо ~ ! лог. Размеры в мм Тип 1,5 67,30 1,5 81,13 2 113,32 2 150,44 КР70 70 7Б,5 120 КРВО 80 87,0 130 КР100 !00 !08 !50 КР!20 !20 129 !70 52,70 63,52 88,73 117,39 32 5 24 35 2Б 40,4 30 45 35 23 38 28 26 44 32 30 50 38 34 56 44 400 400 450 500 Размеры в мм Площадь Маг~а Тнп рель са 13,4 47 100 6 51,75 1:2 5 4Б,5 !00 7 51 1'1,8 6 3145 5 90 7 61 5 14 5 Р15 Р1 8 Р24 о1,5 76 37 7 19,5 90 80 40 10 20,9 107 92 51 10,5~28,8 19,16 23,07 32.70 15 18 26 Тпп Размеры в мм Площадь попсшчного сечения в см Масса 1 лог. м в кг Примечание рельса р П и Ь с ) г 160 !2,5 160 12,5 140 13.5 33 135 59,5 56 1!О 33 140 Б2,5 5Б 110 Зо !52 68,5 Бб 150 49,! 57,0 65,8 РЗВ 25 Р43 25 Р50 27 38,416 44,653 51, 514 ГОСТ 3542-47 ГОСТ 7173-51 ГОСТ 7174-54 73 Необходимая пусковая мощность Ас " "" ' 9530 вт =953 квт л О,Э Необходимая мощность с учетом перегрузки Мощность двигателя прп установивщсмся движении Ась, = " = ' = 2820 вт = 2,82 квт.

)Тгсм 3040 0,833 0,9 По табл!щам в прилож. 10 выбираем электродвигатель МТ-12-б, у которого Агп, — — 3,5 квт, пг, = 910 об!мин, кратность максимального момента ф = 2,5, масса 109 кг. Пусковая мощность двигателя Агб, 11 = 3,5 ° 2,5 = 8,75 квт, что незначительно отличается от Ас„= 9,53 квт. Передаточное число механизма передвижения пьзкпьг 3, 14 О, 35 910 20 60 ог 60 0,833 По таблицам в прилож. 1б выбираем редуктор ВК-400, у которого при ПВ = 25010 подводимая мощность равна 5,8 квт при 1000 об)мин, исполнение П1, ! = 21.

Действительная скорость движения тележки об — — 0,833 = 0,8 м1сек. 20 21 Крановые рельсы и ходовые колеса Опорами и направляющими для ходовых колес крановых тележек и мостовых кранов служат прокатные профили, указанные в табл. !9. Подкрановые квадраты, полосы п брусья делают из стали Ст.5. Рельсы крановые и железнодорожные изготовляют из бессемеровской или мартеновской стали НБ-б2. Подкрановые квадраты, полосы и брусья крепят к балкам заклепками или сваркой Рельсы закрепляют на подкрановых балках болтами, заклепками, лапками, винтовыми стяжками, скобамн и электросваркой 1фиг 28) Размер подкрановых рельсов зависит от размеров ходовых колес ВНИИПТМАШ рекомендует указанные в табл.

20 размеры подкрановых рельсов в зависимости от типоразмеров крановых универсальных ходовых колес. Ходовые колеса крановых тележек и мостов кранов изготовля1от с цилиндрическими и коническими поверхностями 72 г Рельсы крановые спениального профиля по ГОСТ 4121-62 1фиг. 27, г) рельса п лс ь 1 Ь, 0=8 а, Ь и и, Р ~ 51г!г, г, сечении всм 1 в кг д. Железнодорожные рельсы узкой колеи по ГОСТ 6368-52 1фиг. 27, д) Уклон поперечного ! лог, м Л ~ В1 С ~ Р ~ а щ 1. ! 1 Ь Ь сечения в см' в кг е.

Рельсы для железных дорог широкой колеи 1фиг. 27, г) й о а г1 л1 е! Подкрановые рельсы "а 4 Лопеса Параметрм КУ200) КУЗОО КУбоо КУ700 КУВОО КУООО КУО О О КУ400 в о о. 4 о а Основной рельс с аа кругленной голов кой КР70 КР70 КР80 Р38 Р38 Р24 Р15 Р18 Р50 Р43 Р43 Замениющнй рельс плоский, шириной в маг. 100 80 90 90 80 50 60 40 74 о о сс а м а ам =о о ма ив г и а м = м с= о г л л о о ю а З ю.= ю о о. а к о аа ~о г.',г с о О ым он о он ел со о о 1 с (с конусностью 1 1О) катания На тележках и кранах применяют ннлиндрические двухребордные колеса. На мостовых кранах с числом ходовых колес не более четырех и больших пролетах (свыше 18 м) желательно устанавливать конические одноребордные колеса В этом случае при перекосах моста конические ходовые колеса за счет изменения окружных скоростей иа поверхностях катания способствуют выравниванию крана. Для уменьшения и устранения сил сопротивления от трения реборд о рельсы находят применение безребордные Фиг 28.