Моргачев Подъемно-транспортные машины (В.Л. Моргачев - Подъемно-транспортные машины), страница 15

Получили О, > )О,)„е, поэтому необходимо илн увеличз)ть массу груза до 29 кг, или переставить его на большее расстояние. Принимаем массу груза О. = 29 кг. 5. Проверка электромагнита на тяговое усилие и ход якоря 1О 1О Рм = — )О,)+ О„К-)-О е) = (29 . 0,435-); 20 0 295 )-8. 0,22) = К ' " ' О 295 = б90 и < )Р»)тиб, Ь - К 420 295 Ья — 22.е =22.2 =4б5мм<(Ь)тб. а скг ' 210 85 0,8 я и Выбранный электромагнит удовлетворяет условиям рабаты б. Проверка колодок и шкива на удельное давление ЗбОМт ЗбО 950 Ч кре В !гх 3,14 0,5' 0,12 0,42 бО Расчет двухколодочного пружинного тормоза с длинноходовым электромагнитом (фиг. 40). Тормозной момент определяется по формуле 7И т = йтЛ4, и м.

По тормозному моменту выбирается тормоз, пользуясь табл. 27 (фиг. 4)). 9б Фиг 40. Схемы к расчету двухколодочного тормоза с пружипныл) замыканием и длинноходовым электромагнитом. и — прн замкнутом тормозе, б — прк открытом тормозе. Фиг. 41. Основные размеры двухколодочно. го тормоза с пружинным замыканием и длианохадовым электромагнитом. Таблица 27 Усвлне на «олодну ни Ширина колодки в мм Диаметр шкива в мм Удельное давление в н(м* Тормозноа момент в и м Техническая характеристика и габаритные размеры колодочных пружинных тормозов (фиг.

41) Масса тормоза без злектромагнита в кг Пример. Расчет двухколодочного пружинного тормоза с дпинноходовым электромагнитом для механизма подъема, если й аа = 45 квг, пг, = = 577 об(мии, ПВ = 40%, Ьт = 2, ) = 0,35 (для ленты тормозной асбестовой), а = 90', ток переменный. 1. Крутящий н тормозной моменты. ига 45 М„= 9750 — ' = 9750 — = 760 и м; стае 577 132 162,5 1,4 10з 1,5 1О' 7950 12000 1100 2000 180 200 400 500 Размеры в мм и ( а л, 650 760 700 778 810 922 320 245 400 320 585 720 195 230 80 80 Сила нормального давления Мт Рш) Н. Р„= — а = т" н. (91) Ь Р )Ьп 2,М,=О; й)а=Р„рЬ н м и Сила реакции иа вертикальной тяге Рлр с М,ас 2М,=О; Рис=юг( и м н Л= Р~)ьс(б (92) Подъемная сила электромагнита при растормаживании ~ М, = 0; Р„К = Лз(+ (бре + 6,К) 10 н м; Р„= — [гл( -]- (6 е + 6,К) 10] = К вЂ” — + (6,е+ 6„К) 101 н.

К с Р~!Ьт1 Ход якоря электромагнита йл = 2,2е мм. ЬК а скт По значениям величин Р„и й, выбирается электромагнит КМП или КМТ. Удельное давление между колодкой и шкивом ЗБОМт д = ([д] н(м'. кР В ]и (93) 98 Усилие замыкания пружины с учетом потерь в рычажной системе Мт = Ь Мн = 2 ' 760 = 1520 и и 2. Из табл. 27 выписываем характеристику тормоза; Мт — — 2000 и м, Рм Х Вен = 500 Х 200 мм, а = 320 мм, с(з = 230 мм, Ь = 720 м.и, с = 80 мм, принимаелг с( = 200 мм, Ь = 500 мм, г = 0,5К = 250 маь 3.

Сила нормального давления Мт 2000 )У = = 11 400 и, Р ) 0,5 0,35 4. Усилие пружины Иа 11 400 О, 32 Ь 0,72 = 4800 и. 5. Усилие на вертикальной тяге Рнр с 4800 0 08 Л= = 1760 и с(т 0,23 6. Тяговое усилие электромагнита с принятыми массами якоря ЗО кг н рычага Ср = 1О кг: 1 Р 12с( + (Срг + СнК) 101 К 1 = — 11760 0,2+ (1О 0,25 )- 30 0,5) 101= 1050 и. 0,5 7. Ход якоря электромагнита ЬК 720 500 Ь„= 2,2е = 2,2 1,5 — = 55 мм.

а сК, ' ' 320 80. 0,85 Расчет днухколодочиого пружинного тормоза с клапанным электромагнитом МО (фиг. 42), Тормозной момент определяется по формуле Мт = КтМ, н м. По таблицам в прилож 28 в соответствии с тормозным моментом выбирается тормоз. 4* 99 8. По таблице в прнлож. 24 выбираем электромагнит КМТ-6, у которого Рм = 1!50 и, Ьл = 60 мм, Сл = ЗЗ кг.

9. П~роверка колодок и шкива на удельное давление 36ОМ 360 2000 крз В )и 3 14 ' 0.5з ' 0.2 ' 0 35 ' 90 = 1,45 - 10' ( (д) = 2 1О' идиз Сила нормацъного давления определяется из условия тормо- жения м„ и[= и. ~~ш[ Усилие на штоке тормоза, необходимое для вания: растормажи, Иа Мга ~М,=О; й[а=Р ЬО и м и Р = — = — н. (94) Ьч П [Ьч Усилие рабочей пружины для электромагнита МО-Б определяется с учетом момента от собственного веса якоря ~М» = 0; Р,рс= Ршс+ Р с+ М„и м (95) Р„р=Рш+Р,+ —" и. где Р,— усилие 20 — 80 н вспомогательной пружины, необходимое для отвода от шкива колодки, за!креплеиной на холостом (неприводном) рычаге. Момент электромагнита при растормаживании ;Р М, = 0; М„-]- М„-]- Р,с — Ра,с= 0 Ма = Р,рс — Р,с — М, и м. Прн этом (Мм) гав Ф Мм Угол поворота якоря электромагнита Ь 180 [1'= 2К в — —, ас (96) (97) Проверка колодок и шкива на удельное давление производится по формуле З6ОМ, !7 = э, [!7] н7мз пП~~Вш[а' Проверка двухколодочного пружинного тормоза с клапаниым электромагнитом МО-Б на работоспособность !Уа (98) где К» — коэффициент износа и деформации обкладок и рычажной системы, равный 1,5 — 2,0.

При этом должно быть (о»') и > [4'. Фиг. 42. Схема к расчету двухколодочного пружинного тормоза с клапанным электромагнитом МО. Жесткость рабочей Жр и вспомогательной Ж, пружин опре- деляется по формулам р" Р, Жр = — н[млг и Ж, = — ' и/мм, ар где Ьр = Л,— осадка пружин в мм; Ь б =аз,=е — мм. р= 100 4 Уситие на штоке !Уа Рш= Ьч 1900 О,!7 0,34 0,95 5.

Угилче рабочей пружины 1 ар Рш дг Рв дс 3,6 = 1000 + 40 ]- ' = 1130 и, 0,04 101 Пример. Произвести расчет двухколодочного пружинного тормоза с клапанным электромагнитом МО-Б для механизма передвижении тележки, если !Урв = 3,5 каг, псш = 9!О об1лгин, ПВ = 40%, Ьг = 2, [ = 0,42. 1. Крутяший и тормозной моменты: И„З,5 Ма = 9750 — = 9750 ' = 37,5 н м; нав 910 Мг = ЬтМ» = 2 37,5 = 75 н м 2.

По таблнналг в прнлож. 28 выбираем тормоз ТКТ-200, у которого М = 160 н. м, прн ПВ = 40%, е = 0,5 —:0,8 мль момент якори электромагт= нита Мл = 3,6 и ° м, Ь» — — 2,5 —: 3,8 мм, электромагнит МО-200Б с р = 5,5' и Л„= 40 и лс Размеры тормоза. а = 70', Пш Х В», — — 200 Х 90 мм, а = 170 мм, Ь = 340 м.и, с = 40 мм.

3. Сила нормального давления Мг 160 !у = = = 1900 н. Рш[ 0,2 ' 0 42 Усилие на штоке тормоза Иа Мта и Р = — = и. (99) Ья Р [Ьч эМ,=О; ]4[а=Р Ьт! и м Усилие замыкающей пружины (100) Ж = — н/мм; Р р р — — ~„= а —,«(~л Мж Ь (1О1) 5,5 Ммаграайх=40'Х0 8=3 им; 57,3 И~ 1900 ° 0,008 =1,7 и.я; 0,9 Ие Ммррадйз > Мт=йтМ н м. 130 = 1550 и 0,2 - 0,42 Фиг 43. Схема к расчету двухколодочного пружинного тормоза с клапанным электромагнитом МП. Мт Л' = — н. Рш1 102 103 6.

Жесткость пружин при осадке Ь 340 а =Д =с — =0,6 — =1,2мм; р — в а ' 170 Р р 11ЗО Р, 40 Ж,= — = =942 и/мм; Ж,= — '= — =33,3 и1мм, стр 1,2 1,2 7. Момент электромагнита при растормаживаннп М „ = Р,рс — М„ — Р,с = 1130 0 04 — 3 6 — 40 0 04 = 40 н м = [М ч)м,с. 8. Угол поворота якоря при е = 0,6 мм Ь 180 340 180 3=2кяс †. — =2.1 5.0 6 = 5,15', а'с г" 170 40 3 14 9. Проверка на удельное давление ЗООМ 360 160 9 прзВ [а 3 14 . 0 2з 0 09, 0 42 70 = 1,73 - 10' < [4] = 2 10з и]мз 10. Проверка тормоза на работоспособность Расчет двухколодочиого пружинного тормоза с клапанным электромагнитом МП (фиг. 43). Тормозной момент опреде- Р„ляется по формуле По таблицам в прилож.

29 в соответствии с тормозным моментом выбирается тормоз и электромагнит. Сила нормального давле- ния Усилие на штоке должно быть меньше или равно тяговому усилию электромагнита Р «( Ргг где Р,— усилие вспомогательной пружины, равное 20 — 80 н. Жесткость пружин Ж, = ' н]мм. Ь, Проверка тормоза на равенство работ Р„й„йг~ — си м, Ис где ]з! — коэффициент использования хода якоря, равный 0,8 — 0,85. Проверка на удельное давление ЗОО м !7 = «([!7] н[мх.

пР В [и Пример. Расчет двухколодочного пружинного тормоза с электромагнитом МП по данным предыдущего примера. 1. Тормозной момент Мт. — — ЬтМ„= 2 37,5 = 75 и м 2. По таблицам в прилож. 29 выбираем тормоз ТКП-200, у которого М„ = 130 и м, Р Х В = 200 Х 90 мм, е = 0,5 0,8 мм, Ь = 300 ,нм, и = и — 20 = 150 мм, Ьа,= 2,5 —: 3,6 мм, электромагнит МП-200, и = 3 мм, Рм = 800 и.

3. Сила нормального давления Мт и= — = Рм[ 4. Усилие на штоке тормоза Ма 1550 . 0,15 Р =- — = ' =8!5 ажР Ьч О,З 0,95 5. Усилие пружины Рчр = Р ]- Рр = 815+ 35 = 850 и, 6. Характеристика пружин Ь 1ЗО Ьа = Ь, = а — = О, 8 — = 1,6 мл ( Ь„= 3 мм; 150 ! пр 850 Ж = — = = 530 н7мдч! а— Р, 35 Ж„= ' = — = 22 н!льн, г>, 1,6 7.

Проверка на равенство ~работ Иа 1550 0,0008 Рль„й, = 800 0,003 0,85 = 2,04 и м > — = = 1,38 и и. Ч 0,9 8. Проверка па удельное давление колодок и шкива 360 Мт 360 1ЗО прт В [и 3,14 ' 0 2' ' 0,09 ' 0,42 ' 70 ы ы" = 1,41 ° 10'( [4) = 2 10' и[ма По таблицам в прилож. 30 выбирается тормоз. Фиг.