Моргачев Подъемно-транспортные машины (В.Л. Моргачев - Подъемно-транспортные машины), страница 18

()ср(Ь4 (132) $18 119 жина сжимается и прижимает конус к поверхности муфты. Для увеличения коэффициента трения рабочая поверхность конуса покрыта фрикцнонным материалом. Тормозной момент конического тормоза определяется по формуле Мт = мтМ, н м. Конструктивно принимают размеры наружного Р„и внутреннего Р, диаметров, при этом Р„= (1,2 —: 1,6)Р,. Средний диаметр конуса р Пн+ ~а ср— 2 м. Окружное расчетное усилие 2Мт р= н. ('ср Из условия торможения определяется сила нормального дав- ления 2)(т 2МТ Р) Рн) Р = 1!1[и 1!1[Р И. д! = И 0,1 где Р— сила трения на поверхности конуса в н; ! — коэффициент трения на рабочих поверхностях принимается по табл. 25; Лг — суммарная сила нормального давления в и.

Условием отсутствия заклинивания конических поверхностей должно быть соотношение где 0 = 15 —; 25' — угол конусов Требуемое осевое усилие К 2МТ яп (1 — 61п!); К = ЛГ 6(п[) = н. !у Р„1 Усилие пружины, необходимое для замыкания тормоза: ЕМ,=О; Ка=Р„рЬн.м; Р„р т н. (131) ь ()„1ь Тяговое усилие электромагнита при т) = 0,9 —: 0,95: Ход конуса для растормаживания Ь„: й . й — = 61п[); Ь„= мм; 6 = (1 —:2) мм.

Й и!пр Ход якоря электромагнита Ь„= Ь, — мм. (!зз) а По величинам Р и Ь, выбирается электромагнит. Коническая поверхность испытывает удельное давление а — ~ <[!)] нумв, где [д] — допускаемое удельное давление принимается по табл. 31. Таблица 31 ин йля терновой с осев Из расчета на удельное давление определяется необходимая ширина конуса !у (( 2Мт и!и (1 р нвср 14! твсо 14! агп Р квср 14! з(п Р стср1 н11ср1 141 Уточняются размеры диаметров конуса: Р„= Р, + В з(п !); Р, = Р, — Вз(п[). Пластинчатые (дисковые) тормоза. В пластинчатом тормозе (фиг.

50) диски 3 посажены на шпонки или шлицы вала 4 и вращаются вместе с ними Диски 2 на скользящих шпонках или шлицах соединяются с неподвижным корпусом (коробкой) !. Под действием осевого усилия между дисками создаются силы трения. Момент от сил трения должен быть больше крутящего момента; при этом условии наступает торможение.

Необходимый тормозной момент дискового тормоза определяется по формуле Мт итМ„н м. Внутренний диаметр Р, назначается конструктивно взависимости от диаметра вала !(,. Ориентировочно его можно прини мать Р,— г(,+Ь м, 1 где Ь вЂ” высота шпон~ни или шлица в м.

Центробежные тормоза а 20 Наружный диаметр дисков 1з„= (1,2 —;2,5) Р, м. При этом должно быть 0„— 0,(0,12 м. Средний диаметр дисков 7У Гр ~~в ср Диски изготовляют из стали и бронзы, чередуя их между собой при сборке тормоза. Толщина дисков 5 — 6 мм.

Металлические диски должны работать обязательно в масляной ванне. При сухом трении бронзовые диски заменяют стальными с об- Фиг. 00. Пластинчатый (дисковый) тормоз с осевым нажатием. лицовкой из фрикционного материала на рабочих поверхностях, Толщина фрикционной облицовки 3 — 5 мм. Расчетное окружное усилие 2Мт Р= и. Пер Необходимое осевое усилие определяется из условия тормо- жения Р 2мт К(г > Р н1 К = — = н, (135) (г Р,р!и где 1' — коэффициент трения принимается по табл. 25; и — число пар трущихся поверхностей, Осевое усилие может передаваться на диски при помощи пружин и грузов, работающих с тормозными электромагнитами, пневматических и гидравлических устройств и т.

д. Сила нажатия пружины (136) В,р(г Тяговое усилие электромагнита с учетом к. п. д. = 0,9 —:0,95; (137) пер(а а Ход я~коря электромагнита выбирается с таким расчетом, чтобы осевой зазор между металлическими дисками при размы. канин был не менее 0,2 мм, а между дисками с фрикционной обкладкой не менее 0,75 мм.

Проверка дисков на удельное давление производится по фор- муле ( [01 н,1мз. (138) 4 4 Центробежные тормоза, называемые также скоростными, служат только для регулирования скорости опускания груза, не допуская ее возрастания выше заданной величины. Центробеж- Фиг. 01. Центробежный тормоз с замыкающими грузами.

ные тормоза устанавливают на быстроходном валу привода. Кроме центробежного регулятора скорости, механизм подъема должен иметь обычный стопорный тормоз. Наибольшее применение нашли центробежные тормоза с замыкающими грузами и пластиичатые (дисковые) скоростные тормоза. На быстроходном валу механизма подъема центробежного тормоза с замыкающими грузами (фиг. 51) на шпонке крепится шкив ! стопорного тормоза. К ободу шкива на осях 4 свободно посажены грузы 9 с тормозными вкладышами 5.

Вторыми своими концами грузы шарнирно соединены тягами 5 с регулировоч- 121 и требуемое усилие пружины 4М н. 1Р„+ Р„) 21 Рир — 1ОСгг' ( 1 зоо 1 ь (148) Грузоупорные тормоза и 42 Рио = 1ОСг) — ) н. 300 ) (146) 300/ Ь Окружное усилие на вращающихся дисках центробежного пластинчатого тормоза определяется по формуле (144) Р„+Р, Рн+ Р, где Огр = " " — средний диаметр дисков в м. 2 Размеры дисков назначаются по тем же зависимостям, что и в расчете пластинчатого (дискового) тормоза с осевым нажа- тием. Фиг. 52. Центробежный нластинчатый тормоз. Сила нормального давления из основного условия торможе.

ния Р Рн Р=гйг(н)гйГ() ' н; У= ' н (145) Р„+Р, (Р„+ Р,) 2/ где г — число пар трущихся поверхностей дисков; )" — коэффициент трения принимается по табл. 25; У вЂ” сила нормального давления между поверхностями дисков в н, Центробежная сила одного груза определяется по формуле (141): Осевое усилие на ступице диска 2 от действия центробежных сил всех грузов с учетом силы сжатия пружины Ранта ЕМ, = 0; Ри,1п Р„Ь+ Р,рЬ н м н Р„= " — Р.р где Є— осевое усилие в н; г — число грузов равное 2 — 6; 124 а = 2Ь вЂ” плечи рычага в м; г — расстояние от центра тяжести груза до оси враще- ния вала при зажатых дисках в м Тормозной момент, создаваемый на поверхностях дисков: Мг = Ро,г1 — 'Р = ~10Сг1( — ) — — Рир аг Р 1 Г и 12 а 1 Р Р (147) При установившейся скорости ̄— Мт и У = Рен т.

е. 4М. Г и Х2 а — 1ОСгь( — ) — — Ррр н, (Р. + Рр) 21 '1 зоо) ь Грузоупорные тормоза, называемые также автоматическими спуокными тормозами, работают только под действием силы тяжести груза и применяются в механизмах с ручным и машинным приводом (в талях, лебедках и кранах). На принципе действия грузоупорных тормозов построены безопасные рукоятки. По принципу действия грузоупорные тормоза делятся на две группы: 1) тормоза с размыкающимися рабочими поверхностями при постоянной массе опускаемого груза, или тормоза с переменным осевым давлением; 2) тормоза с неразмыкающимися рабочими поверхностями при постоянной массе опускаемого груза, илн тормоза с постоянным осевым давлением.

К тормозам с размыкающимися рабочими поверхностями относятся дисковые грузоупорные тормоза (фиг. 53). На валу 1 этого тормоза шпонкой за~креплен диск 2. Диск 4 изготовлен за одно целое с шестерней, сидящей на резьбе вала и передающей вращение через зубчатые передачи на грузовой барабан, Между дисками 2 и 4 свободно посажено на вал храповое колесо 2 зубчатого останова. Прн вращении вала 1 на подъем шестерня, оставаясь неподвижной под действием усилия, передаваемого на нее от груза на барабане, перемешается по резьбе влево и замыкает диски 2 и 4 с храповым колесом 8. После замыкания рабочих поверхностей начинает вращаться диск 4 с шестерней и храповым колесом 2, которое проскальзывает своими зубьями по собачке.

Происходит подъем груза. При остановке механизма груз удерживается храповым остановом в виду того, что рабочие поверхности тормоза остаются замкнутыми, 125 так как момент от груза на барабане не меняет своего направления при подъеме, удержании и опускании. При вращении вала ! на спуск шестерня вместе с диском 4 начинает перемешаться по резьбе вправо и разутыкать поверхности трения. Храповое колесо 3 при опускании груза не вращается, удерживаемое на месте собачкой. При отходе диска 4 вправо момент сил трения на тормозе уменьшается и шестерня начинает вращаться. Происходит свободное опускание груза под действием собственной силы тяжести. При свободном опускании груза угловая скорость диска 4 меньше угловой скорости вала !.

Если скорости диска 4 и ва- Фнг. 63. Дисковый грузоупорный тормоз с размыкающнмнся поверхностямн. 1149) где гб — число ветвей каната, сходящих с барабана; 5, — ма~ксимальная сила натяжения одной несущей ветви ~каната в н; Рб — диаметр барабана в м; 126 ла ! уравняются, происходит непрерывное скольжение между трущимися поверхностями дисков и храпового колеса, и груз опускается с постоянной скоростью.

При этом момент на шестерне М, передаваемый на нее моментом от груза на барабане, уравновешивается моментом сил трения в резьбе Мр и моментом сил трения на рабочих поверхностях тормоза М„т. е. М Мр+ Мт' н ' лс. Момент от груза на барабане дискового грузоупорного тормоза определяется по формуле Рб 1О Я+ Р) Рб 1О(Я+ Р) Рб г= го з гб 2 а»та 2 гл 2 Лл аб 10 Я+6) Рб йлчл 2 Я вЂ” грузоподьемность механизма в кг; б — масса подвески в кг; т)л — к.

п д. полиспаста по табл. 3; 㻠— число несущих ветвей каната; гл !ел = †" — кратность полиспаста. гб Момент на шестерне М Мгй 16!С)+Р)Л Рб и )йлт~л где с — передаточное число от барабана до вала; т) — к. п. д. участка механизма от барабана до нала.

Момент на резьбе вала Мр — — К 1й(сс+р) и 2 где К вЂ” осевое усилие, возникающее на тормозе, в н; с)с — средний диаметр резьбы в м; а — угол подъема трапецеидальной резьбы, равный 15 — 20', р — приведенный угол трения резьбы при работе в масляной ванне, равный 2 — 3' и определяемый по формуле р= ! соз 2 1150) (151) 1152) где К вЂ” осевое усилие в и; ! — коэффициент трения между рабочими поверхностями 1табл.

25); г — число пар трущихся поверхностей, равное 1 — 2; Р,р — средний диаметр дисков в м, определяемый по формуле Р„+ Р, ср = м, 2 127 где р — угол профиля трапецеидальной резьбы, равный 30'1 ! — коэффициент трения между витками резьбы вала п гайки в масляной ванне, причем ! = 0,07 для стального вала и бронзовой гайки; ! = 0,06 для стального вала и чугунной гайки. Для готовой конструкции утол подъема резьбы лс сс = агс 1п пс)с где а — число заходов резьбы на валу, равное 2 — 4; ! — шаг резьбы в м. Тормозной момент на трущихся поверхностях Мг=К)г 'Р н м, 2 Внутренний диаметр дисков Р, назначается конструктивно в зависимости от наружного диаметра резьбы вала с(л, причем Ре > ст'„ Наружный диаметр дисков принимается равным Р„= (1,2 —: 1,6) Р, Зазор между трущимися поверхностями должен быть 0,5— 0,8 мм. Запас торможения должен быть 'ит =- 1,2 —: 1,3.