Моргачев Подъемно-транспортные машины (В.Л. Моргачев - Подъемно-транспортные машины), страница 16

44. Схема к расчету двухьолодочного тормоза пружинного с электрогидравлическим толкателем. Сила нормального давления определяется по формуле Мт й[ = и. Ры[ !04 Расчет двухколодочного пружинного тормоза с электрогидравлическим толкателем (фиг. 44). Тормозной момент определяется по формуле Мт=итМ, и м. Необходимое усилие пружины при замкнутом тормозе без учета массы штока с поршнем определяется последовательно через усилия в рычажной системе с учетом к. п. дл !Уа ~М,=О; [>[а=ТЬ и м; Т= — и; Тс !Уа с Мтос ~М,=О; Тс=Р„с[»[и м; Рп = — = = и. ([02) Вп Ьбп Р [Ьбч При этом должно быть Рп р 'чь (Рпр)маб. Усилие толкателя при размыкании тормоза т ~М =0; РтК=Р„г[ и м; Рт= ~ = и.

([03) К Р [ЬК. Ход штока толкателя наг — 2,2а ~( (ьм)ыаб ЬК а сЬ, Удельное давление между колодками и шкивом 360М, д = (([д[ и[ма. пРз В ~ма Пример. По данным примера расчета двухколодочного пружинного тор- моза с длинноходовым электромагнитом произвести расчет двухколодочного пружинного тормоза с электрогидравлическим толкателем, 1. Тормозной момент М, = 1520 и сс 2. По таблицам в прилож.

30 выбираем тормоз ТКТГ-400, у которо- го М =1500 и м, а=250 мм, Ь=525 мм, с=22 мм, с[=75 мм, Ь т= = 0 —:0,5 Е = 210 мм, е = 1,5 мм; толкатель Т-75, усилие толкателя Рт —— = 750 и, Ьга = 80 мм, масса 178 кг, Ь~ = 0,85, з> = 0,95; Раг Х Ваг = 400 Х Х 185 мм, В» = 180 мм, и = 70', [ = 0,35, количество п~ружин 2, усилие каж- дой пружины Рпр = 840 —: !000 и. 3. С~ила нормального давления Мт 1500 >У= — = =10700 и, Р„[ 0,40 0,42 4. Усилие пружин — 1570 и !Уа - с 10700 25. 2,2 а Ьс[т> 52 5 ° 7 5-095 Согласно таблице прилож, 30, на тормозе устанавливаются две пружины с усилием каждой 840 — 1000 и.

Таким образом, Рпа < 2 [Рпп)таб 5. Усилие толкателя !Уо с 10 700 25 2,2 !'т — — 560 и< [Рт) .б Ьдт> 52, 5 21 О, 95 105 6. Ход штока толкатели Ь К 525 210 =2 2з =2 2 ° 1 5 =78 мм([аш)шае. а сКт ' ' 250 22,0 0,85 7. Удельное давление 360Мт 360 1500 кре я [ач ,3,14 0,4' 0,18 0,35 70 = 2,5 10' ( [41 = 4 10з и!мз Ленточные тормоза В ленточных тормозах шкивы обхватываются стальной лентой. К внутренней поверхности ленты приклепывается, крепится винтами или приклеивается фрикционный материал. [ )тм Концы ленты прикрепляютсс ся к рычахсной системе управления тормозом. Управление тормозом педальное, рукояточное и электромагнитное.

В ленточных тирмозах угол обхвата шкива лент той достигает величины 360'. Ленточные тормоза на- Ь ходят применение на главс ных подъемах литейных мостовых электрических кранов, на стреловых поворотфиг. 45. Схема к расчету простого ных кранах, в строительно- ленточного тормоза. монтажных лебедках и т. д. Они просты по конструкции, имеют небольшие габаритные размеры, способны развивать значительные тормозные моменты с увеличением угла обхвата. Недостатками ленточных тормозов являются изгибающие усилия-на вал шкива из-за натяжения концов ленты, неравномерное распределение удельных давлений и износа тормозного материала, зависимость величины тормозного момента от направления вращения шкива в простом ленточном тормозе, большое усилие замыкания в реверсивном тормозе.

Простой ленточный тормоз (фнг. 45). Тормозной момент простого ленточного тормоза определяется по формуле Мт = йтМ„и м, По тормозному моменту подбирается диаметр шкива 0 из табл. 28. 106 Таблица 28 Примерные величины диаметров шкивов в зависимости от тормозных моментов 2850 — 4000 6400 — 8000 700 — 860 1400 — 1600 Расчетный тормозной момент в и м . 1800 — 2100 500 700 800 1000 110 150 Диаметр шкива в мм Ширина ленты в мм 200 †2 300 — 350 70 90 400 †4 90 Расчетное окружное усилие 2Мт Р = — и.

рш Из теории гибкой ленты по Эйлеру: натяжение в набегающем конце Т=1е' и; натяжение в сбегающем конце Т и; та окружное усилие на шкиве Р=Т вЂ” 1 и. откуда (105) етк — 1 Выразим окружное усилие через натяжение сбегающей ветви Р = 1ег" — 1=1(ет' — 1) и, (106) откуда и, Р етк (107) где е — основание натуральных логарифмов; [ — коэффициент трения по табл.

25; сс — угол обхвата шкива пентой в Рад. Приведенные выше формулы применимы для ленточных тормозов со сплошной фрикциониой обкладкой внутри. Для удобства расчетов численные значения величин егк даны в табл. 29. 107 Выразим окружное усилие через натяжение набегающей ветви Р=Т вЂ” — = и, Т Т [етч — 1) (104) ета еда Таблица 29 Значения величин е(" с=йй — мм, а ея (110) Угал абхввтв а Кавффнцнент трения 1 0,35 о,з о,г в град О,л 0,25 О,(5 о,( в рад 1,48 1,8 2,2 2,7 3,25 3,8 4,8 1,37 1,6 1,87 2,25 2,57 3 3,5 1,57 2,36 3,14 3,93 4,71 5,5 6,28 1,75 2,3 3 4 5,2 6,58 8,2 1,62 2,2 2 6 3,25 4,1 5,2 6,6 1,27 1,42 1,6 1,8 2,05 2,2 2,57 1,18 1,28 1,37 1,48 1,6 1,73 1,87 90 135 180 225 270 315 360 1,9 2,5 3,5 4,75 6,6 8,3 следовательно, 1 а=Рис н-м, 1 ° а Р = — и.

м (108) Ход якоря электромагнита Ьн = 1,25а — Мм, (109) где 1,2— 108 Для определения тягового усилия электромагнита возьмем сумму моментов сил относительно шарнира А (фиг. 45): при замкнутом тормозе 1 ° а = (Срь + С„с +- С,(() 1О н м; при открытом тормозе Р с=(С 5+Со+Со()10 н м а необходимое тяговое усилие с учетом к, п.

д, рычажной систе- мы т) = 0,9 —: 0,95 будет равно угол обхвата в Рад; передаточное число рычага, равное 3 — 6 (иногда до 10 †); коэффициент, учитывающий износ тормозной обкладки и шкива; радиальный зазор между лентой и шкивом берется в зависимости от диаметра шкива: Диаметр шкива в мм 100 — 200 300 400 — 500 600 — 800 Зазор в мм...., 0,8 1,0 1,25 — 1,5 1,5 Длина плеча с для обеспечения нормального отхода ленты от шкива где й( — коэффициент использования хода якоря, равный 0,8 — 0,85. По найденным значениям Р и Ьл выбирается электромагнит. Фиг. 46.

Детали крепления ленты ленточных тормозов. Необходимая масса тормозного груза 1 Гв (а — а Ь вЂ” а с С = кг. г В случае реверсирования механизма масса груза равна 1 — Та — С Ь вЂ” О с 10 С = кг, При вращении тормозного шкива против часовой стрелки натяжения на концах ленты поменяются местами и величина необходимого тормозного груза возрастает. По этой причине использование простого ленточного тормоза на реверсивных механизмах не рекомендуется и часто его называют тормозом односторонним.

Ширина ленты В, (фиг. 46) определяется из расчета на условное удельное давление (7 = ~( [(7] н(мг и В, = м, (112) 2Т 2Т ~~ш~л ~~ги 141 где Т вЂ” натяжение набегающего конца ленты в н; лл — диаметр тормозного шкива в м; [д] — допускаемое удельное давление между обкладкой ленты и поверхностью тормозного шкива в н7мй по табл. 30;  — ширина ленты в м по табл. 28 (115) Таблица 30 Допускаемые удельные давления для ленточных тормозов (116) [а] и п[ме Материал трущпхсп поперхпостей стопорный тормоз ,спускпой тормоз (1[Л Толщина ленты б определяется по формулам ар — — ( [а] н[мй[ Т Озл — г«т) й 3= Т м, ( — гс(г) [а] (119) — допускаемое напряже- (1 13) стали Ст. 2; Ст. 3; » Ст.2; С .3. где г — количество заклепок в одном ряду; г[г — диаметр заклепки, равный 4 — 10 мм; [о]р — ДопУокаемое нап~РЯжение на РастЯжение ~в н/мй[ [о]р — — 700 ° 10' илама для ленты из стали Ст. 3, [о]р —— 800 1О' н7мй для ленты из стали Ст.

4, 20 и 25; [о]р = 1000 ° 10з н(мй для ленты из стали Ст. 5, 30 и 35 (нормализованных); [о]р = 1200 ° 1О' н]мт для ленты из сталей Ст. 6, 40 и 45 (нормализованных). Рекомендуется принимать следующие размеры тормозных лент: (120) 40 — 50 50 — 80 3 — 4 4 — 6 Ширина ленты о в мл,.... 25 — ЗО Толщина ленты 6 в мм.... 3 100 140 †2 4 — 7 6 — 8 — 10 Т а р тес(е Число заклепок для крепления ленты определяется по формулам: односрезных заклепок на набегающем конце 4Т 2 = кг(1 [т] (114) 11О Стальная лента по чугунному или стальному шкиву Лента тормозная асбестовая по сгальному или чугунному шкиву Вальцованный, прессованный и формованный фрикционный материал по металлическому шкиву Дерево по чугунному шкиву 15 10з (4 —:6) 1Оз (4 —:8) 1Оз (4 — 6) 10з 1О 1Оз (2 —:3) 10' (3 —:4) 10з (3 —:4) 1Оз односрезных заклепок на сбегающем конце 41 г= дй [т]с двухсрезных заклепок на набегающем конце 2Т 2 = кс(~ [ ], двухсрезных заклепок на сбегающем конце 21 2= тг "~ [т1с Заклепочное соединение проверяется на смятие по формулам для набегающего конца (118) гбгй для сбегающего конца а, = ( [а]„п нуме; ге( й [т], и [о], в формулах (114) — (119) ние среза и смятия, принимаемые: [т], = 500.

1О' н(мй для [т], = 600 ° 1О' н7мй» [о], = 1100 ° 1Оз н7мй» [о], = 1300 1О' н/мй» Диаметр пальца для крепления набегающего конца ленты рассчитывается на срез по двум сечениям (фиг. 48): Т ([с], и[ма[ г[п = 1 г м. уг 2Т [у' и[], тс и 2— 4 Диаметр винта регулировочной стяжки определяется пО формуле ([а], н(м'1 г[, = ~ г — м, (121) . I 4Т т [о]р где г[,— внутренний диаметр винтовой стяжки в м; [о]р — допускаемое напряжение для сталей марок Ст.

3 и Ст. 4, равное (700 —: 800) 10' н!мй. 111 (122) 4. Принимаем а = 80 мм, с( = г = 500 мм, ч = 0,95, е = 1,25 мм. Тяговое усилие и ход якоря га Рм = ст! электромагнита 1980 80 500 0,95 500 1,25 ° 4,7 — = 44,0 мм. 80 с й»=1,2ви — =1 2 принимаем с = 500 мм, бс = 4 кг. 5.