Моргачев Подъемно-транспортные машины (В.Л. Моргачев - Подъемно-транспортные машины), страница 14

Недостатком такого тормоза является одностороннее воздействие колодки на шкив повышающее давление на опоры вала, что может вызвать его изгиб, а также изменение Фиг. 34. Двухколодочный тормоз с грузовым замыканием и алиннохолоаым злектромагнитом величины нажимного усилия в зависимости от направления вращения шкива. В подъемно-транспортных машинах в основном применяются закрытые двухколодочные тормоза (фиг. 34).

На двух вертикальных рычагах 2 шарнирно закрепляются колодки !. К горизонтальному рычагу 8 крепятся тормозной груз 9, якорь электромагнита 7 и вертикальная тяга 6. К треугольнику 5 присоединены верхние концы правого рычага и тяги, а также регулировочная винтовая стяжка 3, соединенная с верхним концом левого рычага. При выключенном электромагните груз действует на горизонтальный рычаг, который через вертикальную тягу поворачивает треугольник по часовой стрелке, и колодки прижимаются к шкиву 4. Прн включенном электромагните якорь поднимает рычаг с грузолт и поворачивает треугольник против часовой стрелки, заставляя колодки отходить от шкива. На тормозах мостовых электрических кранов применяются длинноходовые плунжерные электромагниты КМП и КМТ (П— постоянного, Т вЂ” трехфазного тока), короткоходовые клапанные электромагниты МП постоянного тока, а также однофазные электромагниты МО-Л и МО-Б.

88 Техническая характеристика тормозных электромагнитов приведена в таблицах прилож. 23 — 26. Фиг. 35. Двухколодочный тормоз с пружинным замыканием и короткоходовым злектрочагнитом. Грузовое замыкание тормозов имеет ряд существенных недостатков, из которых основными являются удары при замыкании; значительное число рычагов и шарниров, при износе которых создается «мертвый» ход рычажной системы, изменя- т ется сила нажатия колодок на шкив, повышается время торможения, затрудняется регулировка тормоза. В настоящее время рас- — 78 '- пространеио пружяииое замыкание тормозов (фиг. 35), в которых отмеченные выше недостатки сведены до минимума.

Однако тормоза Фаг. 36 Даухкололочиый тормоз с злектрогидравлическим толкателем, колодок неприменимы при диаметре шкива свыше 300 мм, так как при этом сильно возрастает масса и размеры электромагнита; короткоходовые электромагниты переменного тока невозможно применять при частых включениях (свыше 300 в час), тормоза с клапанными электромагнитами требуют частой и точной регулировки. Наиболее совершенными являются тормоза с электрогидравлическим толкателем (фиг. 36) вместо тормозного электромагнита.

вй 91 90 Фиг. 37. Элоктроглдравлнческнй толкатель Электрогидравлический толкатель приводится в действие от электродвигателя. Действие электрогидраплического толкателя передается на колодки тормоза через систему рычагов. Электро- гидравлический толкатель !фиг. 37) имеет цилиндр 3, внутри которого находится поршень 6, закрепленный на двух направляющих подвижных штоках 2 Под поршнем помещен центробежный насос, крыльчатка 7 которого получает О враШательиое движение л г з от электродвигателя ! через промежуточный вал 4.

При вращении крыль- Р чатки давлением жидкости поршень поднимает- Ы ся, возвратные пружины р 5 сжимаются и направляющие штоки, соединенные вверху с рычажной ~Г системой тормоза, отводят колодки от шкива. Прн выключенном электродвигателе давление Фнг. За. Сксма к расчету одноколапод поршнем падает и дачного торчаза под действием усилия сжатой пружины и собственной силы тяжести поршень опускается, происходит замыкание тормоза. Электрогидравлические толкатели способствуют плавному и быстрому включению и выключению тормозов, создают постоянную силу нажатия тормозных колодок на шкив, допускают значительное число включений (до 600 в час) Установка электрогидравлических толкателей производится только в вертикальном положении, отклонение от вертикали допускается не более 1О', Расчет одиоколодочного тормоза !фиг.

38) начинают с определения необходимого тормозного момента М,=)с,М, и м, !79) где )с,— коэффициент запаса торможения, по нормам Госгортехнадзора 16], равный 1,5 при легком, 1,75 при среднем и 2,0 прзч тяжелом режиме работы; Мч — крутяший момент на валу, на котором закреплен тормозной шкив в и ° м. По величине тормозного момента выбирается тормозной шкив диаметром 0 и шириной В Расчетное окружное усилие на тормозном шкиве Р= " и.

2М 1.~я Основное условие торможения Е=ЛЧ>~Р и, (80) где Š— сила трения в и; Л' — сила нормального давления колодки на шкив в н; [ — коэффициент трения рабочих поверхностей по табл. 25. Таблица 25 с7 — — <([71 н)мй. ~к Коэффициенты трения трущихся поверхностей и допускаемые удельные давления [ч) в ксмз (83) Для смзззяяых поверх- ностей Нвямеяовзяяе мзтсрявлов Для спускяых тормозов Для стопор- вых тормозов Для сухих поверхностей 15 1О' 15 1О' 20 1О' 20 1О' 0,15 0,15 О,Об О,Об (84) 4 10в 2 1О' 0,1б 0,37 2 1О' 4.10в 0,35 0,!б 4 10' 4 1О' 3. [ов 0,12 Л(т = итМк и м.

3 1О' 4 1О' О,об О,об 2 1О' 0,28 — 0,32 (10 в 12) 1О' Р= — и; 2Мт Рш '$~~ Л' = Мт н. Р)~ Р н; Р = 2Л[~ н Подставив значения Е и Р в формулу (80), получим 2Лс'[ )~ т н Г)ш Л[( ) 2Мс 2йсМк Рлс 1.[ш (85) Необходимая величина равна Л'= ' " н. 2)се Мк Гтш) (81) 92 93 Чугун по чугуну .

Сталь по чугуну, Лента тормозная асбестовая типа А по чугуну и стали Лента тормозная асбестовая типа Б по чугуну и стали Лента нзльцованная по чугуну и стали Дерево по чугуну Дерево по стали . Кожа по чугуну н стали . Бронза по чугуну Бронза по стали Бронза по бронзе Сталь по текстолиту Сталь по фибре Сталь по стали Чугун по стали Гетинакс ФК-24А по чугуну чнь[х 0,42 0,30 0,25 0,20 0,17 0,1б 0,18 0,15 0,17 0,15 — 0,18 0,1б 0,20 силы нормального давления будет Для определения усилия К на конце тормозного рычага составим сумму моментов относительно шарнира А (фиг, 38): тА4 — О, КЬ вЂ” Л'а 0; К = — т 'а н (82) ь Р(ь где а и ~Ь размеры рычага в м задаются. Рабочая часть колодки и шкива проверяется на удельное давление Рабочая площадь колодки Р— ' "' Вамй, Збо где а — угол обхвата шкива колодкой, равный 60 — 120'. Удельное давление 2йтМк Збо 720 Ьт Мк Р [аР В а ссра В Ьх где (с)] — допускаемое удельное давление в н(ма по табл.

25. Расчет двухколодочного грузового тормоза с длииноходовым электромагнитом (фиг. 39). Определяется тормозной момент По тормозному моменту, пользуясь таблицей в прилож. 27, выбирают тормоз с соответствующими размерами шкива и рычагов, электромагнит н груз определенной массы. По таблице прилож. 24 выбирают тормозной электромагнит КМТ или по таблице прилож. 26 электромагнит КМП с соответствую[цей характеристикой. Затем проверяют соответствие массы тормозного груза при данных размерах величине тормозного момента выбранного тормоза.

Из основного условия торможения определяется сила нормального давления колодки на шкив Сила нормального давления вызывается горизонтальной составляющей силой Т, т. е усилием замыкания: Фа Мта ~~,Л(,=0; ТЬ=Ла н м; Т= — — н. ь Р(ь (88) 200 300 400 500 600 Диаметр торлгозного шкива в лг и 700 ЯОО 100 Установочньгй зазор в.им. О,Я 1 ~ 1,25 1,25 1,5 1,5 1,75 0,6 100 120 в 200 в 300 400 150 250 350 500 — - с-4 600 — 1000 Диаметр шкива в мм 0 Ч ] 1 ) 1 3 ! 1 б 2 2,5 Зазор в мм откуда 0 = — [Хс( — — О К вЂ” 0 е) кг 1 ' 1 !О (87) или 94 95 Сила Т возникает от действия реакции силы с.

вертикальной тяги 2 М, =0; Те=Ус( н м; Х= га н. (86) г4 0 (бб Реакция силы с., в свою очередь, является результатом воздействия масс тормозного груза О,, рычага Ор и якоря электромагнита Огь Фиг. 39. Схелга к расчету двухколодочного тормоза с грузовым замыканием и длинноходовым электромагнитом. Необходимая масса тормозного груза с учетом потерь в рычажной системе определяется из формулы 2,М, = 0; Ъ(= 10(бг(-]-О,К+ Оре) н м, — — — О„К вЂ” Оре) кг, 7Мта с .ДВ ' ! [ О,',!бе!0 где Π— к. п. д.

рычажной системы, равный 0,9 — 0,95 Для тормоза механизма подъема должно быть (Ог)Таб ~~ Ог' Для тормоза механизма передвижения ( г)Таб ( г' Производится проверка тормозного электромагнита. Подьемная сила магнита Рм определяется из суммы моментов относительно шарнира С: ~' М, = 0; Р„К = 10 (Ог1 + О„К + О,е) и м; Р„= (01-]-О„К+ Оре) н.

При этом должно быть (Рм)таб ~~ Рм. Ход якоря электромагнита проверяется по формуле 6,=2,2з мм, бд (89) ась, где й, — коэффициент использования рабочего хода якоря, равныи 0,8 — 0,85; е — максимально допустимый отход колодки от шкива по табл. 26. Таблица 2б Установочные зазоры между колодкой и шкивом Наибольшие зазоры дли колодочных тормозоа Для нормальной работы тормоза необходимо А) Таб ~~ Гта' Расчет заканчивается проверкой удельного давления между колодкой н шкивом 1'Лг' = Мт и0 н; Р,= — Вш иле; 0м! 360 гт = — = ( [гг] н]ма, (90) г к0шнш)а где и — рекомендуемый угол обхвата шкива колодкой, равный 60 — 90'; [с)] — допускаемое удельное давление между шкивом и колодкой по табл.

25 в н]мх. Рп й)б, ЗО Мк = 9750 — = 9750 — = 510 и м пбз 574 б! Л = 1,44 1Оз < )))) = 3 . 1Оз и)м' 97 4 В Л Моргачев Пример. Произвести расчет двухколодачного грузового тормоза с длинноходовым электромагнитам механизма подъема груза, если выбранный электро,твигатель имеет й)бз = 30 кег, и и = 574 обйз)икй ПВ = 25о)з, ток персмеяяый, а = 60', лепта тормозная нальцовапная, ! = 0,42. 1. Крутящий момент Тормозной момент прц 77В = 25о)о и й„ = 1,75, Мт = йтМ„=- 1,75 510 =. 893 и и 2 Па таблицам прилож.

27 выбираем торчоз № 8, у которого О х В„= 500 Х 120 мм, тормозной чол)ент М, = 950 и м электромагнит КМТ-)04, масса груза )2 кг, масса тормоза с электрочагнптом 182 кг. 3. Из таблиц прнлож. 24 выписываем карактерпстику элсзжромагвита КМТ-104.

тяговое ус ыше якоря магнита Ри = 700 к, масса якоря О„= 20 кг, максимальный ход якоря Ь» = 50 м.и. Размеры рычагов тормоза: а = 210 мм, Ь = 420 мм, С = 85 мм, = 145 лгм, К = И + Р, = 295 л)м, 1 = И + Рз + .У = 435 мм, е= 0,5) )1 220 мм. 4. Проверка массы тормознога груза при значениях величии: 1 = 0,42, П = 0,95, Ор = 8 кг, 1 ! Мтпс Ог — ) — О»К вЂ” О е 0 7510 1 ! 950 0,21 . 0,085 0,435 )з 0,5 0,42 0,42 0,95 1О 20 0 295 — 8 0,22 = 29 кг.