pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 64
Текст из файла (страница 64)
От станков 4 стружка в конвейер поступает вместе с СОЖ, которая стекает по желобу 11 через сетку 14 в шахту 13, откуда по трубе 12 отводится в централизованную циркуляционную цеховую систему подачи СОЖ к станкам. Типовая схема транспортной системы уборки стружки на ГПС типа АСВ представлена на рис. 10.34. Участковый конвейер 2 с емкостями 1 транспортирует заготовки, инструмент и оснастку к станкам б.
Стружка у станков собирается в тару 4, которая укладчиком 5 подается на рольганг 3. По рольгангу 3 тара 4 подается к конвейеру 2, который транспортирует ее к рольгангу 9 секции 10 сбора стружки. Далее краном 8 стружка засыпается в контейнеры 7 и вывозится из цеха. Рис. 10.34. Типовая схема транспортной системы уборки стружки на ГПС типа АСВ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы. В 14 кн: Кн. 4.
Транспортно-накопительные системы ГПС: Практ. пособие / Л.И. Волчкевич, Б.А. Усов.; Под ред. Б.И. Черпакова. — М.: Высшая школа, 1989.— 112 с. Гибкие производственные комплексы / В.А. Лещенко, В.М. Киселев, Д.А. Куприянов и др.; Под ред. П.Н. Белянина и В,А. Лещенко. — М.: Машиностроение, 1984. — 384 с. Кузнецов М.М.„Усов Б.А., Стародубов В.С. Проектирование автоматизированного производственного оборудования: Учебн.
пособие для вузов. — М.: Машиностроение, 1987. — 288 с. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. — М.: Машиностроение, 1983.— 37б с. Нахапетян Е.Г. Определение критериев качества и диагностирования механизмов.— М.: Наука, 1977. — 140 с. 331 Глава 11. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СКЛАДЫ ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ 11.1.
Автоматизированные стеллажи, складские и погрузочно-разгрузочные машины Стеллажный способ хранения тарно-штучных грузов, приспособлений-спутников, контейнеров, кассет широко применяют в гибких производственных системах механосборочного производства. При хранении в стеллажах создаются благоприятные условия для автоматизации всех складских процессов, учета, адресования, планирования работы, комплектации партий груза, погрузочно-разгрузочных операций и выполнения других функций. Выгодным достоинством стеллажного метода является рациональное использование объема и площади производственного помещения. Использование объема производственного помещения при применении различных способов хранения и переработки тарноштучных грузов ~заготовок, палет, поддонов, кассет и др.) характеризуется следующими цифрами: при штабелировании вручную 10 %, при применении электропогрузчиков 20 — 25 М, мостовых кранов-штабелеров со стеллажами 35 — $0 М, стеллажных кранов-штабелеров с однорядными стеллажами 55 — 65 'Ъ, с двухрядными стеллажами 65 — 70 М, с передвижными стеллажами 75 — 80 О~4~.
При стеллажном способе хранения повышается сохранность полуфабрикатов, деталей, применяемых в ГПС. В зависимости от типа и конструкции стеллажей и штабелирующих машин автоматические-склады бывают стеллажные: с блочными или клеточными стеллажами, со стеллажными кранами-штабелерами, с мостовыми кранами-штабелерами или с напольными роботами; конвейерные: элеваторные, проходные, подвесные.
При создании стеллажных автоматических складов необходимо предусмотреть использование в каждом проходе между стеллажами отдельного погрузочно-разгрузочного агрегата. В особых случаях может быть установлен один агрегат на несколько проходов, но тогда требуется установка дополнительного устройства для перевода агрегата из одного прохода в другой или использование мостового крана-штабелера.
На рис. 11.1 приведены некоторые принципиальные схемы автоматических стеллажных складов. На рис. 11.1, а показан склад с одним однорядным стеллажом, а на рис. 11.1, б — с двумя однорядными стеллажами. Стеллажи 1 обслуживаются одним автоматическим стеллажным краном-штабелером, который укладывает в ячейки стеллажа поданный на перегрузочное устройство 3 груз или (в зависимости от программы) забирает необходимый груз ~спутник с заготовкой, инструмент или приспособление и тд.) из ячейки стеллажа и подает его на перегрузочное устройство, откуда груз с помощью применяемого в ГПС транспортного средства доставляется на станок. Склады с автоматическими стеллажными кранами-штабелерами получили в ГПС наибольшее применение, так как они занимают мало места, имеют высокую производительность и более легко поддаются автоматизации.
332 Рис. 11.1. Принципиальные схемы автоматических складов: а — с одним однорядным стеллажом; б — с двумя однорядными стеллажами; в — стеллаж- ный, обслуживаемый мостовым краном штабелером; г — проходной гравитационный. Стеллажный склад, показанный на рис. 11.1, в, обслуживается одним мостовым краном-штабелером 2, который в зависимости от программы может устанавливаться в первом или во втором проходах между стеллажами. Перегрузочные устройства 3 могут быть установлены в зависимости от компоновки склада либо у однорядных стеллажей, либо в середине у двухрядного стеллажа.
Подобные автоматические склады с мостовыми кранами-штабелерами применяют в единичном или мелкосерийном производстве. Склады с одним однорядным стеллажом (см. рис. 11.1, а) применяют при установке их вдоль производственного участка станков ГПС. В данном случае автоматический кран-штабелер не только забирает заготовки из ячеек стеллажа, но и подает их непосредственно на перегрузочный стол станка, а также передает обработанные детали с перегрузочного стола станка в свободные ячейки стеллажа склада. Склады с линейной компоновкой нескольких стеллажных накопителей и с автоматическим стеллажным краном-штабелером (см.
рис. 11.1, б) или с мостовым краном-штабелером (см. рис. 11.1, в) применяют при линейных компоновках ГПС. При этом подача заготовок от перегрузочного стола склада к перегрузочным столам станков и обратно производится специальными транспортными средствами. Склады со стеллажными кранами-штабелерами используют при больших грузопотоках и небольших объемах хранения, а склады с мосто- 333 выми кранами-штабелерами — при меньших грузопотоках и больших объемах хранения материалов, заготовок и готовых изделий.
При больших грузопотоках и объемах грузов их обычно хранят на складе для заготовок и на складе для готовых изделий. Эти склады располагают по торцам технологической линии ГПС. В тех случаях, когда при незначительной номенклатуре грузов требуются сравнительно большие запасы материалов, полуфабрикатов и т.п., применяют автоматизированные склады с гравитационными стеллажами. Автоматизированный гравитационный склад (рис. 11.1, г) имеет транспортер 2 подачи грузов на склад, кран-штабелер 1 для подачи грузов на гравитационные стеллажи 3, кран-штабелер 4 для выдачи грузов со стеллажей склада и конвейер 5 подачи заготовок к станкам ГПС.
В данном случае необходимо, чтобы в каждой роликовой дорожке гравитационного стеллажа размещались грузы одного наименования. Поток груза всегда идет только в одном направлении (смотри стрелки на рис. 11.1, г) — на склад и со склада. Гравитационные склады позволяют эффективно использовать площадь и объем производственного помещения, так как между стеллажами отсутствуют проходы. Размещение складов в ГПС зависит от типа и характера производства, производственной программы, типа внутрицехового и внутрисистемного транспорта, характеристик строительной части производственного корпуса, в котором размещают ГПС (ширины пролета, полезной высоты, допустимых нагрузок на пол и др.), а также от типа и оборудования самих складов, их основных параметров и других факторов.
Учитывают также состав и размер транспортных партий, последовательность запуска обрабатываемых партий заготовок, число одновременно обрабатываемых типоразмеров деталей, транспортные потоки и т.д. Наиболее рациональной является такая компоновка складов в ГПС, когда они максимально приближены к технологическому оборудованию. При планировке автоматизированного склада в ГПС необходимо учитывать количество, тип, размеры складируемых изделий и транспортной тары; площадь основания склада, предполагаемую перегрузку, возможность дальнейшего расширения склада.
Основные правила хранения тарно-штучных грузов следующие: 1) грузы, занимающие наибольший объем, должны быть расположены так, чтобы максимально уменьшить путь прохождения при выдаче их со склада; 2) единичные изделия при доставке должны быть сгруппированы для хранения на поддонах, складских конвейерах или других устройствах; 3) поддоны должны быть штабелированы в несколько ярусов; 4) на полностью автоматизированном складе должно быть только два направления движения материалов: на склад и со склада; 5) число типоразмеров упаковок (тары) должно быть минимальным.
Стелл аж и предназначены для хранения поддонов с изделиями или спутников. Полки стеллажей могут быть выполнены из стальной профильной конструкции (каркасные), бетонной конструкции и из стали и бетона. Конструкция стеллажей должна быть приспособленной к наибольшему заполнению объема склада. 334 Стеллажи для хранения изделий могут быть однорядными, двухрядными и многорядными. Однорядный накопитель позволяет брать и ставить поддоны или спутники в заданную ячейку с любой стороны стеллажа. Двухрядные накопители обладают большей компактностью, чем однорядные.
Однако при использовании одного стеллажного крана-штабелера в двухрядном накопителе необходимо выполнять дополнительные ячейки (окна передачи), обеспечивающие передачу поддонов или спутников с одного ряда на другой. Передача производится с помощью роликовых конвейеров и других специальных механизмов. Структура многорядных накопителей может быть различной. Штабелирующие машины предназначены для обслуживания складов со стеллажными накопителями. Они загружают ячейки накопителей или спутники с закрепленными на них обрабатываемыми деталями, а также выдают их в зависимости от программы, полученной от управляющей ЭВМ или другой системы управления. К штабелирующим машинам относят стеллажные краны-штабелеры и мостовые краны-штабелеры, которые могут быть с ручным управлением, полуавтоматическими и автоматическими. Конструкции кранов-штабелеров должны обеспечивать наибольшее использование объема зоны хранения стеллажных накопителей.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
