pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 61
Текст из файла (страница 61)
Спугник вместе с обрабатываемой заготовкой перемещается от станка к станку ГПС без изменения закрепления и базирования. На спутниках выполнены специальные поверхности для базирования и крепления, согласованные с соответствующими элементами узлов фиксации и зажима, установленных на рабочих столах станков и оборудования транспортно-загрузочной системы. На многоцелевых станках, встроенных в ГПС, для повышения их производительности используют специальные устройства, обеспечивающие автоматическую смену обрабатываемых заготовок, установленных в приспособлении на спутнике, вместе с транспортно-накопительными системами (магазинами) спутников.
На столе станка имеются встроенные или накладные элементы для базирования и закрепления приспособлений- спутников. На рис. 10.19 приведены схемы устройств автоматической смены приспособлений-спутников на многоцелевых станках с ЧПУ. В системах с челночным перемещением спутников (рис.
10.19, а) вдоль оси Ходноместные загрузочные устройства располагают с двух сторон стола. Каждое загрузочное устройство выполнено в виде тумбы с конвейером, направляющими и приводами перемещения спутников. При смене спутника стол станка сначала перемещается по оси Х к свободному загрузочному устройству для передачи спутника с обработанной деталью, а затем к загрузочному устройству, на котором находится спутник с новой заготовкой. Рис. 10.19, Схемы устройств автоматической смены спутников на многоцелевых станках Схема с параллельным перемещением спутников (рис. 10.19, б) вдоль оси У более удобна для присоединения станков к общей транспортной системе либо к накопителю спутников с заготовками.
Если стол станка не имеет перемещения вдоль оси Х, то применяют двухместные загрузочные устройства, которые перемещаются вдоль оси Х. Это осуществляется перемещением либо самого загрузочного устройства по направляющим, либо салазок по направляющим станины загрузочного устройства. На рис. 10.19, в приведена схема с Т-образным расположением загрузочных устройств. В данном случае загрузочные устройства располагают по обе стороны стола станка в одном из крайних его положений по оси Х. При такой компоновке загрузочных устройств перемещение спутников на обе платформы может осуществляться одним приводом.
Система с Г-образной схемой компоновки позиций загрузки спутников приведена на рис. 10.19, г. Два одноместных загрузочных устройства могут быть расположены вблизи одного из крайних положений подвижного стола станка под углом друг к другу (рис. 10.19, д). Такую схему применяют в станке с поворотным столом, так как это необходимо для совмещения транспортных направляющих стола с транспортными направляющими каждого из загрузочных устройств. Стол станка должен совершать поворот на угол, соответствующий углу между загрузочными устройствами. При этом зона доставки к станку (и от станка), а также зона работы оператора, устанавливающего и снимающего заготовки на приспособлениях- спутниках, более компактна.
На рис. 10.19, е показана схема со специальным загрузочным устройством челночного типа с одной загрузочной позицией, установленном перед станком. В данном случае требуется дополнительная площадь, зато система легко встраивается в автоматизированный комплекс. Устройство смены спутников с одной позицией загрузки и двухпозиционным поворотным столом показано на рис. 10.19, ж. Данная система обеспечивает оператору хороший доступ как к станку, так и к позициям загрузки при замене и подготовке к обработке различных заготовок. Кроме того, система обеспечивает встраивание станка в гибкие производственные системы. Накопитель спутников многоцелевых станков с многопозиционным поворотным столом и с одной позицией загрузки-выгрузки приведен на рис.
10.20, а, а многопозиционный накопитель спутников с поворотным столом и двухпозиционным поворотным перегружателем — на рис. 10.20, 6. Многопозиционная система загрузки спутников при круговом расположении неподвижных позиций загрузки-выгрузки дана на рис. 10.20, в.
В данном случае тип механизма перегрузки спутников поворотный, и в зависимости от программы такой механизм может произвести операцию загрузки с любой позиции системы. При линейном расположении позиций загрузки-выгрузки (рис. 10.20, г) каретка перегружателя получает линейное перемещение вдоль позиций загрузки-выгрузки. Как при круговом, так и при линейном расположении позиций загрузки, на спутниках могут быть установлены различные заготовки и их можно обрабатывать в любой требуемой последовательности. Компоновки одно- и многоместных загрузочных устройств выбирают в каждом конкретном случае, исходя из условий эксплуатации станков, например, планировки оборудования, направленности технологических потоков, схемы транспортирования обрабатываемых заготовок. Спутники с закрепленными на них заготовками перемещаются специальными перегрузочными механизмами.
Для примера на рис. 10.21 показан агрегат перемещения спутников при компоновке многоцелевого станка по схеме, приведенной на рис. 10.19, е. В верхней части основания 12 (рис. 10.21, а) сварной конструкции установлены направляющие 6, по ко- Рис. 10.20. Схемы накопителей спутников многоцелевых станков Рис. 10.21. Агрегат перемещения спутников торым перемещается каретка, состоящая из двух секций 9, 11 и подставки 10. Две пары направляющих 5, установленных на поверхности каретки, предназначены для размещения двух спутников. На агрегате имеется два привода подачи. Один привод 8 расположен на боковой стенке агрегата и обеспечивает подачу спутника на рабочий стол 3 станка по направляющим 5 каретки и направляющим 4 кронштейна 2.
Второй привод 7 расположен на торцовой стенке основания 12 и служит для перемещения каретки. Пуск устройства в работу осуществляется от пульта 13. Привод подачи 8 (рис. 10.21, б) состоит из электродвигателя и червячного редуктора, на выходном валу которого расположена ведущая звездочка 14 подающей цепи 15 с захватным устройством 1б. Цепь 15 может работать в тянущем и толкающем режимах. Перемещения спутника контролируются конечными выключателями. По окончании обработки заготовки цепь 15 перемещается вперед и захватным устройством 16 при обратном ходе перемещает спутник с обработанной деталью на секцию 9.
Далее каретка с секцией 9 движется по ос- нованию 12 вправо, а напротив цепи 15 располагается спутник 1 с заготовкой. При движении вперед спутник с заготовкой устанавливается на стол 3 многоцелевого станка. Затем цикл работы агрегата повторяется. Многоцелевые станки, оснащенные механизмами автоматической смены обрабатываемых заготовок, вместе с накопителями спутников можно эксплуатировать как отдельные гибкие производственные модули. так и встроенные в ГПС. На рис. 10.22 показан автоматизированный комплекс, в который входят многоцелевой станок ИР-500МФ4 с электрооборудованием 2 и системой ЧПУ 3, инструментальный магазин 1, автоматическое устройство 5 смены спутников, накопитель 4 спутников и устройство 7 смены инструментов в магазине станка.
Спутники 6 установлены на накопителе (магазине) 4 карусельного типа, вмещающем восемь спутников. Автоматическое устройство смены спутников — двухпозиционное поворотного типа. Во время обработки на станке заготовки, закрепленной на спутнике, спутник с новой заготовкой подается из накопителя 4 на устройство 5 смены спутников (правая пози- Рис. 10.22. Автоматизированный комплекс на базе станка ИР-500 МФ4 ция). После окончания обработки детали стол станка перемещается в позицию смены заготовок, и механизм перемещения спутников подает спутник с обработанной деталью на левую позицию устройства 5 смены спутников. Дается команда на поворот стола механизма смены спутников на 180'. Затем спутник с новой заготовкой перемещается на рабочий стол станка, и начинается ее обработка.
Во время работы станка спутник с готовой деталью перемещается в свободную позицию накопителя 4. Накопитель поворачивается, и в загрузочную позицию подается спутник с новой заготовкой. Далее цикл автоматической выгрузки-загрузки спутников повторяется. Наличие спутников на накопителе контролируется автоматически с помощью датчиков. На рис. 10.23 приведена транспортно-накопительная система для спутников фирмы НйасЬ| БеЖ (Япония). Конвейер-накопитель (магазин) 1 спутников цепной конструкции замкнутого овального типа имеет прерывистое одностороннее перемещение от привода 2. С помощью механизма 3 спутник 4 из магазина передается на трехпозиционное челночное устройство 7, обеспечивающее автоматическую смену спутников на многоцеле- Рис.
10.23. Цепной конвейер-накопитель спутников вом станке 5. Челночное устройство передает спутник с заготовкой из позиции А в позицию Б стола 6 и далее в позицию Г на обработку. После окончания обработки спутник с обработанной деталью перемещается в позицию Б и далее в позицию В. В это время спутник с новой заготовкой перемещается из позиции А в позицию Б и далее в позицию Г. После того как спутник с новой заготовкой переместится в позицию Г, спутник с обработанной деталью переместится из позиции В в позицию А и далее — в магазин-накопитель. Данное устройство используют на станках, которые обеспечивают обработку деталей массой до 500 кг, длиной до б00, шириной до б00 и высотой до 700 мм. Роликовый конвейер-накопитель (магазин) спутников замкнутого прямоугольного типа той же фирмы приведен на рис. 10.24.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
